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CHA

Größte Hohlwelle – Präzisionsabtriebslager

Die Servoantriebe der Baureihe CHA mit zentraler Hohlwelle bestehen aus einem Synchron-Servomotor sowie der Unit der Baureihe CPU-H. Sie sind erhältlich in acht Baugrößen und sechs Untersetzungen zwischen 30 und 160 bei einem maximalen Drehmoment zwischen 9 und 1840 Nm. Das kippsteife Abtriebslager ermöglicht die direkte Anbringung hoher Nutzlasten ohne weitere Abstützung und erlaubt so eine einfache und platzsparende Konstruktion.

Zur Anpassung an Ihre konkrete Anwendung bietet die Baureihe CHA zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten bei der Wahl der Motorwicklung, des Motorfeedbacksystems, der Bremse sowie diverser Sensor-, Kabel- und Steckeroptionen. Die Flexibilität in der Konfiguration ermöglicht die Kompatibilität zu fast allen Servoreglern auf dem Markt. Mit dem Servoregler der Baureihe YukonDrive®, der speziell auf die Bedürfnisse der Harmonic Drive® Servoantriebe abgestimmt ist, steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung – und das selbstverständlich in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung.

Die integrierte Hohlwelle kann zur Durchführung von Versorgungsleitungen für weiterführende Antriebssysteme genutzt werden und ermöglicht so platzsparende Konstruktionen und eine Erweiterung des Arbeitsbereiches. Durch das verstärkte Abtriebslager mit höchster Kippsteifigkeit können die Antriebe hohe Lasten einfach aufnehmen und präzise führen. Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten und geringstem Platzbedarf sichergestellt. Durch die hohe Schutzart und den Korrosionsschutz ist die Baureihe ideal geeignet für den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen.

Kundennutzen und Merkmale

Optimal für Ihre Anwendung

  • Reduzierter Materialeinsatz
  • Höhere Produktqualität
  • Weniger Ausschuss
  • Gleichbleibende Qualität
  • Hohe Verfügbarkeit
  • Reduzierte Total Cost of Ownership
  • Reduzierte Wartungskosten
  • Einfache konstruktive Lösung
  • Erhöhte Betriebssicherheit
  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Kurze Time to Market
  • Flexible Steuerungskonfiguration
  • Einfache Lastanbindung
  • Geringer Fertigungs- und Montageaufwand

Merkmale

  • Hervorragende, lebenslange Präzision
  • Große Hohlwelle
  • Einfach individualisierbar
  • Servoregler verfügbar
  • Variable Feedbacksysteme
  • Integriertes, hochbelastbares Abtriebslager
  • Fremdreglerkompatibilität
  • Korrosionsschutz

Projektierungsanleitung

 Projektierungsanleitung

AC Servoantriebe CHA

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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 14A 17A 20A 25A 32A 40A 50A 58A
Untersetzung 30
50
80
100
120
160
 
Motorwicklung und Steckerkonfiguration E
H
N
 
Motorfeedbacksysteme C1024
M512P
RES
D2048
M128S
 
Bremse B
 
Option 1 (Sensor) EC
 
Option 2 (Kabel/Stecker) K
R
S

auf Anfrage

verfügbar

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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14A 17A 20A 20A-M512P 25A 25A-M512P 32A 32A-M512P 40A 40A-M512P 50A 50A-M512P 58A 58A-M512P
Baugröße ändern Einheit CHA-14A
Untersetzung i [] 30 50 80 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 9 18 23 28
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 283 170 106 85
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 6,8 6,9 11 11
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES ohne Bremse Jout [kgm2] 0,031 0,087 0,222 0,347
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES und Bremse Jout [kgm2] 0,039 0,109 0,28 0,438
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 ohne Bremse Jout [kgm2] 0,02 0,056 0,142 0,223
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 und Bremse Jout [kgm2] 0,028 0,078 0,201 0,314
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S ohne Bremse Jout [kgm2] 0,052 0,154 0,371 0,58
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S und Bremse Jout [kgm2] 0,06 0,168 0,429 0,671
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 9 18 23 28
Gewicht ohne Bremse m [kg] ca. 2,0 ca. 2,0 ca. 2,0 ca. 2,0
Gewicht mit Bremse m [kg] ca. 2,1 ca. 2,1 ca. 2,1 ca. 2,1
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 12 12 12 12
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1 7,1
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 1450 1450 1450 1450
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 2880 2880 2880 2880
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 73 73 73 73
Motorfeedbacksysteme   CHA-14A
Motorfeedbacksystem RES / D2048 / M128S RES / D2048 / M128S RES / D2048 / M128S RES / D2048 / M128S
Länge (ohne Bremse) L [mm] 97,5 97,5 97,5 97,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 120,6 120,6 120,6 120,6

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Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

30 50 80 100
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit CHA-17A
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 16 34 43 54 54
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 243 146 91 73 61
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 12 26 27 39 39
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES ohne Bremse Jout [kgm2] 0,095 0,264 0,676 1,056 1,52
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES und Bremse Jout [kgm2] 0,104 0,289 0,741 1,158 1,667
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 ohne Bremse Jout [kgm2] 0,047 0,131 0,335 0,523 0,753
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 und Bremse Jout [kgm2] 0,056 0,156 0,4 0,625 0,9
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S ohne Bremse Jout [kgm2] 0,078 0,218 0,557 0,871 1,254
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S und Bremse Jout [kgm2] 0,088 0,243 0,623 0,973 1,401
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 15 25 40 50 54
Gewicht ohne Bremse m [kg] ca. 3,0 ca. 3,0 ca. 3,0 ca. 3,0 ca. 3,0
Gewicht mit Bremse m [kg] ca. 3,2 ca. 3,2 ca. 3,2 ca. 3,2 ca. 3,2
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 16 16 16 16 16
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 6,7 13 16 16 16
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 2300 2300 2300 2300 2300
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 4600 4600 4600 4600 4600
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 114 114 114 114 114
Motorfeedbacksysteme   CHA-17A
Motorfeedbacksystem RES / D2048 / M128S RES / D2048 / M128S RES / D2048 / M128S RES / D2048 / M128S RES / D2048 / M128S
Länge (ohne Bremse) L [mm] 101 101 101 101 101
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 123 123 123 123 123

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Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

30 50 80 100 120
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit CHA-20A
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 27 56 74 82 87 92
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 200 120 75 60 50 38
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 19 32 47 49 49 49
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES ohne Bremse Jout [kgm2] 0,1 0,28 0,72 1,12 1,61 2,86
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES und Bremse Jout [kgm2] 0,13 0,35 0,89 1,39 2 3,5
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 und Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S und Bremse Jout [kgm2]
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 27 45 72 82 87 92
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,2 3,2 3,2 3,2 3,2 3,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 18 18 18 18 18 18
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 8600 8600 8600 8600 8600 8600
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 15800 15800 15800 15800 15800 15800
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 172 172 172 172 172 172
Motorfeedbacksysteme   CHA-20A
Motorfeedbacksystem C1024 C1024 C1024 C1024 C1024 C1024
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118 118 118 118 118 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 138 138 138 138 138 138

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Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

30 50 80 100 120 160
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit CHA-20A-M512P
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 27 56 74 82 87 92
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 200 120 75 60 50 38
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 19 32 47 49 49 49
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES ohne Bremse Jout [kgm2] 0,21 0,58 1,48 2,32 3,3 5,9
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES und Bremse Jout [kgm2] 0,23 0,65 1,65 2,6 3,7 6,6
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 und Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S und Bremse Jout [kgm2]
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 27 45 72 82 87 92
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 4,9 4,9 4,9 4,9 4,9 4,9
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 18 18 18 18 18 18
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 8600 8600 8600 8600 8600 8600
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 15800 15800 15800 15800 15800 15800
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 172 172 172 172 172 172
Motorfeedbacksysteme   CHA-20A-M512P
Motorfeedbacksystem M512P M512P M512P M512P M512P M512P
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118 118 118 118 118 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 137 137 137 137 137 137

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Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

30 50 80 100 120 160
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit CHA-25A
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 50 98 137 157 167 176
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 187 112 70 56 47 35
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 38 55 87 108 108 108
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES ohne Bremse Jout [kgm2] 0,29 0,8 2 3,2 4,6 8,1
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES und Bremse Jout [kgm2] 0,35 0,97 2,5 3,9 5,6 9,9
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 und Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S und Bremse Jout [kgm2]
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 54 90 137 157 167 176
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,9 4,9 4,9 4,9 4,9 4,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,1 6,1 6,1 6,1 6,1 6,1
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 27 27 27 27 27 27
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 21 44 57 57 57 57
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 12700 12700 12700 12700 12700 12700
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 19200 19200 19200 19200 19200 19200
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 254 254 254 254 254 254
Motorfeedbacksysteme   CHA-25A
Motorfeedbacksystem C1024 C1024 C1024 C1024 C1024 C1024
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132,5 132,5 132,5 132,5 132,5 132,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 160 160 160 160 160 160

Produkt anfragen!

Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

30 50 80 100 120 160
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit CHA-25A-M512P
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 50 98 137 157 167 176
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 187 112 70 56 47 35
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 38 55 87 108 108 108
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES ohne Bremse Jout [kgm2] 0,39 1 2,8 4,4 6,3 11,2
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES und Bremse Jout [kgm2] 0,46 1,27 3,2 5,1 7,3 13
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 und Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S und Bremse Jout [kgm2]
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 54 90 137 157 167 176
Gewicht ohne Bremse m [kg] 5,9 5,9 5,9 5,9 5,9 5,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,1 7,1 7,1 7,1 7,1 7,1
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 27 27 27 27 27 27
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 21 44 57 57 57 57
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 12700 12700 12700 12700 12700 12700
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 19200 19200 19200 19200 19200 19200
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 254 254 254 254 254 254
Motorfeedbacksysteme   CHA-25A-M512P
Motorfeedbacksystem M512P M512P M512P M512P M512P M512P
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132 132 132 132 132 132
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 159,5 159,5 159,5 159,5 159,5 159,5

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Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

30 50 80 100 120 160
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit CHA-32A
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 100 216 304 333 353 372
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 160 96 60 48 40 30
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 44 71 119 154 179 216
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES ohne Bremse Jout [kgm2] 0,44 1,22 3,1 4,9 7,1 12,5
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES und Bremse Jout [kgm2] 0,53 1,47 3,8 5,9 8,5 15
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 und Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S und Bremse Jout [kgm2]
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 54 90 144 180 216 288
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,6 6,6 6,6 6,6 6,6 6,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,8 7,8 7,8 7,8 7,8 7,8
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 32 32 32 32 32 32
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 120
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 14600 14600 14600 14600 14600 14600
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 22300 22300 22300 22300 22300 22300
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 578 578 578 578 578 578
Motorfeedbacksysteme   CHA-32A
Motorfeedbacksystem C1024 C1024 C1024 C1024 C1024 C1024
Länge (ohne Bremse) L [mm] 145 145 145 145 145 145
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 172,5 172,5 172,5 172,5 172,5 172,5

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Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

30 50 80 100 120 160
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit CHA-32A-M512P
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 100 216 304 333 353 372
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 160 96 60 48 40 30
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 44 71 119 154 179 216
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES ohne Bremse Jout [kgm2] 0,55 1,5 3,9 6,1 8,7 15,6
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES und Bremse Jout [kgm2] 0,64 1,77 4,5 7,1 10,2 18,2
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 und Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S und Bremse Jout [kgm2]
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 54 90 144 180 216 288
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,6 7,6 7,6 7,6 7,6 7,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 8,8 8,8 8,8 8,8 8,8 8,8
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 32 32 32 32 32 32
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 120
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 14600 14600 14600 14600 14600 14600
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 22300 22300 22300 22300 22300 22300
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 578 578 578 578 578 578
Motorfeedbacksysteme   CHA-32A-M512P
Motorfeedbacksystem M512P M512P M512P M512P M512P M512P
Länge (ohne Bremse) L [mm] 144,5 144,5 144,5 144,5 144,5 144,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 172 172 172 172 172 172

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30 50 80 100 120 160
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Baugröße ändern Einheit CHA-40A
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 402 519 568 617 647
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 125 208 260 314 420
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES ohne Bremse Jout [kgm2] 3,1 7,9 12,3 17,7 31,4
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES und Bremse Jout [kgm2] 3,6 9,1 14,2 20,4 36,3
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 und Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S und Bremse Jout [kgm2]
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 225 360 450 540 647
Gewicht ohne Bremse m [kg] 11,7 11,7 11,7 11,7 11,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 13,8 13,8 13,8 13,8 13,8
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 39 39 39 39 39
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 27500 27500 27500 27500 27500
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 42000 42000 42000 42000 42000
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 886 886 886 886 886
Motorfeedbacksysteme   CHA-40A
Motorfeedbacksystem C1024 C1024 C1024 C1024 C1024
Länge (ohne Bremse) L [mm] 158 158 158 158 158
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 177 177 177 177 177

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50 80 100 120 160
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Baugröße ändern Einheit CHA-40A-M512P
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 402 519 568 617 647
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 125 208 260 314 420
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES ohne Bremse Jout [kgm2] 3,4 8,6 13,5 19,4 34,6
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES und Bremse Jout [kgm2] 3,9 9,8 15,4 22,2 39,4
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 ohne Bremse Jout [kgm2] 360 450
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 und Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S und Bremse Jout [kgm2]
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 225 360 450 540 647
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12,7 12,7 12,7 12,7 12,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 39 39 39 39 39
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 27500 27500 27500 27500 27500
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 42000 42000 42000 42000 42000
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 886 886 886 886 886
Motorfeedbacksysteme   CHA-40A-M512P
Motorfeedbacksystem M512P M512P M512P M512P M512P
Länge (ohne Bremse) L [mm] 157 157 157 157 157
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 176 176 176 176 176

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50 80 100 120 160
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Baugröße ändern Einheit CHA-50A
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 715 941 980 1080 1180
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 70 44 35 30 22
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 194 363 456 550 736
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES ohne Bremse Jout [kgm2] 6,62 16,9 26,5 38,1 67,8
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES und Bremse Jout [kgm2] 7,3 18,7 29,2 42 74,7
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 und Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S und Bremse Jout [kgm2]
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 225 360 450 540 720
Gewicht ohne Bremse m [kg] 19,9 19,9 19,9 19,9 19,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 23,5 23,5 23,5 23,5 23,5
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 45 45 45 45 45
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 340 440 440 440 440
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 37300 37300 37300 37300 37300
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 56100 56100 56100 56100 56100
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 1558 1558 1558 1558 1558
Motorfeedbacksysteme   CHA-50A
Motorfeedbacksystem C1024 C1024 C1024 C1024 C1024
Länge (ohne Bremse) L [mm] 189 189 189 189 189
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 208 208 208 208 208

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50 80 100 120 160
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Baugröße ändern Einheit CHA-50A-M512P
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 715 941 980 1080 1180
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 70 44 35 30 22
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 194 363 456 550 736
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES ohne Bremse Jout [kgm2] 6,9 17,7 27,7 39,9 71
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES und Bremse Jout [kgm2] 7,6 19,5 30,4 43,8 77,8
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 und Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S und Bremse Jout [kgm2]
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 225 360 450 540 720
Gewicht ohne Bremse m [kg] 20,9 20,9 20,9 20,9 20,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 24,5 24,5 24,5 24,5 24,5
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 45 45 45 45 45
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 340 440 440 440 440
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 37300 37300 37300 37300 37300
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 56100 56100 56100 56100 56100
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 1558 1558 1558 1558 1558
Motorfeedbacksysteme   CHA-50A-M512P
Motorfeedbacksystem M512P M512P M512P M512P M512P
Länge (ohne Bremse) L [mm] 188,5 188,5 188,5 188,5 188,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 207,5 207,5 207,5 207,5 207,5

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50 80 100 120 160
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Baugröße ändern Einheit CHA-58A
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 1020 1480 1590 1720 1840
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 60 38 30 25 19
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 280 532 670 805 1080
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES ohne Bremse Jout [kgm2] 11,6 29,8 46,6 67,1 119
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES und Bremse Jout [kgm2] 11,8 30,3 47,3 68,1 121
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 und Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S und Bremse Jout [kgm2]
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 450 720 900 1080 1440
Gewicht ohne Bremse m [kg] 27,2 27,2 27,2 27,2 27,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 31 31 31 31 31
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 45 45 45 45 45
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 540 710 710 710 710
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 38400 38400 38400 38400 38400
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 57700 57700 57700 57700 57700
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 2222 2222 2222 2222 2222
Motorfeedbacksysteme   CHA-58A
Motorfeedbacksystem C1024 C1024 C1024 C1024 C1024
Länge (ohne Bremse) L [mm] 205 205 205 205 205
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 226 226 226 226 226

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50 80 100 120 160
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Baugröße ändern Einheit CHA-58A-M512P
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 1020 1480 1590 1720 1840
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 60 38 30 25 19
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 280 532 670 805 1080
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES ohne Bremse Jout [kgm2] 11,9 30,6 47,8 68,8 122
Massenträgheitsmoment mit Resolver RES und Bremse Jout [kgm2] 12,1 31,1 48,5 69,8 124
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder D2048 und Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S ohne Bremse Jout [kgm2]
Massenträgheitsmoment mit Encoder M128S und Bremse Jout [kgm2]
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 450 720 900 1080 1440
Gewicht ohne Bremse m [kg] 28,2 28,2 28,2 28,2 28,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 32 32 32 32 32
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 45 45 45 45 45
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 540 710 710 710 710
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 38400 38400 38400 38400 38400
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 57700 57700 57700 57700 57700
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 2222 2222 2222 2222 2222
Motorfeedbacksysteme   CHA-58A-M512P
Motorfeedbacksystem M512P M512P M512P M512P M512P
Länge (ohne Bremse) L [mm] 204,4 204,4 204,4 204,4 204,4
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 225,4 225,4 225,4 225,4 225,4

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Motorfeedbacksysteme

Encoder
Typ Inkrementell Multiturn Absolut
Bestellbezeichnung D2048 C1024 M512P M128S
Herstellerbezeichnung - CCK EQN 1125 -
Protokoll - - EnDat® SSI (binär) BiSS (optional)
Spannungsversorgung 5 VDC ±5% 5 VDC ±10% 3.6 - 14 VDC 5 - 30 VDC
Inkrementalsignale EIA 422 1 Vss 1 Vss 1 Vss
Signalform Rechteck sinusförmig sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 2048 1024 512 128
Kommutierungssignale 5 x U, V, W 1 x C+D 1 Vss - -
Referenzsignal 1 x Z 1 x R - -
Absolute Positionswerte / Umdrehung - - 8192 (13 bit) 131072 (17 bit)
Umdrehungen - - 4096 (12 bit) 4096 (12 bit) batteriegepuffert
Resolver
Typ Resolver
Bezeichnung   RES  
Spannungsversorgung   7 VAC  
Eingangsfrequenz   5 … 10 kHz  
Stromaufnahme   < 50 mA  
Polpaarzahl   1  
Übersetzung   0,5 ±10%  
Positionsmesssystem
Typ Singleturn Absolut
Bestellbezeichnung   EC  
Herstellerbezeichnung   ECN 113  
Protokoll   EnDat®  
Spannungsversorgung   5 VDC ±5%  
Inkrementalsignale   1 Vss  
Signalform   sinusförmig  
Strichzahl   2048  
Absolute Positionswerte / Umdrehung   8192 (13 bit)  
Umdrehungen   -  
Systemgenauigkeit   ±20 “  

Kompatibilität

Harmonic Drive AG Siemens Bosch Rexroth Beckhoff B&R NUM LTi-Drives Elmo SEW-EURODRIVE Lenze Fanuc Metronix Parker KOLLMORGEN Mitsubishi
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Produkt YukonDrive®
CHA
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC