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FPA

Permanent Precision® für Servoantriebe

Die Servoantriebe der Baureihe FPA kombinieren einen Synchron-Servomotor und ein Harmonic Planetengetriebe der Baureihe HPG zu einer hochdynamischen Einheit. Erhältlich in vier Baugrößen mit fünf Untersetzungen zwischen 9 und 45 bieten die Antriebe maximale Drehmomente von 4 bis 300 Nm. Durch das kippsteife Abtriebslager können die Antriebe hohe Lasten einfach aufnehmen und präzise führen.

Zur Anpassung an Ihre konkrete Anwendung bietet die Baureihe FPA zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten.

Mit dem Servoregler der Baureihe YukonDrive®, der speziell auf die Bedürfnisse der Harmonic Drive® Servoantriebe abgestimmt ist, steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung – und das selbstverständlich in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung. Die Flexibilität in der Konfiguration ermöglicht außerdem die Kompatibilität zu fast allen Servoreglern auf dem Markt.

Die Antriebe der Baureihe FPA garantieren stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten.

Kundennutzen und Merkmale

Optimal für Ihre Anwendung

  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Erhöhte Betriebssicherheit
  • Kurze Time to Market
  • Höherer Maschinendurchsatz
  • Produktivitätssteigerung
  • Optimale konstruktive Lösung
  • Einfache Lastanbindung
  • Geringer Fertigungs- und Montageaufwand
  • Flexible Steuerungskonfiguration
  • Gleichbleibende Qualität
  • Hohe Verfügbarkeit
  • Reduzierte Total Cost of Ownership
  • Reduzierte Wartungskosten

Merkmale

  • Servoregler verfügbar
  • Hohe Dynamik
  • Integriertes, hochbelastbares Abtriebslager
  • Permanent Precision®
  • Variable Feedbacksysteme
  • Fremdreglerkompatibilität

Projektierungsanleitung

 Projektierungsanleitung

AC Servoantriebe FPA

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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 11A 14 20B 32B
Untersetzung 9
21
33
37
45
 
Motorwicklung und Steckerkonfiguration H
 
Motorfeedbacksysteme RES
E2048
M2048
 
Bremse B

auf Anfrage

verfügbar

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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11A 14 20B 32B
Baugröße ändern Einheit FPA-11A
Untersetzung i [] 9 21 37 45
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 3,9 9,8 9,8 9,8
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 1111 476 270 222
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 2,3 5,3 5,9 7,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,0007 0,0037 0,0114 0,0168
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] - - - -
Haltemoment Bremse TBR [Nm] - - - -
Gewicht ohne Bremse m [kg] 0,7 0,7 0,7 0,7
Gewicht mit Bremse m [kg] - - - -
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5
Spiel [arcmin] 3 3 3 3
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 2200 2200 2200 2200
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 340 440 520 550
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 510 660 780 830
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 9,5 9,5 9,5 9,5
Motorfeedbacksysteme   FPA-11A
Motorfeedbacksystem RES RES RES RES
Untersetzung 9 21 37 45
Länge (ohne Bremse) L [mm] 152 161 146 146
Länge (mit Bremse) L1 [mm] - - - -
Motorfeedbacksystem
Länge (ohne Bremse) L [mm]
Länge (mit Bremse) L1 [mm]
Motorfeedbacksystem
Länge (ohne Bremse)
Länge (mit Bremse)

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Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

9 21 37 45
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit FPA-14
Untersetzung i [] 21 33
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 23 23
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 286 182
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 6 10
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,012 0,03
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,015 0,036
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 23 23
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2 2
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,2 2,2
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 4
Spiel [arcmin] 1 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 4700 4700
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 720 830
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 1080 1240
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 32,3 32,3
Motorfeedbacksysteme   FPA-14
Motorfeedbacksystem RES RES
Untersetzung
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132 132
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 179 179
Motorfeedbacksystem E2048 E2048
Länge (ohne Bremse) L [mm] 158 158
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 205 205
Motorfeedbacksystem M2048 M2048
Länge (ohne Bremse) 188 188
Länge (mit Bremse) 235 235

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Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

21 33
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit FPA-20B
Untersetzung i [] 21 33
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 100 100
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 286 182
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 22 34
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,059 0,142
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,076 0,183
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 52 82
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,6 4,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 5,3 5,3
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 4
Spiel [arcmin] 1 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 18500 18500
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 1510 1730
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 2250 2580
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 183 183
Motorfeedbacksysteme   FPA-20B
Motorfeedbacksystem RES RES
Untersetzung
Länge (ohne Bremse) L [mm] 160 160
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 207 207
Motorfeedbacksystem E2048 E2048
Länge (ohne Bremse) L [mm] 199 199
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 246 246
Motorfeedbacksystem M2048 M2048
Länge (ohne Bremse) 199 199
Länge (mit Bremse) 246 246

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21 33
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Baugröße ändern Einheit FPA-32B
Untersetzung i [] 21 33
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 242 300
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 214 136
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 79 117
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,27 0,64
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,314 0,751
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 105 165
Gewicht ohne Bremse m [kg] 11 11
Gewicht mit Bremse m [kg] 12 12
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 4
Spiel [arcmin] 1 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 74100 74100
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 2920 3340
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 4360 4990
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 452 452
Motorfeedbacksysteme   FPA-32B
Motorfeedbacksystem RES RES
Untersetzung
Länge (ohne Bremse) L [mm] 211 211
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 271 271
Motorfeedbacksystem E2048 E2048
Länge (ohne Bremse) L [mm] 245 245
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 305 305
Motorfeedbacksystem M2048 M2048
Länge (ohne Bremse) 245 245
Länge (mit Bremse) 305 305

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Motorfeedbacksysteme

Encoder
Typ Inkrementell Multiturn Absolut
Bestellbezeichnung E2048 M2048
Herstellerbezeichnung ERN 1185 / ERN 1387 EQN 1325
Protokoll - EnDat®
Spannungsversorgung 5 VDC ±10 % 5 VDC ±5 %
Inkrementalsignale 1 Vss 1 Vss
Signalform sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 2048 2048
Absolute Positionswerte / Umdrehung 8192 (13 bit)
Umdrehungen 4096 (12 bit)
Resolver
Typ Resolver
Bezeichnung   RES  
Spannungsversorgung   7 VAC  
Eingangsfrequenz   10 kHz  
Stromaufnahme   < 50 mA  
Polpaarzahl   1  
Übersetzung   0,5 ±10 %  

Kompatibilität

Harmonic Drive AG Siemens Bosch Rexroth Beckhoff B&R NUM Elmo Fanuc KOLLMORGEN Mitsubishi
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt YukonDrive®
FPA
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ Typ
Produkt SINAMICS S120 SIMODRIVE 611
FPA
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ Typ
Produkt IndraDrive C
FPA
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ Typ
Produkt AX 5000 AX 2000
FPA
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt ACOPOS
FPA
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt NUMDrive
FPA
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt DRUM
FPA
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt SVx
FPA
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ Typ
Produkt AKD S700
FPA
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt MDS
FPA
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL

auf Anfrage

verfügbar

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AC Servoantriebe FPA

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