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FHA-C

Große Hohlwelle – beidseitig montierbar

Die Servoantriebe der Baureihe FHA-C mit zentraler Hohlwelle bestehen aus einem Synchron-Servomotor, einem Einbausatz der Baureihe CSD sowie einem speziell für die Baureihe entwickelten Abtriebslager.

Erhältlich in vier Baugrößen mit den Untersetzungen 50, 100 und 160 bieten die Antriebe maximale Drehmomente zwischen 39 und 823 Nm. Das kippsteife Abtriebslager ermöglicht die direkte Anbringung der Nutzlast ohne weitere Abstützungen und erlaubt so eine einfache und platzsparende Konstruktion.
Zur Anpassung an Ihre konkrete Anwendung bietet die Baureihe FHA-C zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten bei der Wahl der Motorwicklung, des Motorfeedbacksystems, der Bremse sowie diverser Sensor-, Kabel- und Steckeroptionen.

Die integrierte Hohlwelle kann zur Durchführung von Versorgungsleitungen für weiterführende Antriebssysteme genutzt werden und ermöglicht so platzsparende Konstruktionen und eine Erweiterung des Arbeitsbereiches. Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten und geringstem Platzbedarf sichergestellt. Die Flexibilität in der Konfiguration ermöglicht die Kompatibilität zu fast allen Servoreglern auf dem Markt.

Mit dem Servoregler der Baureihe YukonDrive®, der speziell auf die Bedürfnisse der Harmonic Drive® Servoantriebe abgestimmt ist, steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung – und das selbstverständlich in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung.

Kundennutzen und Merkmale

Optimal für Ihre Anwendung

  • Erhöhte Betriebssicherheit
  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Kurze Time to Market
  • Flexible Steuerungskonfiguration
  • Optimale konstruktive Lösung
  • Einfache Lastanbindung
  • Geringer Fertigungs- und Montageaufwand
  • Reduzierter Materialeinsatz
  • Höhere Produktqualität
  • Weniger Ausschuss
  • Gleichbleibende Qualität
  • Hohe Verfügbarkeit
  • Reduzierte Total Cost of Ownership
  • Reduzierte Wartungskosten

Merkmale

  • Große Hohlwelle
  • Servoregler verfügbar
  • Variable Feedbacksysteme
  • Integriertes, hochbelastbares Abtriebslager
  • Hervorragende, lebenslange Präzision
  • Kompakte, leichte Bauform
  • Einfach individualisierbar
  • Fremdreglerkompatibilität

Projektierungsanleitung

 Projektierungsanleitung

AC Servoantriebe FHA-C

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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 17C 25C 32C 40C
Untersetzung 50
100
160
 
Motorwicklung und Steckerkonfiguration L
H
 
Motorfeedbacksysteme C1024
M512P
 
Bremse B
 
Option 1 (Sensor) EC
 
Option 2 (Kabel/Stecker) K
R
S

auf Anfrage

verfügbar

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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17C 17C-M512P 25C 25C-M512P 32C 32C-M512P 40C 40C-M512P
Baugröße ändern Einheit FHA-17C
Motorfeedbacksysteme   C1024 C1024 C1024
Untersetzung i [] 50 100 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 39 57 64
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 96 48 30
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 17 28 30
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,2 0,8 2,04
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,27 1,09 2,78
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 25 49 78
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,8 2,8 2,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2 3,2 3,2
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 18 18 18
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1 < 0,7 < 0,7
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 20 25 25
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 2801 2801 2801
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 4180 4180 4180
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 188 188 188
Motorfeedbacksysteme   FHA-17C
Motorfeedbacksystem C1024 C1024 C1024
Länge (ohne Bremse) L [mm] 100 100 100
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 115,2 115,2 115,2
Motorfeedbacksystem
Länge (ohne Bremse) L [mm]
Länge (mit Bremse) L1 [mm]

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Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

50 100 160
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit FHA-17C-M512P
Motorfeedbacksysteme   M512P M512P M512P
Untersetzung i [] 50 100 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 39 57 64
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 96 48 30
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 17 28 30
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,5 2 5,12
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,57 2,3 5,88
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 25 49 78
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,8 2,8 2,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2 3,2 3,2
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 18 18 18
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1 < 0,7 < 0,7
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 20 25 25
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 2801 2801 2801
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 4180 4180 4180
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 188 188 188
Motorfeedbacksysteme   FHA-17C-M512P
Motorfeedbacksystem M512P M512P M512P
Länge (ohne Bremse) L [mm] 100 100 100
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 115,5 115,5 115,5
Motorfeedbacksystem
Länge (ohne Bremse) L [mm]
Länge (mit Bremse) L1 [mm]

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Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

50 100 160
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit FHA-25C
Motorfeedbacksysteme   C1024 C1024 C1024
Untersetzung i [] 50 100 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 151 233 261
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 90 45 28
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 42 86 102
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,86 3,45 8,82
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,09 4,34 11,1
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 49 98 157
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,3 4,3 4,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 5,1 5,1 5,1
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 32 32 32
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 84 110 110
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 4668 4668 4668
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 6967 6967 6967
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 370 370 370
Motorfeedbacksysteme   FHA-25C
Motorfeedbacksystem C1024 C1024 C1024
Länge (ohne Bremse) L [mm] 115 115 115
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 134,5 134,5 134,5
Motorfeedbacksystem
Länge (ohne Bremse) L [mm]
Länge (mit Bremse) L1 [mm]

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50 100 160
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit FHA-25C-M512P
Motorfeedbacksysteme   M512P M512P M512P
Untersetzung i [] 50 100 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 151 233 261
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 90 45 28
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 42 86 102
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,15 4,6 11,8
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,37 5,5 14,1
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 49 98 157
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,3 4,3 4,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 5,1 5,1 5,1
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 32 32 32
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 84 110 110
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 4668 4668 4668
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 6967 6967 6967
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 370 370 370
Motorfeedbacksysteme   FHA-25C-M512P
Motorfeedbacksystem M512P M512P M512P
Länge (ohne Bremse) L [mm] 114,5 114,5 114,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 134,5 134,5 134,5
Motorfeedbacksystem
Länge (ohne Bremse) L [mm]
Länge (mit Bremse) L1 [mm]

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50 100 160
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit FHA-32C
Motorfeedbacksysteme   C1024 C1024 C1024
Untersetzung i [] 50 100 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 281 398 453
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 80 40 25
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 73 151 232
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,87 7,5 19,2
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,2 8,9 22,8
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 75 150 240
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,7 6,7 6,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,6 7,6 7,6
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 35 35 35
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 150 200 200
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 6250 6250 6250
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 9328 9328 9328
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 530 530 530
Motorfeedbacksysteme   FHA-32C
Motorfeedbacksystem C1024 C1024 C1024
Länge (ohne Bremse) L [mm] 135 135 135
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 155,5 155,5 155,5
Motorfeedbacksystem
Länge (ohne Bremse) L [mm]
Länge (mit Bremse) L1 [mm]

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50 100 160
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit FHA-32C-M512P
Motorfeedbacksysteme   M512P M512P M512P
Untersetzung i [] 50 100 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 281 398 453
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 80 40 25
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 73 151 232
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 2,2 8,8 22,5
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,5 10,2 26,1
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 75 150 240
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,7 6,7 6,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,6 7,6 7,6
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 35 35 35
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 150 200 200
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 6250 6250 6250
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 9328 9328 9328
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 530 530 530
Motorfeedbacksysteme   FHA-32C-M512P
Motorfeedbacksystem M512P M512P M512P
Länge (ohne Bremse) L [mm] 134,5 134,5 134,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 155 155 155
Motorfeedbacksystem
Länge (ohne Bremse) L [mm]
Länge (mit Bremse) L1 [mm]

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50 100 160
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit FHA-40C
Motorfeedbacksysteme   C1024 C1024 C1024
Untersetzung i [] 50 100 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 450 690 823
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 70 35 22
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 122 256 345
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 5 20 51,2
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,7 22,6 57,9
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 108 216 346
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12,2 12,2 12,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 14,2 14,2 14,2
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 45 45 45
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 300 370 370
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 11644 11644 11644
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 17379 17379 17379
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 690 690 690
Motorfeedbacksysteme   FHA-40C
Motorfeedbacksystem C1024 C1024 C1024
Länge (ohne Bremse) L [mm] 152,5 152,5 152,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 173,5 173,5 173,5
Motorfeedbacksystem
Länge (ohne Bremse) L [mm]
Länge (mit Bremse) L1 [mm]

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Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

50 100 160
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit FHA-40C-M512P
Motorfeedbacksysteme   M512P M512P M512P
Untersetzung i [] 50 100 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 450 690 823
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 70 35 22
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 122 256 354
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 5,2 21 53,7
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,9 23,6 60,4
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 108 216 346
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12,2 12,2 12,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 14,2 14,2 14,2
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 45 45 45
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 300 370 370
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 11644 11644 11644
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 17379 17379 17379
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 690 690 690
Motorfeedbacksysteme   FHA-40C-M512P
Motorfeedbacksystem M512P M512P M512P
Länge (ohne Bremse) L [mm] 152,5 152,5 152,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 173,5 173,5 173,5
Motorfeedbacksystem
Länge (ohne Bremse) L [mm]
Länge (mit Bremse) L1 [mm]

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Motorfeedbacksysteme

Encoder
Typ Inkrementell Multiturn Absolut
Bestellbezeichnung C1024 M512P
Herstellerbezeichnung CCK EQN 1125
Protokoll - EnDat®
Spannungsversorgung 5 VDC ±10 % 3,6 ... 14 VDC
Inkrementalsignale 1 Vss 1 Vss
Signalform sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 1024 512
Kommutierungssignale 1 x C+D 1 Vss -
Referenzsignal 1 x R -
Absolute Positionswerte / Umdrehung - 8192 (13 bit)
Umdrehungen - 4096 (12 bit)

Kompatibilität

Harmonic Drive AG Siemens Bosch Rexroth Beckhoff B&R NUM LTi-Drives Elmo SEW-EURODRIVE Lenze Fanuc Metronix Parker KOLLMORGEN Mitsubishi
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt YukonDrive®
FHA-C
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ Typ
Produkt SINAMICS S120 SIMODRIVE 611
FHA-C
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ Typ
Produkt IndraDrive C IndraDrive Cs
FHA-C
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ Typ
Produkt AX 5000 AX 2000
FHA-C
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt ACOPOS
FHA-C
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt NUMDrive
FHA-C
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt ServoOne
FHA-C
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt DRUM
FHA-C
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ Typ
Produkt MOVIDRIVE B MOVIAXIS
FHA-C
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt Global Drive
FHA-C
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
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Produkt SVx
FHA-C
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
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Produkt ARS 2000
FHA-C
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
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Produkt COMPAX
FHA-C
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
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Produkt AKD S700
FHA-C
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
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Produkt MDS
FHA-C
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL

auf Anfrage

verfügbar

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 Projektierungsanleitung

Projektierungsanleitung

AC Servoantriebe FHA-C

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2D-/3D-CAD-Dateien

Übersicht der 2D-/3D-
CAD-Dateien für Ihre Planungs- und Konstruktionsphase

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Alle techn. Begriffe sind in der Projektierungsanleitung detailliert beschrieben.