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FPA

Permanent Precision® für Servoantriebe

Die Servoantriebe der Baureihe FPA kombinieren einen Synchron-Servomotor und ein Harmonic Planetengetriebe der Baureihe HPG zu einer hochdynamischen Einheit. Erhältlich in vier Baugrößen mit fünf Untersetzungen zwischen 9 und 45 bieten die Antriebe maximale Drehmomente von 4 bis 300 Nm. Durch das kippsteife Abtriebslager können die Antriebe hohe Lasten einfach aufnehmen und präzise führen.

Zur Anpassung an Ihre konkrete Anwendung bietet die Baureihe FPA zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten.

Mit dem Servoregler der Baureihe YukonDrive®, der speziell auf die Bedürfnisse der Harmonic Drive® Servoantriebe abgestimmt ist, steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung – und das selbstverständlich in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung. Die Flexibilität in der Konfiguration ermöglicht außerdem die Kompatibilität zu fast allen Servoreglern auf dem Markt.

Die Antriebe der Baureihe FPA garantieren stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten.

Kundennutzen und Merkmale

Optimal für Ihre Anwendung

  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Erhöhte Betriebssicherheit
  • Kurze Time to Market
  • Höherer Maschinendurchsatz
  • Produktivitätssteigerung
  • Optimale konstruktive Lösung
  • Einfache Lastanbindung
  • Geringer Fertigungs- und Montageaufwand
  • Flexible Steuerungskonfiguration
  • Gleichbleibende Qualität
  • Hohe Verfügbarkeit
  • Reduzierte Total Cost of Ownership
  • Reduzierte Wartungskosten

Merkmale

  • Servoregler verfügbar
  • Hohe Dynamik
  • Integriertes, hochbelastbares Abtriebslager
  • Permanent Precision®
  • Variable Feedbacksysteme
  • Fremdreglerkompatibilität

Projektierungsanleitung

 Projektierungsanleitung

AC Servoantriebe FPA

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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 11A 14 20B 32B
Untersetzung 9
21
33
37
45
 
 
Motorwicklung und Steckerkonfiguration H
 
 
Motorfeedbacksysteme E2048
M2048
RES
 
 
Bremse B
 
 

verfügbar

auf Anfrage

nicht verfügbar

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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Baugröße ändern Einheit FPA-11A
Untersetzung i [] 9 21 37 45
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 3,9 9,8 9,8 9,8
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 1111 476 270 222
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 2,3 5,3 5,9 7,2
Haltemoment Bremse TH [Nm] - - - -
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5
Spiel [arcmin] 3 3 3 3
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 2200 2200 2200 2200
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 340 440 520 550
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 510 660 780 830
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 9,5 9,5 9,5 9,5
Baugröße ändern Einheit FPA-14
Untersetzung i [] 21 33 45
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 23 23 auf Anfrage
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 286 182 auf Anfrage
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 6 10 auf Anfrage
Haltemoment Bremse TH [Nm] 23 23 auf Anfrage
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 4 auf Anfrage
Spiel [arcmin] 1 1 auf Anfrage
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 4700 4700 auf Anfrage
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 auf Anfrage
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 720 830
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 1080 1240
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 32,3 32,3
Baugröße ändern Einheit FPA-20B
Untersetzung i [] 21 33 45
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 100 100 auf Anfrage
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 286 182 auf Anfrage
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 22 34 auf Anfrage
Haltemoment Bremse TH [Nm] 52 82 auf Anfrage
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 4 auf Anfrage
Spiel [arcmin] 1 1 auf Anfrage
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 18500 18500 auf Anfrage
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 auf Anfrage
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 1510 1730
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 2250 2580
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 183 183
Baugröße ändern Einheit FPA-32B
Untersetzung i [] 21 33 45
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 242 300 auf Anfrage
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 214 136 auf Anfrage
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 79 117 auf Anfrage
Haltemoment Bremse TH [Nm] 105 165 auf Anfrage
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 4 auf Anfrage
Spiel [arcmin] 1 1 auf Anfrage
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 74100 74100 auf Anfrage
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 auf Anfrage
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 2920 3340
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 4360 4990
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 452 452
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 9 21 37 45
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,015 0,036
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,012 0,030
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,015 0,036
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,012 0,030
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,015 0,036
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,012 0,030
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,076 0,183
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,059 0,142
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,076 0,183
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,059 0,142
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,076 0,183
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,059 0,142
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,314 0,751
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,270 0,640
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,314 0,751
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,270 0,640
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,314 0,751
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,270 0,640
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 179
Gewicht ohne Bremse m [kg] -
Gewicht mit Bremse m [kg] -

Motorfeedbacksysteme

Encoder
Typ Inkrementell Multiturn Absolut
Code E2048 M2048
Herstellerbezeichnung ERN 1185 / ERN 1387 EQI 1130
Datenschnittstelle - -
Spannungsversorgung 5 VDC +-10% 5 VDC +-5%
Inkrementalsignale 1 Vss 1 Vss
Signalform sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 2048 2048
Absolute Positionswerte / U 8192 (13 bit)
Umdrehungen 4096 (12 bit)
Resolver
Typ RES
Herstellerbezeichnung -
Spannungsversorgung 7 VAC
Eingangsfrequenz 5 ... 10 kHz
Inkrementalsignale -
Übersetzung 0,5 +- 10%

Downloads

 Projektierungsanleitung

Projektierungsanleitung

AC Servoantriebe FPA

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2D-/3D-CAD-Dateien

Übersicht der 2D-/3D-
CAD-Dateien für Ihre Planungs- und Konstruktionsphase

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