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CHA

Größte Hohlwelle – Präzisionsabtriebslager

Die Servoantriebe der Baureihe CHA mit zentraler Hohlwelle bestehen aus einem Synchron-Servomotor sowie der Unit der Baureihe CPU-H. Sie sind erhältlich in acht Baugrößen und sechs Untersetzungen zwischen 30 und 160 bei einem maximalen Drehmoment zwischen 9 und 1840 Nm. Das kippsteife Abtriebslager ermöglicht die direkte Anbringung hoher Nutzlasten ohne weitere Abstützung und erlaubt so eine einfache und platzsparende Konstruktion.

Zur Anpassung an Ihre konkrete Anwendung bietet die Baureihe CHA zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten bei der Wahl der Motorwicklung, des Motorfeedbacksystems, der Bremse sowie diverser Sensor-, Kabel- und Steckeroptionen. Die Flexibilität in der Konfiguration ermöglicht die Kompatibilität zu fast allen Servoreglern auf dem Markt. Mit dem Servoregler der Baureihe YukonDrive®, der speziell auf die Bedürfnisse der Harmonic Drive® Servoantriebe abgestimmt ist, steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung – und das selbstverständlich in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung.

Die integrierte Hohlwelle kann zur Durchführung von Versorgungsleitungen für weiterführende Antriebssysteme genutzt werden und ermöglicht so platzsparende Konstruktionen und eine Erweiterung des Arbeitsbereiches. Durch das verstärkte Abtriebslager mit höchster Kippsteifigkeit können die Antriebe hohe Lasten einfach aufnehmen und präzise führen. Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten und geringstem Platzbedarf sichergestellt. Durch die hohe Schutzart und den Korrosionsschutz ist die Baureihe ideal geeignet für den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen.

Kundennutzen und Merkmale

Optimal für Ihre Anwendung

  • Reduzierter Materialeinsatz
  • Höhere Produktqualität
  • Weniger Ausschuss
  • Gleichbleibende Qualität
  • Hohe Verfügbarkeit
  • Reduzierte Total Cost of Ownership
  • Reduzierte Wartungskosten
  • Einfache konstruktive Lösung
  • Erhöhte Betriebssicherheit
  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Kurze Time to Market
  • Flexible Steuerungskonfiguration
  • Einfache Lastanbindung
  • Geringer Fertigungs- und Montageaufwand

Merkmale

  • Hervorragende, lebenslange Präzision
  • Große Hohlwelle
  • Einfach individualisierbar
  • Servoregler verfügbar
  • Variable Feedbacksysteme
  • Integriertes, hochbelastbares Abtriebslager
  • Fremdreglerkompatibilität
  • Korrosionsschutz

Projektierungsanleitung

 Projektierungsanleitung

AC Servoantriebe CHA

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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 14A 17A 20A 25A 32A 40A 50A 58A
Untersetzung 30
50
80
100
120
160
 
 
Motorwicklung und Steckerkonfiguration E
H
L
N
 
 
Motorfeedbacksysteme C1024
D2048
M128S
M512P
RES
 
 
Bremse B
 
 
Option Sensor EC
 
 
Option Kabel/Stecker K
R (nur in Verbindung mit M512P)
S (nur in Verbindung mit M512P)
 
 

verfügbar

auf Anfrage

nicht verfügbar

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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Baugröße ändern Einheit CHA-14A
Untersetzung i [] 30 50 80 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 9 18 23 28
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 283 170 106 85
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 6,8 6,9 11 11
Haltemoment Bremse TH [Nm] 9 18 23 28
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 12 12 12 12
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2 < 1,2 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1 7,1
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 1450 1450 1450 1450
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 2880 2880 2880 2880
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 73 73 73 73
Baugröße ändern Einheit CHA-17A
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 16 34 43 54 54
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 243 146 91 73 61
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 12 26 27 39 39
Haltemoment Bremse TH [Nm] 15 25 40 50 54
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 16 16 16 16 16
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2 < 1,2 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 6,7 13 16 16 16
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 2300 2300 2300 2300 2300
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 4600 4600 4600 4600 4600
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 114 114 114 114 114
Baugröße ändern Einheit CHA-20A
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 27 56 74 82 87 92
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 200 120 75 60 50 38
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 19 32 47 49 49 49
Haltemoment Bremse TH [Nm] 27 45 72 82 87 92
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 18 18 18 18 18 18
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 8600 8600 8600 8600 8600 8600
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 15800 15800 15800 15800 15800 15800
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 172 172 172 172 172 172
Baugröße ändern Einheit CHA-25A
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 50 98 137 157 167 176
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 187 112 70 56 47 35
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 38 55 87 108 108 108
Haltemoment Bremse TH [Nm] 54 90 137 157 167 176
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 27 27 27 27 27 27
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 21 44 57 57 57 57
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 12700 12700 12700 12700 12700 12700
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 19200 19200 19200 19200 19200 19200
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 254 254 254 254 254 254
Baugröße ändern Einheit CHA-32A
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 100 216 304 333 353 372
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 160 96 60 48 40 30
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 44 71 119 154 179 216
Haltemoment Bremse TH [Nm] 54 90 144 180 216 288
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 32 32 32 32 32 32
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 120
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 14600 14600 14600 14600 14600 14600
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 22300 22300 22300 22300 22300 22300
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 578 578 578 578 578 578
Baugröße ändern Einheit CHA-40A
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 402 519 568 617 647
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 125 208 260 314 420
Haltemoment Bremse TH [Nm] 225 360 450 540 647
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 39 39 39 39 39
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 27500 27500 27500 27500 27500
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 42000 42000 42000 42000 42000
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 886 886 886 886 886
Baugröße ändern Einheit CHA-50A
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 715 941 980 1080 1180
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 70 44 35 30 22
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 194 363 456 550 736
Haltemoment Bremse TH [Nm] 225 360 450 540 720
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 45 45 45 45 45
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 340 440 440 440 440
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 37300 37300 37300 37300 37300
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 56100 56100 56100 56100 56100
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 1558 1558 1558 1558 1558
Baugröße ändern Einheit CHA-58A
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 1020 1480 1590 1720 1840
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 60 38 30 25 19
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 280 532 670 805 1080
Haltemoment Bremse TH [Nm] 450 720 900 1080 1440
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 45 45 45 45 45
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 540 710 710 710 710
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 38400 38400 38400 38400 38400
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 57700 57700 57700 57700 57700
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 2222 2222 2222 2222 2222
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 30 50 80 100
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,028 0,078 0,201 0,314
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,020 0,056 0,142 0,223
Untersetzung i [] 30 50 80 100
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,060 0,168 0,429 0,671
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,052 0,145 0,371 0,580
Untersetzung i [] 30 50 80 100
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,039 0,109 0,280 0,438
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,031 0,087 0,222 0,347
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,060 0,160 0,400 0,630 0,900
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,047 0,131 0,355 0,523 0,753
Untersetzung i [] 30 50 80 100 100
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,088 0,243 0,623 0,973 1,401
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,078 0,218 0,557 0,871 1,254
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,104 0,289 0,741 1,158 1,667
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,095 0,264 0,676 1,056 1,520
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,13 0,35 0,89 1,39 2,00 3,5
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,1 0,28 0,72 1,12 1,61 2,86
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,23 0,65 1,65 2,6 3,7 6,6
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,21 0,58 1,48 2,32 3,3 5,9
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,35 0,97 2,5 3,9 5,6 9,9
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,29 0,8 2,0 3,2 4,6 8,1
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,46 1,27 3,2 5,1 7,3 13
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,39 0,97 2,8 4,4 6,3 11,2
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,53 1,47 3,8 5,9 8,5 15,0
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,44 1,22 3,1 4,9 7,1 12,5
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,64 1,77 4,5 7,1 10,2 18,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,55 1,5 3,9 6,1 8,7 15,6
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 3,6 9,1 14,2 20,4 36,3
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 3,1 7,9 12,3 17,7 31,4
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 3,9 9,8 15,4 22,2 39,4
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 3,4 8,6 13,5 19,4 34,6
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 7,30 18,7 29,2 42,0 74,7
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 6,62 16,9 26,5 38,1 67,8
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 7,6 19,5 30,4 43,8 77,8
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 6,9 17,7 27,7 39,9 71,0
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 11,8 30,3 47,3 68,1 121
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 11,6 29,8 46,6 67,1 119
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 12,1 31,1 48,5 69,8 124
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 11,9 30,6 47,8 68,8 122
Länge (ohne Bremse) L [mm] 97,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 120,6
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 97,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 120,6
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 97,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 120,6
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 101
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 123
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 101
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 123
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 101
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 123
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 138
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,9
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 137
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 4,9
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 160
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 159,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 5,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 145
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 172,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 144,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 172
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 8,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 158
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 177
Gewicht ohne Bremse m [kg] 11,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 13,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 157
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 176
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 14,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 189
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 208
Gewicht ohne Bremse m [kg] 19,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 23,5
Länge (ohne Bremse) L [mm] 188,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 207,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 20,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 24,5
Länge (ohne Bremse) L [mm] 205
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 226
Gewicht ohne Bremse m [kg] 27,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 31
Länge (ohne Bremse) L [mm] 204,4
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 225,4
Gewicht ohne Bremse m [kg] 28,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 32,0

Motorfeedbacksysteme

Encoder
Typ Inkrementell Inkrementell Multiturn Absolut Multiturn Absolut
Code C1024 D2048 M128S M512P
Herstellerbezeichnung CCK - - EQN 1125
Datenschnittstelle - - SSI (binär) EnDat® 2.2/01
Spannungsversorgung 5 VDC ±10% 5 VDC ±10% 5 - 30 VDC 3,6 - 14 VDC
Inkrementalsignale 1 Vss EIA 422 1 Vss 1 Vss
Signalform sinusförmig Rechteck sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 1024 2048 128 512
Kommutierungssignale 1 x C+D 1 Vss 5 x U, V, W - -
Referenzsignal 1 x R 1 x Z - -
Absolute Positionswerte / U - - 131072 (17 bit) 8192 (13 bit)
Umdrehungen - - 4096 (12 bit) 4096 (12 bit)
Pufferbatterie interne Batterie vorhanden
Resolver
Typ RES
Herstellerbezeichnung -
Spannungsversorgung 7 VAC
Eingangsfrequenz 5 ... 10 kHz
Inkrementalsignale -
Übersetzung 0,5 +- 10%

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AC Servoantriebe CHA

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