Auf einen Blick

Optimal für Ihre Anwendung

  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Erhöhte Betriebssicherheit
  • Kurze Time to Market
  • Höherer Maschinendurchsatz
  • Produktivitätssteigerung
  • Optimale konstruktive Lösung
  • Einfache Lastanbindung
  • Geringer Fertigungs- und Montageaufwand
  • Flexible Steuerungskonfiguration
  • Gleichbleibende Qualität
  • Hohe Verfügbarkeit
  • Reduzierte Total Cost of Ownership
  • Reduzierte Wartungskosten

Merkmale

  • Servoregler verfügbar
  • Hohe Dynamik
  • Integriertes, hochbelastbares Abtriebslager
  • Permanent Precision®
  • Variable Feedbacksysteme
  • Fremdreglerkompatibilität
Projektierungsanleitung

Projektierungsanleitung

AC Servoantriebe FPA

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2D-/3D-CAD-Dateien

Übersicht der 2D-/3D-
CAD-Dateien für Ihre Planungs- und Konstruktionsphase

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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 11A 14 20B 32B
Untersetzung 9
21
33
37
45
 
 
Motorwicklung und Steckerkonfiguration H
 
 
Motorfeedbacksysteme E2048
M2048
RES
 
 
Bremse B
 
 

verfügbar

auf Anfrage

nicht verfügbar

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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Baugröße ändern Einheit FPA-11A
Untersetzung i [] 9 21 37 45
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 3,9 9,8 9,8 9,8
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 1111 476 270 222
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 2,3 5,3 5,9 7,2
Haltemoment Bremse TBr [Nm] - - - -
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5
Spiel [arcmin] 3 3 3 3
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 2200 2200 2200 2200
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 340 440 520 550
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 510 660 780 830
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 9,5 9,5 9,5 9,5
Baugröße ändern Einheit FPA-14
Untersetzung i [] 21 33 45
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 23 23 auf Anfrage
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 286 182 auf Anfrage
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 6 10 auf Anfrage
Haltemoment Bremse TBr [Nm] 23 23 auf Anfrage
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 4 auf Anfrage
Spiel [arcmin] 1 1 auf Anfrage
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 4700 4700 auf Anfrage
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 auf Anfrage
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 720 830
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 1080 1240
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 32,3 32,3
Baugröße ändern Einheit FPA-20B
Untersetzung i [] 21 33 45
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 100 100 auf Anfrage
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 286 182 auf Anfrage
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 22 34 auf Anfrage
Haltemoment Bremse TBr [Nm] 52 82 auf Anfrage
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 4 auf Anfrage
Spiel [arcmin] 1 1 auf Anfrage
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 18500 18500 auf Anfrage
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 auf Anfrage
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 1510 1730
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 2250 2580
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 183 183
Baugröße ändern Einheit FPA-32B
Untersetzung i [] 21 33 45
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 242 300 auf Anfrage
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 214 136 auf Anfrage
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 79 117 auf Anfrage
Haltemoment Bremse TBr [Nm] 105 165 auf Anfrage
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 4 auf Anfrage
Spiel [arcmin] 1 1 auf Anfrage
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 74100 74100 auf Anfrage
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 auf Anfrage
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 2920 3340
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 4360 4990
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 452 452

Untersetzung i [] 9 21 37 45

Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,015 0,036
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,012 0,030
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,015 0,036
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,012 0,030
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,015 0,036
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,012 0,030

Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,076 0,183
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,059 0,142
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,076 0,183
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,059 0,142
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,076 0,183
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,059 0,142

Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,314 0,751
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,270 0,640
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,314 0,751
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,270 0,640
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,314 0,751
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,270 0,640
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 179
Gewicht ohne Bremse m [kg] -
Gewicht mit Bremse m [kg] -

Motorfeedbacksysteme

Encoder
Typ Inkrementell Multiturn Absolut
Code E2048 M2048
Herstellerbezeichnung ERN 1185 / ERN 1387 EQI 1130
Datenschnittstelle - -
Spannungsversorgung 5 VDC +-10% 5 VDC +-5%
Inkrementalsignale 1 Vss 1 Vss
Signalform sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 2048 2048
Absolute Positionswerte / U 8192 (13 bit)
Umdrehungen 4096 (12 bit)
Resolver
Typ RES
Herstellerbezeichnung -
Spannungsversorgung 7 VAC
Eingangsfrequenz 5 ... 10 kHz
Inkrementalsignale -
Übersetzung 0,5 +- 10%

Kompatibilität

Bitte wählen Sie Ihren Hersteller

Artikel Harmonic Drive AG-YukonDrive® Siemens-SINAMICS S120 Bosch-Rexroth IndraDrive Beckhoff-AX 5000 B&R-ACOPOS NUM-MDLUX Elmo-Gold series KOLLMORGEN-AKD Fanuc-SVx Mitsubishi-MDS
FPA
Controller Compatbility
DC Bus Voltage
18 VDC
24 ... 48 VDC
24 VDC
320 VDC
36 VDC
42 VDC
48 VDC
560 VDC
Motor Feedback
EnDat® + SIN/COS
EnDat® 2.1/01 SIE
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
HIPERFACE®
Inkrement. SIN/COS
Inkrement. TTL
Inkremental TTL DCO
Resolver 2-pole ROO
Resolver 2-polig
SSI + SIN/COS MGS
Temperature Sensor
KTY 84-130
PTC

auf Anfrage

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