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CanisDrive®

CanisDrive® – der Maßstab für Leistungsdichte, Präzision und lange Lebensdauer

Mit dem erstmaligen Einsatz der CobaltLine®-Getriebegeneration in Servoantrieben der Harmonic Drive AG stößt die Baureihe CanisDrive® in neue Dimensionen hinsichtlich Drehmomentendichte, Lebensdauer und Zuverlässigkeit vor. Diese neue Antriebsbaureihe zeichnet sich durchgängig durch ein höheres maximales Drehmoment von 30 % aus. Beispielsweise hat das Vorgängermodell CHA-20C-100 ein maximales Drehmoment von 82 Nm, wohingegen der neue CanisDrive®-20A-100 ein maximales Drehmoment von 107 Nm aufweist. Darüber hinaus punktet der neue CanisDrive® auch mit einer längeren Lebensdauer von 40 % - dies bedeutet, die Einsatzzeit eines Getriebes der Baugröße 20 erhöht sich von 35.000 h auf 50.000 h und erhöht somit die Nutzungsdauer der Maschine.

Neben allen anderen Vorteilen, die unsere neue Baureihe CanisDrive® aufzuweisen hat, bieten alle Servoantriebe darüber hinaus auch noch eine große zentrale Hohlwelle. Die Servoantriebe bestehen aus einem Synchronservomotor sowie der Unit der Baureihe CobaltLine®-CPM. Sie sind erhältlich in sechs Baugrößen und fünf Untersetzungen zwischen 50:1 und 160:1 bei einem maximalen Drehmoment zwischen 23 und 841 Nm. Das kippsteife Abtriebslager ermöglicht die direkte Anbringung hoher Nutzlasten ohne weitere Abstützung und erlaubt so eine einfache und platzsparende Konstruktion. Durch die hohe Schutzart und den Korrosionsschutz ist die Baureihe ideal geeignet für den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen.

Zur Anpassung an Ihre konkrete Anwendung bietet die Baureihe CanisDrive® zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten bei der Wahl der Motorwicklung, des Motorfeedbacksystems, der Bremse sowie diverser Sensor-, Kabel- und Steckeroptionen. Die Flexibilität in der Konfiguration ermöglicht die Kompatibilität zu fast allen Servoreglern auf dem Markt. Mit dem Servoregler der Baureihe YukonDrive®, der speziell auf die Bedürfnisse der Harmonic Drive® Servoantriebe abgestimmt ist, steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung – und das in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung.

Kundennutzen und Merkmale

Optimal für Ihre Anwendung

  • Höhere Produktqualität
  • Einfache konstruktive Integration
  • Längere Maschinennutzungsdauer
  • Reduzierte Wartungskosten
  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Erhöhte Betriebssicherheit

Merkmale

  • Hervorragende, lebenslange Präzision
  • Große Hohlwelle
  • Gesteigerte Leistungsdichte
  • Erhöhte Lebensdauer
  • Integriertes, hochbelastbares Abtriebslager
  • Korrosionsschutz

Produktbroschüre

 Produktbroschüre

Servoantriebe CanisDrive®

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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 14A 17A 20A 25A 32A 40A
Untersetzung 50
80
100
120
160
 
Motorwicklung FB
FD
AM
AO
AR
AU
 
Steckerkonfiguration H
N
E
 
Motorfeedbacksysteme ROO
MGS
SIE
DCO
MZE
SZE
 
Bremse B
 
Option 1 (Sensor) EC
 
Option 2 (Kabel/Stecker) K

auf Anfrage

verfügbar

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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14A-AM 14A-FB-E 17A-AO 17A-FD-E 20A 25A 32A 40A
Baugröße ändern Einheit CanisDrive®-14A-AM
Motorfeedbacksysteme   ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO
Untersetzung i [] 50 80 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 23 30 36
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 170 106 85
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 9,0 14 14
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2] - - -
mit Resolver ROO ohne Bremse Jout [kgm2] 0,087 0,222 0,347
mit Resolver ROO mit Bremse Jout [kgm2] 0,109 0,280 0,438
mit Encoder MGS ohne Bremse Jout [kgm2] 0,154 0,371 0,580
mit Encoder MGS mit Bremse Jout [kgm2] 0,168 0,429 0,671
mit Encoder SIE ohne Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder SIE mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder DCO ohne Bremse Jout [kgm2] 0,056 0,142 0,223
mit Encoder DCO mit Bremse Jout [kgm2] 0,078 0,201 0,314
mit Encoder SIE/MZE/SZE mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder SIE/MZE/SZE ohne Bremse Jout [kgm2]
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 18 23 28
Gewicht ohne Bremse m [kg] ~ 2,0 ~ 2,0 ~ 2,0
Gewicht mit Bremse m [kg] ~ 2,1 ~ 2,1 ~ 2,1
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 12 12 12
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 5,7 7,1 7,1
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 1450 1450 1450
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 2880 2880 2880
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 73 73 73
Motorfeedbacksysteme   CanisDrive®-14A-AM
Motorfeedbacksystem ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO
Länge (ohne Bremse) L [mm] 97,5 97,5 97,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 120,6 120,6 120,6
Standard Kabellänge L[m] 1,5 1,5 1,5

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Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

50 80 100
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit CanisDrive®-14A-FB-E
Motorfeedbacksysteme   ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO
Untersetzung i [] 50 80 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 23 30 36
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 170 106 85
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 9,0 14 14
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2] - - -
mit Resolver ROO ohne Bremse Jout [kgm2] 0,087 0,222 0,347
mit Resolver ROO mit Bremse Jout [kgm2] 0,109 0,280 0,438
mit Encoder MGS ohne Bremse Jout [kgm2] 0,154 0,371 0,50
mit Encoder MGS mit Bremse Jout [kgm2] 0,168 0,429 0,671
mit Encoder SIE ohne Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder SIE mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder DCO ohne Bremse Jout [kgm2] 0,056 0,142 0,223
mit Encoder DCO mit Bremse Jout [kgm2] 0,078 0,201 0,314
mit Encoder SIE/MZE/SZE mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder SIE/MZE/SZE ohne Bremse Jout [kgm2]
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 18 23 28
Gewicht ohne Bremse m [kg] ~ 2,0 ~ 2,0 ~ 2,0
Gewicht mit Bremse m [kg] ~ 2,1 ~ 2,1 ~ 2,1
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 12 12 12
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 5,7 7,1 7,1
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 1450 1450 1450
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 2880 2880 2880
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 73 73 73
Motorfeedbacksysteme   CanisDrive®-14A-FB-E
Motorfeedbacksystem ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO
Länge (ohne Bremse) L [mm] 97,5 97,5 97,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 120,6 120,6 120,6
Standard Kabellänge L[m]

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Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

50 80 100
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit CanisDrive®-17A-AO
Motorfeedbacksysteme   ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO
Untersetzung i [] 50 80 100 120
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 44 56 70 70
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 146 91 73 61
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 34 35 51 51
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2] - - - -
mit Resolver ROO ohne Bremse Jout [kgm2] 0,264 0,676 1,056 1,520
mit Resolver ROO mit Bremse Jout [kgm2] 0,289 0,741 1,158 1,667
mit Encoder MGS ohne Bremse Jout [kgm2] 0,218 0,557 0,871 1,254
mit Encoder MGS mit Bremse Jout [kgm2] 0,243 0,623 0,973 1,401
mit Encoder SIE ohne Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder SIE mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder DCO ohne Bremse Jout [kgm2] 0,131 0,335 0,523 0,753
mit Encoder DCO mit Bremse Jout [kgm2] 0,156 0,400 0,625 0,900
mit Encoder SIE/MZE/SZE mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder SIE/MZE/SZE ohne Bremse Jout [kgm2]
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 25 40 50 54
Gewicht ohne Bremse m [kg] ~ 3,0 ~ 3,0 ~ 3,0 ~ 3,0
Gewicht mit Bremse m [kg] ~ 3,2 ~ 3,2 ~ 3,2 ~ 3,2
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 16 16 16 16
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 13 16 16 16
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 2300 2300 2300 2300
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 4600 4600 4600 4600
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 114 114 114 114
Motorfeedbacksysteme   CanisDrive®-17A-AO
Motorfeedbacksystem ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO
Länge (ohne Bremse) L [mm] 101 101 101 101
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 123 123 123 123
Standard Kabellänge L[m] 1,5 1,5 1,5 1,5

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Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

50 80 100 120
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit CanisDrive®-17A-FD-E
Motorfeedbacksysteme   ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO
Untersetzung i [] 50 80 100 120
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 44 56 70 70
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 146 91 73 61
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 34 35 51 51
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2] - - - -
mit Resolver ROO ohne Bremse Jout [kgm2] 0,264 0,676 1,056 1,520
mit Resolver ROO mit Bremse Jout [kgm2] 0,289 0,741 1,158 1,667
mit Encoder MGS ohne Bremse Jout [kgm2] 0,218 0,557 0,871 1,254
mit Encoder MGS mit Bremse Jout [kgm2] 0,243 0,623 0,973 1,401
mit Encoder SIE ohne Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder SIE mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder DCO ohne Bremse Jout [kgm2] 0,131 0,335 0,523 0,753
mit Encoder DCO mit Bremse Jout [kgm2] 0,156 0,400 0,625 0,900
mit Encoder SIE/MZE/SZE mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder SIE/MZE/SZE ohne Bremse Jout [kgm2]
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 25 40 50 54
Gewicht ohne Bremse m [kg] ~ 3,0 ~ 3,0 ~ 3,0 ~ 3,0
Gewicht mit Bremse m [kg] ~ 3,2 ~ 3,2 ~ 3,2 ~ 3,2
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 16 16 16 16
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 13 16 16 16
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 2300 2300 2300 2300
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 4600 4600 4600 4600
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 114 114 114 114
Motorfeedbacksysteme   CanisDrive®-17A-FD-E
Motorfeedbacksystem ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO
Länge (ohne Bremse) L [mm] 101 101 101 101
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 123 123 123 123
Standard Kabellänge L[m]

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Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

50 80 100 120
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit CanisDrive®-20A
Motorfeedbacksysteme   ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 73 96 107 113 120
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 120 75 60 50 38
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 33 54 64 64 64
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2] - - - - -
mit Resolver ROO ohne Bremse Jout [kgm2] 0,30 0,77 1,20 1,73 3,07
mit Resolver ROO mit Bremse Jout [kgm2] 0,40 1,01 1,58 2,28 4,05
mit Encoder MGS ohne Bremse Jout [kgm2] 0,35 0,88 1,38 1,99 3,54
mit Encoder MGS mit Bremse Jout [kgm2] 0,44 1,13 1,76 2,54 4,52
mit Encoder SIE ohne Bremse Jout [kgm2] 0,26 0,66 1,03 1,49 2,64
mit Encoder SIE mit Bremse Jout [kgm2] 0,35 0,91 1,42 2,04 3,62
mit Encoder DCO ohne Bremse Jout [kgm2] 0,52 1,34 2,09 3,01 5,34
mit Encoder DCO mit Bremse Jout [kgm2] 0,62 1,58 2,47 3,56 6,32
mit Encoder SIE/MZE/SZE mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder SIE/MZE/SZE ohne Bremse Jout [kgm2]
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 45 72 82 87 92
Gewicht ohne Bremse m [kg] ~ 3,1 ~ 3,1 ~ 3,1 ~ 3,1 ~ 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] ~ 3,8 ~ 3,8 ~ 3,8 ~ 3,8 ~ 3,8
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 18 18 18 18 18
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 23 29 29 29 29
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 8600 8600 8600 8600 8600
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 15800 15800 15800 15800 15800
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 172 172 172 172 172
Motorfeedbacksysteme   CanisDrive®-20A
Motorfeedbacksystem ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118 118 118 118 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139 139 139 139 139
Standard Kabellänge L[m] 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5

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Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

50 80 100 120 160
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit CanisDrive®-25A
Motorfeedbacksysteme   MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 127 178 204 217 229
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 112 70 56 47 35
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 72 113 140 140 140
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2] - - - - -
mit Resolver ROO ohne Bremse Jout [kgm2]
mit Resolver ROO mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder MGS ohne Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder MGS mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder SIE ohne Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder SIE mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder DCO ohne Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder DCO mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder SIE/MZE/SZE mit Bremse Jout [kgm2] 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9
mit Encoder SIE/MZE/SZE ohne Bremse Jout [kgm2] 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 90 137 157 167 176
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,8 4,8 4,8 4,8 4,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 27 27 27 27 27
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 44 57 57 57 57
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 12700 12700 12700 12700 12700
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 19200 19200 19200 19200 19200
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 254 254 254 254 254
Motorfeedbacksysteme   CanisDrive®-25A
Motorfeedbacksystem MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132,5 132,5 132,5 132,5 132,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 160 160 160 160 160
Standard Kabellänge L[m] 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5

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Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

50 80 100 120 160
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit CanisDrive®-32A
Motorfeedbacksysteme   MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 263 395 433 459 484
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 96 60 48 40 30
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 74 123 154 185 246
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2] - - - - -
mit Resolver ROO ohne Bremse Jout [kgm2]
mit Resolver ROO mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder MGS ohne Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder MGS mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder SIE ohne Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder SIE mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder DCO ohne Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder DCO mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder SIE/MZE/SZE mit Bremse Jout [kgm2] 1,57 4,00 6,26 9,01 16,0
mit Encoder SIE/MZE/SZE ohne Bremse Jout [kgm2] 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 90 144 180 216 288
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,3 7,3 7,3 7,3 7,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 8,4 8,4 8,4 8,4 8,4
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 32 32 32 32 32
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 98 120 120 120 120
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 14600 14600 14600 14600 14600
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 22300 22300 22300 22300 22300
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 578 578 578 578 578
Motorfeedbacksysteme   CanisDrive®-32A
Motorfeedbacksystem MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE
Länge (ohne Bremse) L [mm] 145 145 145 145 145
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 172,5 172,5 172,5 172,5 172,5
Standard Kabellänge L[m] 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5

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Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

50 80 100 120 160
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Baugröße ändern Einheit CanisDrive®-40A
Motorfeedbacksysteme   MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 467 675 738 802 841
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 137 227 284 340 453
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2] - - - - -
mit Resolver ROO ohne Bremse Jout [kgm2]
mit Resolver ROO mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder MGS ohne Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder MGS mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder SIE ohne Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder SIE mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder DCO ohne Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder DCO mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder SIE/MZE/SZE mit Bremse Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1
mit Encoder SIE/MZE/SZE ohne Bremse Jout [kgm2] 3,80 9,73 15,2 21,9 38,9
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 225 450 450 540 647
Gewicht ohne Bremse m [kg] 11,9 11,9 11,9 11,9 11,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 13,2 13,2 13,2 13,2 13,2
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 39 39 39 39 39
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 27500 27500 27500 27500 27500
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 42000 42000 42000 42000 42000
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 886 886 886 886 886
Motorfeedbacksysteme   CanisDrive®-40A
Motorfeedbacksystem MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE
Länge (ohne Bremse) L [mm] 158 158 158 158 158
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 177 177 177 177 177
Standard Kabellänge L[m] 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5

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Motorfeedbacksysteme

Encoder
Typ Inkrementell Singleturn Absolut Multiturn Absolut
Bestellbezeichnung DCO SIE SZE MGS
(CanisDrive 14-20)
MGS
(CanisDrive 25-40)
MZE
Herstellerbezeichnung - ECI 119 ECI 119 GEL GEL EBI 135
Protokoll - EnDat® 2.1/01 EnDat ® 2.2 / 22 SSI (binär) SSI (binär) EnDat ® 2.2 / 22
Spannungsversorgung 5 VDC ±10% 3,6 … 14 VDC 3,6 … 14 VDC 5 … 30 VDC 5 … 30 VDC 3,6 … 14 VDC
Inkrementalsignale EIA 422 1 Vss - 1 Vss 1 Vss -
Signalform Rechteck sinusförmig - sinusförmig sinusförmig -
Strichzahl 2048 32 - 128 128 -
Kommutierungssignale 5 x U, V, W - - - - -
Referenzsignal 1 x Z - - - - -
Absolute Positionswerte / Umdrehung - 524288 (19 bit) 524288 (19 bit) 131072 (17 bit) 131072 (17 bit) 524288 (19 bit)
Umdrehungen - - - 4096 (12 bit) batteriegepuffert (interne Batterie vorhanden) 4096 (12 bit) batteriegepuffert (externe Batterie notwendig) 65536 (16 bit) batteriegepuffert (externe Batterie notwendig)
Resolver
Typ Resolver
Bezeichnung   ROO  
Spannungsversorgung   7VAC  
Eingangsfrequenz   5 - 10 kHz  
Stromaufnahme   < 50mA  
Polpaarzahl   1  
Übersetzung   0,5 ±10%  
Positionsmesssystem
Typ Singleturn Absolut
Bestellbezeichnung   EC  
Herstellerbezeichnung   ECN113  
Protokoll   EnDat®  
Spannungsversorgung   3,6 … 14 VDC  
Inkrementalsignale   1 Vss  
Signalform   sinusförmig  
Strichzahl   2048  
Absolute Positionswerte / Umdrehung   8192 (13 bit)  
Umdrehungen   -  
Systemgenauigkeit   ±20 “  

Kompatibilität

Harmonic Drive AG Siemens Bosch Rexroth Beckhoff B&R NUM LTi-Drives Elmo SEW-EURODRIVE Lenze Metronix Parker KOLLMORGEN
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Produkt YukonDrive®
CanisDive
Zwischenkreisspannung
24 ... 48 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
EnDat® 2.x/01 SIE
Inkrementell TTL DCO
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
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Produkt SINAMICS S120
CanisDive
Zwischenkreisspannung
24 ... 48 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
EnDat® 2.1/01 SIE
Inkrementell TTL DCO
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
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Produkt IndraDrive
CanisDive
Zwischenkreisspannung
24 ... 48 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
EnDat® 2.1/01 SIE
Inkrementell TTL DCO
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
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Produkt AX 5000
CanisDive
Zwischenkreisspannung
24 ... 48 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
EnDat® 2.1/01 SIE
Inkrementell TTL DCO
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
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Produkt ACOPOS
CanisDive
Zwischenkreisspannung
24 ... 48 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
EnDat® 2.1/01 SIE
Inkrementell TTL DCO
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
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Produkt NUMDrive
CanisDive
Zwischenkreisspannung
24 ... 48 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
EnDat® 2.1/01 SIE
Inkrementell TTL DCO
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
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Produkt ServoOne
CanisDive
Zwischenkreisspannung
24 ... 48 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
EnDat® 2.x/01 SIE
Inkrementell TTL DCO
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
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Produkt Gold Trombone
CanisDive
Zwischenkreisspannung
24 ... 48 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
EnDat® 2.x/01 SIE
Inkrementell TTL DCO
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
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Produkt MOVIDRIVE
CanisDive
Zwischenkreisspannung
24 ... 48 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
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EnDat® 2.2/22 MZE
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Produkt 9400
CanisDive
Zwischenkreisspannung
24 ... 48 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
EnDat® 2.1/01 SIE
Inkrementell TTL DCO
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
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Produkt ARS 2000
CanisDive
Zwischenkreisspannung
24 ... 48 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
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Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
EnDat® 2.1/01 SIE
Inkrementell TTL DCO
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
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Produkt COMPAX
CanisDive
Zwischenkreisspannung
24 ... 48 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
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Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
EnDat® 2.1/01 SIE
Inkrementell TTL DCO
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
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Produkt AKD
CanisDive
Zwischenkreisspannung
24 ... 48 VDC
320 VDC
560 VDC
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PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
EnDat® 2.x/01 SIE
Inkrementell TTL DCO
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE

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Servoantriebe CanisDrive®

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Test

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