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FHA-C Mini

Kompakter Miniservoantrieb mit Hohlwelle

Die Servoantriebe der Baureihe FHA-C Mini mit zentraler Hohlwelle bestehen aus einem Synchron-Servomotor, einem Einbausatz der Baureihe HFUC sowie einem speziell entwickelten Abtriebslager.

Die Miniservoantriebe sind erhältlich in drei Baugrößen mit den Untersetzungen 30, 50 und 100 bei einem maximalen Drehmoment zwischen 1,8 und 28 Nm. Das kippsteife Abtriebslager ermöglicht die direkte Anbringung hoher Nutzlasten ohne weitere Abstützung und erlaubt so eine einfache und platzsparende Konstruktion.

Die integrierte Hohlwelle kann zur Durchführung von Versorgungsleitungen für weiterführende Antriebssysteme genutzt werden. Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten garantiert und durch die kompakte Bauform geringster Platzbedarf sichergestellt.

Mit den Servoreglern der Baureihen YukonDrive® und HA-680, die speziell auf die Bedürfnisse der Servoantriebe FHA-C Mini abgestimmt sind, steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung – und das selbstverständlich in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung. Die FHA-C Mini Baureihe ist darüber hinaus kompatibel zu vielen gängigen Servoreglern auf dem Markt.

Kundennutzen und Merkmale

Optimal für Ihre Anwendung

  • Reduzierter Materialeinsatz
  • Höhere Energieeffizienz
  • Niedrigere Fertigungskosten
  • Kleiner Maschinenfootprint
  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Erhöhte Betriebssicherheit
  • Kurze Time to Market
  • Optimale konstruktive Lösung
  • Einfache Lastanbindung
  • Geringer Fertigungs- und Montageaufwand
  • Höhere Produktqualität
  • Weniger Ausschuss
  • Gleichbleibende Qualität
  • Reduzierte Total Cost of Ownership
  • Reduzierte Wartungskosten

Merkmale

  • Kompakte, leichte Bauform
  • Servoregler verfügbar
  • Integriertes, hochbelastbares Abtriebslager
  • Hervorragende, lebenslange Präzision
  • Große Hohlwelle
  • Hohe Dynamik
  • Fremdreglerkompatibilität

Projektierungsanleitung

 Projektierungsanleitung

AC Servoantriebe FHA-C Mini

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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 8C 11C 14C
Untersetzung 30
50
100
 
Motorfeedbacksysteme D200
 
Motorwicklung
E
 
Kabelabgang
K
 
Kabellänge
M1

auf Anfrage

verfügbar

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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8C 11C 14C
Baugröße ändern Einheit FHA-11C Mini
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 4,5 8,3 11
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 200 120 60
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 1,8 2,9 4,2
Massenträgheitsmoment Jout [kgm2] 0,006 0,017 0,067
Gewicht m [kg] 0,62 0,62 0,62
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 8 8 8
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 1,6 3,2 4,4
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 2857 2857 2857
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 300 300 300
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 40 40 40

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Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

30 50 100
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Baugröße ändern Einheit FHA-14C Mini
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 9 18 28
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 200 120 60
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 3,5 4,7 6,8
Massenträgheitsmoment Jout [kgm2] 0,018 0,05 0,2
Gewicht m [kg] 1,2 1,2 1,2
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 13,5 13,5 13,5
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 5357 5357 5357
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 500 500 500
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 75 75 75

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30 50 100
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Baugröße ändern Einheit FHA-8C Mini
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 1,8 3,3 4,8
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 200 120 60
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 0,8 1,5 2
Massenträgheitsmoment Jout [kgm2] 0,0026 0,0074 0,029
Gewicht m [kg] 0,4 0,4 0,4
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 6,2 6,2 6,2
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2,5 < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 0,54 0,84 1,2
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 1163 1163 1163
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 200 200 200
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 15 15 15

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Motorfeedbacksysteme

Encoder
Typ Inkrementell
Bestellbezeichnung D200
Spannungsversorgung 5 VDC ±5 %
Ausgangsschaltkreis Line Driver
Signalform Rechteck
Strichzahl 2000
Kommutierungssignale 5 x U, V, W
Referenzsignal 1 x Z

Kompatibilität

Harmonic Drive AG Siemens Bosch Rexroth Beckhoff Elmo Metronix KOLLMORGEN Maxon Motor miControl®
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ Typ
Produkt YukonDrive® HA-680
FHA-C Mini
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt SINAMICS S120
FHA-C Mini
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ Typ
Produkt IndraDrive Cs
FHA-C Mini
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ Typ
Produkt AX 5000 AX 2000
FHA-C Mini
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ Typ Typ
Produkt Harmonica Gold DC-Whistle Cello
FHA-C Mini
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ Typ
Produkt ARS 2000 DIS 2
FHA-C Mini
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ Typ
Produkt AKD S700
FHA-C Mini
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt EPOS
FHA-C Mini
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt mcDSA
FHA-C Mini

auf Anfrage

verfügbar

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Übersicht der 2D-/3D-
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Alle techn. Begriffe sind in der Projektierungsanleitung detailliert beschrieben.