Auf einen Blick

Optimal für Ihre Anwendung

  • Reduzierter Materialeinsatz
  • Höhere Produktqualität
  • Weniger Ausschuss
  • Gleichbleibende Qualität
  • Hohe Verfügbarkeit
  • Reduzierte Total Cost of Ownership
  • Reduzierte Wartungskosten
  • Einfache konstruktive Lösung
  • Erhöhte Betriebssicherheit
  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Kurze Time to Market
  • Flexible Steuerungskonfiguration
  • Einfache Lastanbindung
  • Geringer Fertigungs- und Montageaufwand

Merkmale

  • Hervorragende, lebenslange Präzision
  • Große Hohlwelle
  • Einfach individualisierbar
  • Servoregler verfügbar
  • Variable Feedbacksysteme
  • Integriertes, hochbelastbares Abtriebslager
  • Fremdreglerkompatibilität
  • Korrosionsschutz
Projektierungsanleitung

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AC Servoantriebe CHA-C

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Produktbroschüre

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Servoantriebe CHA-C

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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 20C 25C 32C 40C 50C 58C
Untersetzung 30
50
80
100
120
160
 
 
Motorwicklung AM
AR
AU
AX
 
 
Steckerkonfiguration H
N
 
 
Motorfeedbacksysteme DCO
MGS
MZE
ROO
SIE
SZE
 
 
Bremse B
 
 
Option Sensor EC
 
 
Option Kabel/Stecker K
 
 

verfügbar

auf Anfrage

nicht verfügbar

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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Baugröße ändern Einheit CHA-20C
Motorfeedbacksysteme   ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 27 56 74 82 87 92
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 200 120 75 60 50 38
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 19 32 47 49 49 49
Haltemoment Bremse TBr [Nm] 27 45 72 82 87 92
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 18 18 18 18 18 18
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 8600 8600 8600 8600 8600 8600
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 15800 15800 15800 15800 15800 15800
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 172 172 172 172 172 172
Baugröße ändern Einheit CHA-25C
Motorfeedbacksysteme   SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 50 98 137 157 167 176
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 187 112 70 56 47 35
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 38 55 87 108 108 108
Haltemoment Bremse TBr [Nm] 54 90 137 157 167 176
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 27 27 27 27 27 27
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 21 44 57 57 57 57
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 12700 12700 12700 12700 12700 12700
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 19200 19200 19200 19200 19200 19200
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 254 254 254 254 254 254
Baugröße ändern Einheit CHA-32C
Motorfeedbacksysteme   SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 100 216 304 333 353 372
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 160 96 60 48 40 30
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 44 71 119 154 179 216
Haltemoment Bremse TBr [Nm] 54 90 144 180 216 288
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 32 32 32 32 32 32
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 120
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 14600 14600 14600 14600 14600 14600
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 22300 22300 22300 22300 22300 22300
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 578 578 578 578 578 578
Baugröße ändern Einheit CHA-40C
Motorfeedbacksysteme   SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 402 519 568 617 647
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 125 208 260 314 420
Haltemoment Bremse TBr [Nm] 225 360 450 540 647
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 39 39 39 39 39
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 27500 27500 27500 27500 27500
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 42000 42000 42000 42000 42000
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 886 886 886 886 886
Baugröße ändern Einheit CHA-50C
Motorfeedbacksysteme   SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 715 941 980 1080 1180
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 70 44 35 30 22
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 194 363 456 550 736
Haltemoment Bremse TBr [Nm] 225 360 450 540 647
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 42 42 42 42 42
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 340 440 440 440 440
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 37300 37300 37300 37300 37300
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 56100 56100 56100 56100 56100
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 1558 1558 1558 1558 1558
Baugröße ändern Einheit CHA-58C
Motorfeedbacksysteme   SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 1020 1480 1590 1720 1840
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 60 38 30 25 19
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 280 532 670 805 1080
Haltemoment Bremse TBr [Nm] 450 720 900 1080 1440
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 42 42 42 42 42
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 540 710 710 710 710
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 38400 38400 38400 38400 38400
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 57700 57700 57700 57700 57700
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 2222 2222 2222 2222 2222

Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,127 0,354 0,906 1,415 2,038 3,622
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,093 0,258 0,661 1,033 1,488 2,644
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,159 0,441 1,129 1,764 2,54 4,516
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,124 0,346 0,884 1,382 1,99 3,538
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,142 0,395 1,012 1,581 2,277 4,047
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,108 0,300 0,767 1,199 1,727 3,069
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,222 0,617 1,580 2,469 3,555 6,321
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,188 0,522 1,336 2,087 3,005 5,343
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,222 0,617 1,580 2,469 3,555 6,321
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,188 0,522 1,336 2,087 3,005 5,343
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,222 0,617 1,580 2,469 3,555 6,321
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,188 0,522 1,336 2,087 3,005 5,343

Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,53 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,38 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,53 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,38 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,53 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,38 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9

Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,68 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,56 1,57 4,00 6,26 9,01 16,0
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,68 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,56 1,57 4,00 6,26 9,01 16,0
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,68 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,56 1,57 4,00 6,26 9,01 16,0

Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 3,8 9,73 15,2 21,9 38,9
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 3,8 9,73 15,2 21,9 38,9
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 3,8 9,73 15,2 21,9 38,9
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1

Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 7,56 19,3 30,2 43,5 77,4
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 7,23 18,5 28,9 41,7 74,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 7,56 19,3 30,2 43,5 77,4
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 7,23 18,5 28,9 41,7 74,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 7,56 19,3 30,2 43,5 77,4
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 7,23 18,5 28,9 41,7 74,1

Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 12,1 31,0 48,4 69,6 124
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 11,8 30,1 47,1 67,8 120
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 12,1 31,0 48,4 69,6 124
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 11,8 30,1 47,1 67,8 120
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 12,1 31,0 48,4 69,6 124
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 11,8 30,1 47,1 67,8 120
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 160
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 160
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 160
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 145
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 172,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 8,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 145
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 172,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 8,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 145
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 172,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 8,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 158
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 177
Gewicht ohne Bremse m [kg] 11,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 13,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 158
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 177
Gewicht ohne Bremse m [kg] 11,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 13,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 158
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 177
Gewicht ohne Bremse m [kg] 11,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 13,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 189
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 208
Gewicht ohne Bremse m [kg] 19,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 21,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 189
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 208
Gewicht ohne Bremse m [kg] 19,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 21,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 189
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 208
Gewicht ohne Bremse m [kg] 19,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 21,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 205
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 226
Gewicht ohne Bremse m [kg] 27,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 28,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 205
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 226
Gewicht ohne Bremse m [kg] 27,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 28,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 205
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 226
Gewicht ohne Bremse m [kg] 27,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 28,8

Motorfeedbacksysteme

Encoder
Typ Inkrementell Multiturn Absolut Multiturn Absolut Singleturn Absolut Singleturn Absolut
Code DCO MGS MZE SIE SZE
Herstellerbezeichnung - GEL EBI 135 ECI 119 ECI 119
Datenschnittstelle - SSI (binär) EnDat® 2.2/22 EnDat® 2.1/01 EnDat® 2.2/22
Spannungsversorgung 5 VDC ±10% 5 ... 30 VDC 3,6 ... 14 VDC 3,6 ... 14 VDC 3,6 ... 14 VDC
Inkrementalsignale EIA 422 1 - 1 -
Signalform Rechteck sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 2048 128 - 32 -
Kommutierungssignale 5 x U, V, W - - - -
Referenzsignal 1 x Z - - - -
Absolute Positionswerte / U - 131072 (17 bit) 524288 (19 bit) 524288 (19 bit) 524288 (19 bit)
Umdrehungen - 4096 (12 bit) Baugröße 14-20 // 8192 (13 bit) Baugröße ≥25 65536 (16 bit) - -
Pufferbatterie Baugröße 14-20 interne Batterie vorhanden // Baugröße ≥25 externe Batterie notwendig externe Batterie notwendig
Resolver
Typ ROO
Spannungsversorgung 7 VAC
Eingangsfrequenz 5 ... 10 kHz
Übersetzung 0,5 +-10%

Kompatibilität

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Artikel Harmonic Drive AG-YukonDrive® Siemens-SINAMICS S120 Bosch-Rexroth IndraDrive Beckhoff-AX 5000 B&R-ACOPOS NUM-MDLUX LTi Drives-ServoOne Elmo-Gold series SEW EURODRIVE-MOVIDRIVE Lenze-9400 Metronix-ARS 2000 Parker-COMPAX KOLLMORGEN-AKD Mitsubishi-MDS
CHA-C
Controller Compatbility
DC Bus Voltage
18 VDC
24 ... 48 VDC
24 VDC
320 VDC
36 VDC
42 VDC
48 VDC
560 VDC
Motor Feedback
EnDat® + SIN/COS
EnDat® 2.1/01 SIE
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
HIPERFACE®
Inkrement. SIN/COS
Inkrement. TTL
Inkremental TTL DCO
Resolver 2-pole ROO
Resolver 2-polig
SSI + SIN/COS MGS
Temperature Sensor
KTY 84-130
PTC

auf Anfrage

verfügbar

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  • CHA

    Größte Hohlwelle – Präzisionsabtriebslager

    CHA

    Die Servoantriebe der Baureihe CHA mit zentraler Hohlwelle bestehen aus einem Synchron-Servomotor sowie der Unit der Baureihe CPU-H. Sie sind erhältlich in acht Baugrößen und sechs Untersetzungen zwischen 30 und 160 bei einem maximalen Drehmoment zwischen 9 und 1840 Nm. Das kippsteife Abtriebslager ermöglicht die direkte Anbringung hoher Nutzlasten ohne weitere Abstützung und erlaubt so eine einfache und platzsparende Konstruktion.

    Zur Anpassung an Ihre konkrete Anwendung bietet die Baureihe CHA zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten bei der Wahl der Motorwicklung, des Motorfeedbacksystems, der Bremse sowie diverser Sensor-, Kabel- und Steckeroptionen. Die Flexibilität in der Konfiguration ermöglicht die Kompatibilität zu fast allen Servoreglern auf dem Markt. Mit dem Servoregler der Baureihe YukonDrive®, der speziell auf die Bedürfnisse der Harmonic Drive® Servoantriebe abgestimmt ist, steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung – und das selbstverständlich in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung.

    Die integrierte Hohlwelle kann zur Durchführung von Versorgungsleitungen für weiterführende Antriebssysteme genutzt werden und ermöglicht so platzsparende Konstruktionen und eine Erweiterung des Arbeitsbereiches. Durch das verstärkte Abtriebslager mit höchster Kippsteifigkeit können die Antriebe hohe Lasten einfach aufnehmen und präzise führen. Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten und geringstem Platzbedarf sichergestellt. Durch die hohe Schutzart und den Korrosionsschutz ist die Baureihe ideal geeignet für den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen.

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    Zur Anpassung an Ihre konkrete Anwendung bietet die Baureihe FHA-C zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten bei der Wahl der Motorwicklung, des Motorfeedbacksystems, der Bremse sowie diverser Sensor-, Kabel- und Steckeroptionen.

    Die integrierte Hohlwelle kann zur Durchführung von Versorgungsleitungen für weiterführende Antriebssysteme genutzt werden und ermöglicht so platzsparende Konstruktionen und eine Erweiterung des Arbeitsbereiches. Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten und geringstem Platzbedarf sichergestellt. Die Flexibilität in der Konfiguration ermöglicht die Kompatibilität zu fast allen Servoreglern auf dem Markt.

    Mit dem Servoregler der Baureihe YukonDrive®, der speziell auf die Bedürfnisse der Harmonic Drive® Servoantriebe abgestimmt ist, steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung – und das selbstverständlich in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung.

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    Die Miniservoantriebe sind erhältlich in drei Baugrößen mit den Untersetzungen 30, 50 und 100 bei einem maximalen Drehmoment zwischen 1,8 und 28 Nm. Das kippsteife Abtriebslager ermöglicht die direkte Anbringung hoher Nutzlasten ohne weitere Abstützung und erlaubt so eine einfache und platzsparende Konstruktion.

    Die integrierte Hohlwelle kann zur Durchführung von Versorgungsleitungen für weiterführende Antriebssysteme genutzt werden. Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten garantiert und durch die kompakte Bauform geringster Platzbedarf sichergestellt.

    Mit den Servoreglern der Baureihen YukonDrive® und HA-680, die speziell auf die Bedürfnisse der Servoantriebe FHA-C Mini abgestimmt sind, steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung – und das selbstverständlich in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung. Die FHA-C Mini Baureihe ist darüber hinaus kompatibel zu vielen gängigen Servoreglern auf dem Markt.

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    CanisDrive®

    Mit dem erstmaligen Einsatz der CobaltLine®-Getriebegeneration in Servoantrieben der Harmonic Drive AG stößt die Baureihe CanisDrive® in neue Dimensionen hinsichtlich Drehmomentendichte, Lebensdauer und Zuverlässigkeit vor. Diese neue Antriebsbaureihe zeichnet sich durchgängig durch ein höheres maximales Drehmoment von 30 % aus. Beispielsweise hat das Vorgängermodell CHA-20C-100 ein maximales Drehmoment von 82 Nm, wohingegen der neue CanisDrive®-20A-100 ein maximales Drehmoment von 107 Nm aufweist. Darüber hinaus punktet der neue CanisDrive® auch mit einer längeren Lebensdauer von 40 % - dies bedeutet, die Einsatzzeit eines Getriebes der Baugröße 20 erhöht sich von 35.000 h auf 50.000 h und erhöht somit die Nutzungsdauer der Maschine.

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    Zur Anpassung an Ihre konkrete Anwendung bietet die Baureihe CanisDrive® zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten bei der Wahl der Motorwicklung, des Motorfeedbacksystems, der Bremse sowie diverser Sensor-, Kabel- und Steckeroptionen. Die Flexibilität in der Konfiguration ermöglicht die Kompatibilität zu fast allen Servoreglern auf dem Markt. Mit dem Servoregler der Baureihe YukonDrive®, der speziell auf die Bedürfnisse der Harmonic Drive® Servoantriebe abgestimmt ist, steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung – und das in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung.

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