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CHA-C

Größte Hohlwelle – Präzisionsabtriebslager, neue Motorfeedback-systeme

Die Servoantriebe der Baureihe CHA-C mit zentraler Hohlwelle bestehen aus einem Synchron-Servomotor sowie der Unit der Baureihe CPU-H. Sie sind erhältlich in vier Baugrößen und sechs Untersetzungen zwischen 30 und 160 bei einem maximalen Drehmoment zwischen 27 und 647 Nm. Das kippsteife Abtriebslager ermöglicht die direkte Anbringung hoher Nutzlasten ohne weitere Abstützung und erlaubt so eine einfache und platzsparende Konstruktion.

Zur Anpassung an Ihre konkrete Anwendung bietet die Baureihe CHA-C zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten bei der Wahl der Motorwicklung, des Motorfeedbacksystems, der Bremse sowie diverser Sensor-, Kabel- und Steckeroptionen. Die Flexibilität in der Konfiguration ermöglicht die Kompatibilität zu fast allen Servoreglern auf dem Markt. Mit dem Servoregler der Baureihe YukonDrive®, der speziell auf die Bedürfnisse der Harmonic Drive® Servoantriebe abgestimmt ist, steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung – und das selbstverständlich in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung.

Die integrierte Hohlwelle kann zur Durchführung von Versorgungsleitungen für weiterführende Antriebssysteme genutzt werden und ermöglicht so platzsparende Konstruktionen und eine Erweiterung des Arbeitsbereiches. Durch das verstärkte Abtriebslager mit höchster Kippsteifigkeit können die Antriebe hohe Lasten einfach aufnehmen und präzise führen. Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten und geringstem Platzbedarf sichergestellt. Durch die hohe Schutzart und den Korrosionsschutz ist die Baureihe ideal geeignet für den Einsatz unter rauen Umweltbedingungen.

Kundennutzen und Merkmale

Optimal für Ihre Anwendung

  • Reduzierter Materialeinsatz
  • Höhere Produktqualität
  • Weniger Ausschuss
  • Gleichbleibende Qualität
  • Hohe Verfügbarkeit
  • Reduzierte Total Cost of Ownership
  • Reduzierte Wartungskosten
  • Einfache konstruktive Lösung
  • Erhöhte Betriebssicherheit
  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Kurze Time to Market
  • Flexible Steuerungskonfiguration
  • Einfache Lastanbindung
  • Geringer Fertigungs- und Montageaufwand

Merkmale

  • Hervorragende, lebenslange Präzision
  • Große Hohlwelle
  • Einfach individualisierbar
  • Servoregler verfügbar
  • Variable Feedbacksysteme
  • Integriertes, hochbelastbares Abtriebslager
  • Fremdreglerkompatibilität
  • Korrosionsschutz

Projektierungsanleitung

 Projektierungsanleitung

AC Servoantriebe CHA-C

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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 20C 25C 32C 40C
Untersetzung 30
50
80
100
120
160
 
Motorwicklung AM
AR
AU
 
Connector Configuration H
N
 
Motorfeedbacksysteme ROO
MGS
SIE
DCO
MZE
SZE
 
Bremse B
 
Option 1 (Sensor) EC
 
Option 2 (Kabel/Stecker) K

auf Anfrage

verfügbar

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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20C 25C 32C 40C
Baugröße ändern Einheit CHA-20C
Motorfeedbacksysteme   ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 27 56 74 82 87 92
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 200 120 75 60 50 38
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 19 32 47 49 49 49
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2] - - - - - -
mit Resolver ROO ohne Bremse Jout [kgm2] 0,11 0,30 0,77 1,20 1,73 3,07
mit Resolver ROO mit Bremse Jout [kgm2] 0,14 0,40 1,01 1,58 2,28 4,05
mit Encoder MGS ohne Bremse Jout [kgm2] 0,12 0,35 0,88 1,38 1,99 3,54
mit Encoder MGS mit Bremse Jout [kgm2] 0,16 0,44 1,13 1,76 2,54 4,52
mit Encoder SIE ohne Bremse Jout [kgm2] 0,19 0,52 1,34 2,09 3,01 5,34
mit Encoder SIE mit Bremse Jout [kgm2] 0,22 0,62 1,58 2,47 3,56 6,32
mit Encoder DCO ohne Bremse Jout [kgm2] 0,09 0,26 0,66 1,03 1,49 2,64
mit Encoder DCO mit Bremse Jout [kgm2] 0,13 0,35 0,91 1,42 2,04 3,62
Haltemoment Bremse TH [Nm] 27 45 72 82 87 92
Gewicht ohne Bremse m [kg] ca. 3,1 ca. 3,1 ca. 3,1 ca. 3,1 ca. 3,1 ca. 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] ca. 3,8 ca. 3,8 ca. 3,8 ca. 3,8 ca. 3,8 ca. 3,8
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 18 18 18 18 18 18
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 8600 8600 8600 8600 8600 8600
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 15800 15800 15800 15800 15800 15800
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 172 172 172 172 172 172
Motorfeedbacksysteme   CHA-20C
Motorfeedbacksystem ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118 118 118 118 118 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139 139 139 139 139 139

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Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

30 50 80 100 120 160
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit CHA-25C
Motorfeedbacksysteme   SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 50 98 137 157 167 176
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 187 112 70 56 47 35
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 38 55 87 108 108 108
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2]
mit Resolver ROO ohne Bremse Jout [kgm2] - - - - - -
mit Resolver ROO mit Bremse Jout [kgm2] - - - - - -
mit Encoder MGS ohne Bremse Jout [kgm2] - - - - - -
mit Encoder MGS mit Bremse Jout [kgm2] - - - - - -
mit Encoder SIE ohne Bremse Jout [kgm2] 0,38 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9
mit Encoder SIE mit Bremse Jout [kgm2] 0,53 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
mit Encoder DCO ohne Bremse Jout [kgm2] - - - - - -
mit Encoder DCO mit Bremse Jout [kgm2] - - - - - -
Haltemoment Bremse TH [Nm] 54 90 137 157 167 176
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,8 4,8 4,8 4,8 4,8 4,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 27 27 27 27 27 27
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 21 44 57 57 57 57
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 12700 12700 12700 12700 12700 12700
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 19200 19200 19200 19200 19200 19200
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 254 254 254 254 254 254
Motorfeedbacksysteme   CHA-25C
Motorfeedbacksystem SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132,5 132,5 132,5 132,5 132,5 132,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 160 160 160 160 160 160

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Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

30 50 80 100 120 160
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit CHA-32C
Motorfeedbacksysteme   SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 100 216 304 333 353 372
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 160 96 60 48 40 30
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 44 71 119 154 179 216
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,56 1,57 4,01 6,26 9,01 16,0
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,68 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2] 216
mit Resolver ROO ohne Bremse Jout [kgm2]
mit Resolver ROO mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder MGS ohne Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder MGS mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder SIE ohne Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder SIE mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder DCO ohne Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder DCO mit Bremse Jout [kgm2]
Haltemoment Bremse TH [Nm] 54 90 144 180 216 288
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,3 7,3 7,3 7,3 7,3 7,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 8,4 8,4 8,4 8,4 8,4 8,4
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 32 32 32 32 32 32
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 120
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 14600 14600 14600 14600 14600 14600
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 22300 22300 22300 22300 22300 22300
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 578 578 578 578 578 578
Motorfeedbacksysteme   CHA-32C
Motorfeedbacksystem SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Länge (ohne Bremse) L [mm] 145 145 145 145 145 145
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 172,5 172,5 172,5 172,5 172,5 172,5

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30 50 80 100 120 160
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Baugröße ändern Einheit CHA-40C
Motorfeedbacksysteme   SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 402 519 568 617 647
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 125 208 260 314 420
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 3,80 9,73 15,2 21,9 38,9
Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm2]
mit Resolver ROO ohne Bremse Jout [kgm2]
mit Resolver ROO mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder MGS ohne Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder MGS mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder SIE ohne Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder SIE mit Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder DCO ohne Bremse Jout [kgm2]
mit Encoder DCO mit Bremse Jout [kgm2]
Haltemoment Bremse TH [Nm] 225 360 450 540 647
Gewicht ohne Bremse m [kg] 11,9 11,9 11,9 11,9 11,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 13,2 13,2 13,2 13,2 13,2
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 39 39 39 39 39
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 27500 27500 27500 27500 27500
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 42000 42000 42000 42000 42000
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 886 886 886 886 886
Motorfeedbacksysteme   CHA-40C
Motorfeedbacksystem SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Länge (ohne Bremse) L [mm] 158 158 158 158 158
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 177 177 177 177 177

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Motorfeedbacksysteme

Encoder
Typ Inkrementell Singleturn Absolut Multiturn Absolut
Bestellbezeichnung DCO SIE MGS MZE SZE
Herstellerbezeichnung - ECI 119 - EBI 135 ECI 119
Protokoll - EnDat® 2.1/01 SSI (binär) EnDat ® 2.2 / 22 EnDat ® 2.2 / 22
Spannungsversorgung 5 VDC ±10% 3,6 … 14 VDC 5 … 30 VDC 3,6 … 14 VDC 3,6 … 14 VDC
Inkrementalsignale EIA 422 1 Vss 1 Vss - -
Signalform Rechteck sinusförmig sinusförmig - -
Strichzahl 2048 32 128 - -
Kommutierungssignale 5 - - - -
Referenzsignal 1 - - - -
Absolute Positionswerte / Umdrehung - 524288 (19 bit) 131072 (17 bit) 524288 (19 bit) 524288 (19 bit)
Umdrehungen - - 4096 (12 bit) batteriegepuffert (interne Batterie vorhanden) 65536 (16 bit) batteriegepuffert (externe Batterie notwendig) -
Resolver
Typ Resolver
Bezeichnung   ROO  
Spannungsversorgung   7 VAC  
Eingangsfrequenz   5 … 10 kHz  
Stromaufnahme   < 50 mA  
Polpaarzahl   1  
Übersetzung   0,5 ±10%  
Positionsmesssystem
Typ Singleturn Absolut
Bestellbezeichnung   EC  
Herstellerbezeichnung   ECN 113  
Protokoll   EnDat®  
Spannungsversorgung   3,6 … 14 VDC  
Inkrementalsignale   1 Vss  
Signalform   sinusförmig  
Strichzahl   2048  
Absolute Positionswerte / Umdrehung   8192 (13 bit)  
Umdrehungen   -  
Systemgenauigkeit   ±20 “  

Kompatibilität

Harmonic Drive AG Siemens Bosch Rexroth Beckhoff B&R NUM LTi-Drives Elmo SEW-EURODRIVE Lenze Metronix Parker KOLLMORGEN
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt YukonDrive®
CHA-C
Zwischenkreisspannung
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
EnDat® 2.x/01 SIE
Inkrementell TTL DCO
EnDat 2.2/22 MZE
EnDat 2.2/22 SZE
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt SINAMICS S120
CHA-C
Zwischenkreisspannung
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
EnDat® 2.x/01 SIE
Inkrementell TTL DCO
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt IndraDrive
CHA-C
Zwischenkreisspannung
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
EnDat® 2.x/01 SIE
Inkrementell TTL DCO
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ Typ
Produkt AX 5000 AX 2000
CHA-C
Zwischenkreisspannung
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
EnDat® 2.x/01 SIE
Inkrementell TTL DCO
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt ACOPOS
CHA-C
Zwischenkreisspannung
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
EnDat® 2.x/01 SIE
Inkrementell TTL DCO
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt NUMDrive
CHA-C
Zwischenkreisspannung
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
EnDat® 2.x/01 SIE
Inkrementell TTL DCO
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Produkt ServoOne
CHA-C
Zwischenkreisspannung
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
EnDat® 2.x/01 SIE
Inkrementell TTL DCO
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Produkt Gold Trombone
CHA-C
Zwischenkreisspannung
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
EnDat® 2.x/01 SIE
Inkrementell TTL DCO
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ Typ
Produkt MOVIDRIVE B MOVIAXIS
CHA-C
Zwischenkreisspannung
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
EnDat® 2.x/01 SIE
Inkrementell TTL DCO
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt Global Drive
CHA-C
Zwischenkreisspannung
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
EnDat® 2.x/01 SIE
Inkrementell TTL DCO
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt ARS 2000
CHA-C
Zwischenkreisspannung
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
EnDat® 2.x/01 SIE
Inkrementell TTL DCO
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Produkt COMPAX
CHA-C
Zwischenkreisspannung
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
EnDat® 2.x/01 SIE
Inkrementell TTL DCO
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ Typ
Produkt AKD S700
CHA-C
Zwischenkreisspannung
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig ROO
SSI + SIN/COS MGS
EnDat® 2.x/01 SIE
Inkrementell TTL DCO

auf Anfrage

verfügbar

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 Projektierungsanleitung

Projektierungsanleitung

AC Servoantriebe CHA-C

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Produktbroschüre

Servoantriebe CHA-C

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Übersicht der 2D-/3D-
CAD-Dateien für Ihre Planungs- und Konstruktionsphase

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