Auf einen Blick

Optimal für Ihre Anwendung

  • Erhöhte Betriebssicherheit
  • Optimale konstruktive Lösung
  • Einfache Einbindung
  • Reduzierter Materialeinsatz
  • Höhere Produktqualität
  • Weniger Ausschuss
  • Gleichbleibende Qualität
  • Hohe Verfügbarkeit
  • Reduzierte Total Cost of Ownership
  • Reduzierte Wartungskosten
  • Höhere Energieeffizienz
  • Niedrigere Fertigungskosten
  • Kleiner Maschinenfootprint

Merkmale

  • Große Hohlwelle
  • Einfach individualisierbar
  • Hervorragende, lebenslange Präzision
  • Kompakte, leichte Bauform
  • Spielfrei
Projektierungsanleitung

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Einbausätze HFUS-2A

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Baugrößen & Versionen 14 17 20 25 32 40 45 50 58
Untersetzung 30
50
80
100
120
160
 
 
Version GR
R
 
 

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Baugröße ändern Einheit HFUS-14-2A
Untersetzung i [] 30 50 80 100
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 9 18 23 28
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 6,8 6,9 11 11
Nenndrehmoment TN [Nm] 4 5,4 7,8 7,8
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 17 35 47 54
Max. Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nin (max) [min-1] 14000 14000 14000 14000
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 8500 8500 8500 8500
Mittlere Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nav (max) [min-1] 6500 6500 6500 6500
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2] 0,033 0,033 0,033 0,033
Gewicht m [kg] 0,11 0,11 0,11 0,11
Max. Hohlwellendurchmesser dH (max) [mm] 14 14 14 14
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1 7,1
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90
Baugröße ändern Einheit HFUS-17-2A
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 16 34 43 54 54
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 12 26 27 39 39
Nenndrehmoment TN [Nm] 8,8 16 22 24 24
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 30 70 87 110 86
Max. Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000 10000 10000
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 7300 7300 7300 7300 7300
Mittlere Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nav (max) [min-1] 6500 6500 6500 6500 6500
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500 3500
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2] 0,079 0,079 0,079 0,079 0,079
Gewicht m [kg] 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18
Max. Hohlwellendurchmesser dH (max) [mm] 19 19 19 19 19
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 6,7 13 16 16 16
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90
Baugröße ändern Einheit HFUS-20-2A
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 27 56 74 82 87 92
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 20 34 47 49 49 49
Nenndrehmoment TN [Nm] 15 25 34 40 40 40
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 50 98 127 147 147 147
Max. Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000 10000 10000 10000
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 6500 6500 6500 6500 6500 6500
Mittlere Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nav (max) [min-1] 6500 6500 6500 6500 6500 6500
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500 3500 3500
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2] 0,193 0,193 0,193 0,193 0,193 0,193
Gewicht m [kg] 0,31 0,31 0,31 0,31 0,31 0,31
Max. Hohlwellendurchmesser dH (max) [mm] 23 23 23 23 23 23
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90
Baugröße ändern Einheit HFUS-25-2A
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 50 98 137 157 167 176
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 38 55 87 108 108 108
Nenndrehmoment TN [Nm] 27 39 63 67 67 67
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 95 186 255 284 304 314
Max. Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nin (max) [min-1] 7500 7500 7500 7500 7500 7500
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 5600 5600 5600 5600 5600 5600
Mittlere Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nav (max) [min-1] 5600 5600 5600 5600 5600 5600
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500 3500 3500
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2] 0,413 0,413 0,413 0,413 0,413 0,413
Gewicht m [kg] 0,48 0,48 0,48 0,48 0,48 0,48
Max. Hohlwellendurchmesser dH (max) [mm] 28 28 28 28 28 28
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 21 44 57 57 57 57
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90
Baugröße ändern Einheit HFUS-32-2A
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 100 216 304 333 353 372
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 75 108 167 216 216 216
Nenndrehmoment TN [Nm] 54 76 118 137 137 137
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 200 382 568 647 686 686
Max. Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nin (max) [min-1] 7000 7000 7000 7000 7000 7000
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 4800 4800 4800 4800 4800 4800
Mittlere Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nav (max) [min-1] 4600 4600 4600 4600 4600 4600
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500 3500 3500
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2] 1,69 1,69 1,69 1,69 1,69 1,69
Gewicht m [kg] 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97
Max. Hohlwellendurchmesser dH (max) [mm] 36 36 36 36 36 36
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 120
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90
Baugröße ändern Einheit HFUS-40-2A
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 402 519 568 617 647
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 196 284 372 451 451
Nenndrehmoment TN [Nm] 137 206 265 294 294
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 686 980 1080 1180 1180
Max. Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nin (max) [min-1] 5600 5600 5600 5600 5600
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 4000 4000 4000 4000 4000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nav (max) [min-1] 3600 3600 3600 3600 3600
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2] 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5
Gewicht m [kg] 1,86 1,86 1,86 1,86 1,86
Max. Hohlwellendurchmesser dH (max) [mm] 42 42 42 42 42
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90
Baugröße ändern Einheit HFUS-45-2A
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 500 706 755 823 882
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 265 390 500 620 630
Nenndrehmoment TN [Nm] 176 313 353 402 402
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 950 1270 1570 1760 1910
Max. Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nin (max) [min-1] 5000 5000 5000 5000 5000
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 3800 3800 3800 3800 3800
Mittlere Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nav (max) [min-1] 3300 3300 3300 3300 3300
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2] 8,68 8,68 8,68 8,68 8,68
Gewicht m [kg] 2,64 2,64 2,64 2,64 2,64
Max. Hohlwellendurchmesser dH (max) [mm] 47 47 47 47 47
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 260 330 330 330 330
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90
Baugröße ändern Einheit HFUS-50-2A
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 715 941 980 1080 1180
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 350 519 666 813 843
Nenndrehmoment TN [Nm] 245 372 470 529 529
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 1430 1860 2060 2060 2450
Max. Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nin (max) [min-1] 4500 4500 4500 4500 4500
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500 3500
Mittlere Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 2500 2500 2500 2500 2500
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2] 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5
Gewicht m [kg] 3,53 3,53 3,53 3,53 3,53
Max. Hohlwellendurchmesser dH (max) [mm] 52 52 52 52 52
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 340 440 440 440 440
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90
Baugröße ändern Einheit HFUS-58-2A
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 1020 1480 1590 1720 1840
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 520 770 1060 1190 1210
Nenndrehmoment TN [Nm] 353 549 696 745 745
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 1960 2450 3180 3330 3430
Max. Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nin (max) [min-1] 4000 4000 4000 4000 4000
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nav (max) [min-1] 2700 2700 2700 2700 2700
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 2200 2200 2200 2200 2200
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2] 27,3 27,3 27,3 27,3 27,3
Gewicht m [kg] 5,17 5,17 5,17 5,17 5,17
Max. Hohlwellendurchmesser dH (max) [mm] 60 60 60 60 60
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 540 710 710 710 710
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90
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    Die kurze Baureihe

    CSD-2A

    Die Einbausätze der Baureihe CSD-2A sind erhältlich in sieben Baugrößen mit den Untersetzungen 50, 100 und 160 bei einem wiederholbaren Spitzendrehmoment zwischen 12 und 823 Nm und einer Leistungsdichte von 230 bis 512 Nm/kg.

    Die Einbausätze erhalten Sie bei Bedarf in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung – durch die Beschränkung der Bauteile auf das Wesentliche sind sie sehr leicht und die Baureihe mit der kürzesten Baulänge. Die Hohlwelle ermöglicht die Durchführung von Versorgungsleitungen für weiterführende Antriebssysteme.

    Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften garantiert.

  • SHG-2A

    Drehmomentgesteigert mit größter Hohlwelle

    SHG-2A

    Die Einbausätze der Baureihe SHG-2A sind erhältlich in zehn Baugrößen mit den Untersetzungen 50, 80, 100, 120 und 160 bei einem wiederholbaren Spitzendrehmoment zwischen 23 und 3419 Nm und einer Leistungsdichte bis zu 510 Nm/kg.

    Die Einbausätze erhalten Sie bei Bedarf in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung. Durch die Beschränkung der Bauteile auf das Wesentliche sind sie sehr leicht und kompakt. Die Baureihe deckt einen breiten Drehmomentbereich ab und verfügt über eine hohe Lebensdauer.

    Die vergrößerte Hohlwelle ermöglicht die Durchführung von Versorgungsleitungen, Wellen oder Kabel für weiterführende Antriebssysteme. Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften garantiert.

  • Weitere Produkte

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    Weitere Produkte

  • IridiumLine-2A

    IridiumLine-2A Getriebe mit WavePlus® Technologie

    IridiumLine-2A

    Die Harmonic Drive AG hat das Konzept des Wellgetriebes noch einmal neu erfunden. Die neuen Getriebe der Technologie-Baureihe IridiumLine weisen den maximal möglichen Hohlwellendurchmesser auf und basieren auf unseren bekannten, zuverlässigen Flachgetrieben. Dank der Entwicklung eines neuen Lagers des Wave Generators kann die Harmonic Drive AG eine neue Generation kompakter Einbausätze und Units mit extrem großer Hohlwelle anbieten.

    Die Verwendung eines Nadellagers als Wave Generator Lager erlaubt eine enorm große Hohlwelle mit einem Durchmesser, der bis zu 60 % des Außendurchmessers des Getriebes betragen kann. Außerdem sind die Getriebe nicht mehr auf vorbestimmte Baugrößen beschränkt, sondern in fast allen Größen und Untersetzungen verfügbar. Das Ergebnis dieser Technologie ist unsere neue Baureihe IridiumLine, zukünftig verfügbar in den Größen zwischen 14 bis 58 mit den Untersetzungen 30:1 bis 460:1 bei einer Drehmomentkapazität von bis zu 1300 Nm – alles in bewährter Harmonic Drive® Qualität.

    Darüber hinaus sind die Möglichkeiten der Getriebe IridiumLine nicht auf vorgegebene Größen und Untersetzungen beschränkt. Die Ingenieure der Harmonic Drive AG haben eine neue Technologie entwickelt, um kundenspezifische Größen und Untersetzungen berücksichtigen zu können. Sie wählen einfach nur den gewünschten Hohlwellendurchmesser aus, der bis zu 60 % des Außendurchmessers betragen kann, danach können umgehend die technischen Details wie Drehmomentkapazitäten, Außendurchmesser, Länge usw. für dieses Getriebe definiert werden. Diese bahnbrechende, flexible Technologie haben wir WavePlus® genannt.

    Grundlage der WavePlus® Technologie ist der Einsatz von Nadellagern im Wave Generator. Das neue Getriebesystem ermöglicht eine völlig flexible Getriebeauswahl durch den Einsatz eines frei wählbaren Lagers für den Wave Generator. Extrem große Hohlwellendurchmesser bis zu 60 % des Außendurchmessers sind ohne Einschränkung der Drehmomentkapazität möglich.

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Alle techn. Begriffe sind in der Projektierungsanleitung detailliert beschrieben.