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FHA-C Mini

Kompakter Miniservoantrieb mit Hohlwelle

Die Servoantriebe der Baureihe FHA-C Mini mit zentraler Hohlwelle bestehen aus einem Synchron-Servomotor, einem Einbausatz der Baureihe HFUC sowie einem speziell entwickelten Abtriebslager.

Die Miniservoantriebe sind erhältlich in drei Baugrößen mit den Untersetzungen 30, 50 und 100 bei einem maximalen Drehmoment zwischen 1,8 und 28 Nm. Das kippsteife Abtriebslager ermöglicht die direkte Anbringung hoher Nutzlasten ohne weitere Abstützung und erlaubt so eine einfache und platzsparende Konstruktion.

Die integrierte Hohlwelle kann zur Durchführung von Versorgungsleitungen für weiterführende Antriebssysteme genutzt werden. Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten garantiert und durch die kompakte Bauform geringster Platzbedarf sichergestellt.

Mit den Servoreglern der Baureihen YukonDrive® und HA-680, die speziell auf die Bedürfnisse der Servoantriebe FHA-C Mini abgestimmt sind, steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung – und das selbstverständlich in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung. Die FHA-C Mini Baureihe ist darüber hinaus kompatibel zu vielen gängigen Servoreglern auf dem Markt.

Kundennutzen und Merkmale

Optimal für Ihre Anwendung

  • Reduzierter Materialeinsatz
  • Höhere Energieeffizienz
  • Niedrigere Fertigungskosten
  • Kleiner Maschinenfootprint
  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Erhöhte Betriebssicherheit
  • Kurze Time to Market
  • Optimale konstruktive Lösung
  • Einfache Lastanbindung
  • Geringer Fertigungs- und Montageaufwand
  • Höhere Produktqualität
  • Weniger Ausschuss
  • Gleichbleibende Qualität
  • Reduzierte Total Cost of Ownership
  • Reduzierte Wartungskosten

Merkmale

  • Kompakte, leichte Bauform
  • Servoregler verfügbar
  • Integriertes, hochbelastbares Abtriebslager
  • Hervorragende, lebenslange Präzision
  • Große Hohlwelle
  • Hohe Dynamik
  • Fremdreglerkompatibilität

Projektierungsanleitung

 Projektierungsanleitung

AC Servoantriebe FHA-C Mini

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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 8C 11C 14C
Untersetzung 30
50
100
 
 
Motorfeedbacksysteme D200
 
 
motorwinding E
Standard
 
 
Option Kabel/Stecker K
Standard
 
 

verfügbar

auf Anfrage

nicht verfügbar

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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Baugröße ändern Einheit FHA-11C Mini
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 4,5 8,3 11
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 200 120 60
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 1,8 2,9 4,2
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 8 8 8
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 1,6 3,2 4,4
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 2857 2857 2857
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 300 300 300
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 40 40 40
Baugröße ändern Einheit FHA-14C Mini
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 9 18 28
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 200 120 60
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 3,5 4,7 6,8
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 13,5 13,5 13,5
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 5357 5357 5357
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 500 500 500
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 75 75 75
Baugröße ändern Einheit FHA-8C Mini
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 1,8 3,3 4,8
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 200 120 60
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 0,8 1,5 2
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 6,2 6,2 6,2
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2,5 < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 0,54 0,84 1,2
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 1163 1163 1163
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 200 200 200
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 15 15 15
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,006 0,017 0,067
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,018 0,05 0,20
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,0026 0,0074 0,029
Länge (ohne Bremse) L [mm] 56
Gewicht ohne Bremse m [kg] 0,62
Länge (ohne Bremse) L [mm] 66
Gewicht ohne Bremse m [kg] 1,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 48,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 0,4

Motorfeedbacksysteme

Encoder
Typ Inkrementell
Code D200
Spannungsversorgung 5 VDC ±5%
Inkrementalsignale RS422
Signalform Rechteck
Strichzahl 2000
Kommutierungssignale 5 x U, V, W
Referenzsignal 1 x Z

Downloads

 Projektierungsanleitung

Projektierungsanleitung

AC Servoantriebe FHA-C Mini

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2D-/3D-CAD-Dateien

Übersicht der 2D-/3D-
CAD-Dateien für Ihre Planungs- und Konstruktionsphase

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