Auf einen Blick

Optimal für Ihre Anwendung

  • Reduzierter Materialeinsatz
  • Höhere Energieeffizienz
  • Niedrigere Fertigungskosten
  • Kleiner Maschinenfootprint
  • Erhöhte Betriebssicherheit
  • Optimale konstruktive Lösung
  • Einfache Einbindung
  • Höhere Produktqualität
  • Weniger Ausschuss
  • Gleichbleibende Qualität
  • Hohe Verfügbarkeit
  • Reduzierte Total Cost of Ownership
  • Reduzierte Wartungskosten
  • Höherer Maschinendurchsatz
  • Produktivitätssteigerung

Merkmale

  • Kompakte, leichte Bauform
  • Große Hohlwelle
  • Einfach individualisierbar
  • Hervorragende, lebenslange Präzision
  • Hohe Dynamik
  • Spielfrei
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Einbausätze CPL-2A

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Baugrößen & Versionen 14A 17A 20A 25A 32A
Untersetzung 30
50
80
100
120
160
 
 
Version 2A
 
 

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Technische Daten

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Baugröße ändern Einheit CPL-14-2A
Untersetzung i [] 30 50 80 100
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 9 18 23 28
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 6,8 6,9 11 11
Nenndrehmoment TN [Nm] 4 5,4 7,8 7,8
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 17 35 47 54
Max. Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nin (max) [min-1] 14000 14000 14000 14000
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 8500 8500 8500 8500
Mittlere Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nav (max) [min-1] 6500 6500 6500 6500
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2] 0,02 0,02 0,02 0,02
Gewicht m [kg] 0,055 0,055 0,055 0,055
Max. Hohlwellendurchmesser dH (max) [mm] 13,5 13,5 13,5 13,5
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1 7,1
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90
Baugröße ändern Einheit CPL-17-2A
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 16 34 43 54 54
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 12 26 27 39 39
Nenndrehmoment TN [Nm] 8,8 16 22 24 24
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 30 70 87 110 86
Max. Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000 10000 10000
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 7300 7300 7300 7300 7300
Mittlere Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nav (max) [min-1] 6500 6500 6500 6500 6500
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500 3500
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2] 0,049 0,049 0,049 0,049 0,049
Gewicht m [kg] 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
Max. Hohlwellendurchmesser dH (max) [mm] 18 18 18 18 18
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 6,7 13 16 16 16
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90
Baugröße ändern Einheit CPL-20-2A
Untersetzung i [] 30 50 80 120 160 100
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 27 56 74 87 92 82
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 20 34 47 49 49 49
Nenndrehmoment TN [Nm] 15 25 34 40 40 40
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 50 98 127 147 147 147
Max. Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000 10000 10000 10000
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 6500 6500 6500 6500 6500 6500
Mittlere Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nav (max) [min-1] 6500 6500 6500 6500 6500 6500
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500 3500 3500
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2] 0,112 0,112 0,112 0,112 0,112 0,112
Gewicht m [kg] 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14
Max. Hohlwellendurchmesser dH (max) [mm] 21 21 21 21 21 21
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90
Baugröße ändern Einheit CPL-25-2A
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 50 98 137 157 167 176
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 38 55 87 108 108 108
Nenndrehmoment TN [Nm] 27 39 63 67 67 67
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 95 186 255 284 304 314
Max. Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nin (max) [min-1] 7500 7500 7500 7500 7500 7500
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 5600 5600 5600 5600 5600 5600
Mittlere Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nav (max) [min-1] 5600 5600 5600 5600 5600 5600
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500 3500 3500
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2] 0,263 0,263 0,263 0,263 0,263 0,263
Gewicht m [kg] 0,24 0,24 0,24 0,24 0,24 0,24
Max. Hohlwellendurchmesser dH (max) [mm] 26 26 26 26 26 26
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 21 44 57 57 57 57
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90
Baugröße ändern Einheit CPL-32-2A
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 100 216 304 333 353 372
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 75 108 167 216 216 216
Nenndrehmoment TN [Nm] 54 76 118 137 137 137
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 200 382 568 647 686 686
Max. Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nin (max) [min-1] 7000 7000 7000 7000 7000 7000
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 4800 4800 4800 4800 4800 4800
Mittlere Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nav (max) [min-1] 4600 4600 4600 4600 4600 4600
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500 3500 3500
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2] 0,924 0,924 0,924 0,924 0,924 0,924
Gewicht m [kg] 0,54 0,54 0,54 0,54 0,54 0,54
Max. Hohlwellendurchmesser dH (max) [mm] 36 36 36 36 36 36
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 120
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90
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    Die Einbausätze erhalten Sie bei Bedarf in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung, auch mit Sonderschmierstoffen für einen erweiterten Temperaturbereich oder mit Sonderwerkstoffen für extreme Umgebungsbedingungen. Durch die Beschränkung der Bauteile auf das Wesentliche sind sie sehr leicht und kompakt.

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    Die Einbausätze erhalten Sie bei Bedarf in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung. Durch die Beschränkung der Bauteile auf das Wesentliche sind sie sehr leicht und kompakt. Die Baureihe deckt einen breiten Drehmomentbereich ab und verfügt über eine hohe Lebensdauer.

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    Die Harmonic Drive AG hat das Konzept des Wellgetriebes noch einmal neu erfunden. Die neuen Getriebe der Technologie-Baureihe IridiumLine weisen den maximal möglichen Hohlwellendurchmesser auf und basieren auf unseren bekannten, zuverlässigen Flachgetrieben. Dank der Entwicklung eines neuen Lagers des Wave Generators kann die Harmonic Drive AG eine neue Generation kompakter Einbausätze und Units mit extrem großer Hohlwelle anbieten.

    Die Verwendung eines Nadellagers als Wave Generator Lager erlaubt eine enorm große Hohlwelle mit einem Durchmesser, der bis zu 60 % des Außendurchmessers des Getriebes betragen kann. Außerdem sind die Getriebe nicht mehr auf vorbestimmte Baugrößen beschränkt, sondern in fast allen Größen und Untersetzungen verfügbar. Das Ergebnis dieser Technologie ist unsere neue Baureihe IridiumLine, zukünftig verfügbar in den Größen zwischen 14 bis 58 mit den Untersetzungen 30:1 bis 460:1 bei einer Drehmomentkapazität von bis zu 1300 Nm – alles in bewährter Harmonic Drive® Qualität.

    Darüber hinaus sind die Möglichkeiten der Getriebe IridiumLine nicht auf vorgegebene Größen und Untersetzungen beschränkt. Die Ingenieure der Harmonic Drive AG haben eine neue Technologie entwickelt, um kundenspezifische Größen und Untersetzungen berücksichtigen zu können. Sie wählen einfach nur den gewünschten Hohlwellendurchmesser aus, der bis zu 60 % des Außendurchmessers betragen kann, danach können umgehend die technischen Details wie Drehmomentkapazitäten, Außendurchmesser, Länge usw. für dieses Getriebe definiert werden. Diese bahnbrechende, flexible Technologie haben wir WavePlus® genannt.

    Grundlage der WavePlus® Technologie ist der Einsatz von Nadellagern im Wave Generator. Das neue Getriebesystem ermöglicht eine völlig flexible Getriebeauswahl durch den Einsatz eines frei wählbaren Lagers für den Wave Generator. Extrem große Hohlwellendurchmesser bis zu 60 % des Außendurchmessers sind ohne Einschränkung der Drehmomentkapazität möglich.

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Alle techn. Begriffe sind in der Projektierungsanleitung detailliert beschrieben.