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CanisDrive®

CanisDrive® – der Maßstab für Leistungsdichte, Präzision und lange Lebensdauer

Mit dem erstmaligen Einsatz der CobaltLine®-Getriebegeneration in Servoantrieben der Harmonic Drive AG stößt die Baureihe CanisDrive® in neue Dimensionen hinsichtlich Drehmomentendichte, Lebensdauer und Zuverlässigkeit vor. Diese neue Antriebsbaureihe zeichnet sich durchgängig durch ein höheres maximales Drehmoment von 30 % aus. Beispielsweise hat das Vorgängermodell CHA-20C-100 ein maximales Drehmoment von 82 Nm, wohingegen der neue CanisDrive®-20A-100 ein maximales Drehmoment von 107 Nm aufweist. Darüber hinaus punktet der neue CanisDrive® auch mit einer längeren Lebensdauer von 40 % - dies bedeutet, die Einsatzzeit eines Getriebes der Baugröße 20 erhöht sich von 35.000 h auf 50.000 h und erhöht somit die Nutzungsdauer der Maschine.

Neben allen anderen Vorteilen, die unsere neue Baureihe CanisDrive® aufzuweisen hat, bieten alle Servoantriebe darüber hinaus auch noch eine große zentrale Hohlwelle. Die Servoantriebe bestehen aus einem Synchronservomotor sowie der Unit der Baureihe CobaltLine®-CPM. Sie sind erhältlich in sechs Baugrößen und fünf Untersetzungen zwischen 50:1 und 160:1 bei einem maximalen Drehmoment zwischen 23 und 841 Nm. Das kippsteife Abtriebslager ermöglicht die direkte Anbringung hoher Nutzlasten ohne weitere Abstützung und erlaubt so eine einfache und platzsparende Konstruktion. Durch die hohe Schutzart und den Korrosionsschutz ist die Baureihe ideal geeignet für den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen.

Zur Anpassung an Ihre konkrete Anwendung bietet die Baureihe CanisDrive® zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten bei der Wahl der Motorwicklung, des Motorfeedbacksystems, der Bremse sowie diverser Sensor-, Kabel- und Steckeroptionen. Die Flexibilität in der Konfiguration ermöglicht die Kompatibilität zu fast allen Servoreglern auf dem Markt. Mit dem Servoregler der Baureihe YukonDrive®, der speziell auf die Bedürfnisse der Harmonic Drive® Servoantriebe abgestimmt ist, steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung – und das in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung.

Kundennutzen und Merkmale

Optimal für Ihre Anwendung

  • Höhere Produktqualität
  • Einfache konstruktive Integration
  • Längere Maschinennutzungsdauer
  • Reduzierte Wartungskosten
  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Erhöhte Betriebssicherheit

Merkmale

  • Hervorragende, lebenslange Präzision
  • Große Hohlwelle
  • Gesteigerte Leistungsdichte
  • Erhöhte Lebensdauer
  • Integriertes, hochbelastbares Abtriebslager
  • Korrosionsschutz

Produktbroschüre

 Produktbroschüre

Servoantriebe CanisDrive®

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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 14A 17A 20A 25A 32A 40A
Untersetzung 50
80
100
120
160
AM
H
N
 
 
motorwinding AM
AO
AR
AU
FB
FD
 
 
connector configuration E
H
N
 
 
Motorfeedbacksysteme DCO
MGS
MZE
ROO
SIE
SZE
 
 
Bremse B
 
 
Option Sensor EC
 
 
Option Kabel/Stecker K
 
 

verfügbar

auf Anfrage

nicht verfügbar

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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Baugröße ändern Einheit CanisDrive®-14A
Motorfeedbacksysteme   ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO
Untersetzung i [] 50 80 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 23 30 36
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 170 106 85
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 9,0 14 14
Haltemoment Bremse TH [Nm] 23 30 36
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 12 12 12
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 5,7 7,1 7,1
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 1450 1450 1450
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 2880 2880 2880
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 73 73 73
Baugröße ändern Einheit CanisDrive®-17A
Motorfeedbacksysteme   ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO
Untersetzung i [] 50 80 100 120
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 44 56 70 70
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 146 91 73 61
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 33 35 51 51
Haltemoment Bremse TH [Nm] 23 36 45 54
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 16 16 16 16
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 13 16 16 16
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 2300 2300 2300 2300
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 4600 4600 4600 4600
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 114 114 114 114
Baugröße ändern Einheit CanisDrive®-20A
Motorfeedbacksysteme   ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 73 96 107 113 120
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 130 81 65 54 41
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 33 54 64 64 64
Haltemoment Bremse TH [Nm] 45 72 90 108 120
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 18 18 18 18 18
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 23 29 29 29 29
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 8600 8600 8600 8600 8600
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 15800 15800 15800 15800 15800
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 172 172 172 172 172
Baugröße ändern Einheit CanisDrive®-25A
Motorfeedbacksysteme   MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 127 178 204 217 229
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 112 70 56 47 35
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 72 113 140 140 140
Haltemoment Bremse TH [Nm] 90 144 180 216 229
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 27 27 27 27 27
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 44 57 57 57 57
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 12700 12700 12700 12700 12700
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 19200 19200 19200 19200 19200
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 254 254 254 254 254
Baugröße ändern Einheit CanisDrive®-32A
Motorfeedbacksysteme   MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 227 373 433 459 484
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 96 60 48 40 30
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 76 125 157 189 252
Haltemoment Bremse TH [Nm] 90 144 180 216 288
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 32 32 32 32 32
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 98 120 120 120 120
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 14600 14600 14600 14600 14600
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 22300 22300 22300 22300 22300
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 578 578 578 578 578
Baugröße ändern Einheit CanisDrive®-40A
Motorfeedbacksysteme   MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 523 675 738 802 841
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 134 223 279 335 446
Haltemoment Bremse TH [Nm] 225 360 450 540 720
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 39 39 39 39 39
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 27500 27500 27500 27500 27500
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 42000 42000 42000 42000 42000
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 886 886 886 886 886
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 50 80 100
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,088 0,224 0,314
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,068 0,173 0,223
Untersetzung i [] 50 80 100
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,175 0,448 0,700
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,155 0,397 0,620
Untersetzung i [] 50 80 100
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,113 0,288 0,450
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,095 0,243 0,380
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 50 80 100 120
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,140 0,358 0,560 0,806
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,130 0,333 0,520 0,749
Untersetzung i [] 50 80 100 120
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,235 0,602 0,940 1,354
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,215 0,550 0,860 1,238
Untersetzung i [] 50 80 100 120
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,280 0,717 1,120 1,613
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,260 0,666 1,040 1,498
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,35 0,91 1,42 2,04 3,62
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,26 0,66 1,03 1,49 2,64
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,44 1,13 1,76 2,54 4,52
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,35 0,88 1,38 1,99 3,54
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,40 1,01 1,58 2,28 4,05
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,30 0,77 1,20 1,73 3,07
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,62 1,58 2,47 3,56 6,32
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,52 1,34 2,09 3,01 5,34
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,62 1,58 2,47 3,56 6,32
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,52 1,34 2,09 3,01 5,34
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,62 1,58 2,47 3,56 6,32
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,52 1,34 2,09 3,01 5,34
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,62 4,14 6,47 9,32 16,6
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,20 3,07 4,80 6,91 12,3
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,02 5,16 8,07 11,6 20,7
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,70 4,36 6,81 9,81 17,4
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,57 4,00 6,26 9,01 16,0
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,57 4,00 6,26 9,01 16,0
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,57 4,00 6,26 9,01 16,0
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 4,25 10,9 17,0 24,5 43,5
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 3,78 9,66 15,1 21,7 38,7
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 3,8 9,73 15,2 21,9 38,9
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 3,8 9,73 15,2 21,9 38,9
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 3,8 9,73 15,2 21,9 38,9
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 97,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 120,6
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 97,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 120,6
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 97,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 120,6
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 101
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 123
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 101
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 123
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 101
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 123
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 160
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 160
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 160
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 160
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 145
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 172,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 8,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 145
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 172,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 8,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 145
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 172,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 8,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 145
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 172,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 8,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 158
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 177
Gewicht ohne Bremse m [kg] 11,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 13,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 158
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 177
Gewicht ohne Bremse m [kg] 11,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 13,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 158
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 177
Gewicht ohne Bremse m [kg] 11,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 13,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 158
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 177
Gewicht ohne Bremse m [kg] 11,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 13,2

Motorfeedbacksysteme

Encoder
Typ Inkrementell Multiturn Absolut Multiturn Absolut Singleturn Absolut Singleturn Absolut
Code DCO MGS MZE SIE SZE
Herstellerbezeichnung - GEL EBI 135 ECI 119 ECI 119
Datenschnittstelle - SSI (binär) EnDat® 2.2/22 EnDat® 2.1/01 EnDat® 2.2/22
Spannungsversorgung 5 VDC ±10% 5 ... 30 VDC 3,6 ... 14 VDC 3,6 ... 14 VDC 3,6 ... 14 VDC
Inkrementalsignale EIA 422 1 - 1 -
Signalform Rechteck sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 2048 128 - 32 -
Kommutierungssignale 5 x U, V, W - - - -
Referenzsignal 1 x Z - - - -
Absolute Positionswerte / U - 131072 (17 bit) 524288 (19 bit) 524288 (19 bit) 524288 (19 bit)
Umdrehungen - 4096 (12 bit) Baugröße 14-20 // 8192 (13 bit) Baugröße ≥25 65536 (16 bit) - -
Pufferbatterie Baugröße 14-20 interne Batterie vorhanden // Baugröße ≥25 externe Batterie notwendig externe Batterie notwendig
Resolver
Typ ROO
Spannungsversorgung 7 VAC
Eingangsfrequenz 5 ... 10 kHz
Übersetzung 0,5 +-10%

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