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FHA-C

Große Hohlwelle – beidseitig montierbar

Die Servoantriebe der Baureihe FHA-C mit zentraler Hohlwelle bestehen aus einem Synchron-Servomotor, einem Einbausatz der Baureihe CSD sowie einem speziell für die Baureihe entwickelten Abtriebslager.

Erhältlich in vier Baugrößen mit den Untersetzungen 50, 100 und 160 bieten die Antriebe maximale Drehmomente zwischen 39 und 823 Nm. Das kippsteife Abtriebslager ermöglicht die direkte Anbringung der Nutzlast ohne weitere Abstützungen und erlaubt so eine einfache und platzsparende Konstruktion.
Zur Anpassung an Ihre konkrete Anwendung bietet die Baureihe FHA-C zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten bei der Wahl der Motorwicklung, des Motorfeedbacksystems, der Bremse sowie diverser Sensor-, Kabel- und Steckeroptionen.

Die integrierte Hohlwelle kann zur Durchführung von Versorgungsleitungen für weiterführende Antriebssysteme genutzt werden und ermöglicht so platzsparende Konstruktionen und eine Erweiterung des Arbeitsbereiches. Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten und geringstem Platzbedarf sichergestellt. Die Flexibilität in der Konfiguration ermöglicht die Kompatibilität zu fast allen Servoreglern auf dem Markt.

Mit dem Servoregler der Baureihe YukonDrive®, der speziell auf die Bedürfnisse der Harmonic Drive® Servoantriebe abgestimmt ist, steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung – und das selbstverständlich in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung.

Kundennutzen und Merkmale

Optimal für Ihre Anwendung

  • Erhöhte Betriebssicherheit
  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Kurze Time to Market
  • Flexible Steuerungskonfiguration
  • Optimale konstruktive Lösung
  • Einfache Lastanbindung
  • Geringer Fertigungs- und Montageaufwand
  • Reduzierter Materialeinsatz
  • Höhere Produktqualität
  • Weniger Ausschuss
  • Gleichbleibende Qualität
  • Hohe Verfügbarkeit
  • Reduzierte Total Cost of Ownership
  • Reduzierte Wartungskosten

Merkmale

  • Große Hohlwelle
  • Servoregler verfügbar
  • Variable Feedbacksysteme
  • Integriertes, hochbelastbares Abtriebslager
  • Hervorragende, lebenslange Präzision
  • Kompakte, leichte Bauform
  • Einfach individualisierbar
  • Fremdreglerkompatibilität

Projektierungsanleitung

 Projektierungsanleitung

AC Servoantriebe FHA-C

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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 17C 25C 32C 40C
Untersetzung 50
100
160
 
 
Motorwicklung und Steckerkonfiguration H
L
 
 
Motorfeedbacksysteme C1024
D250
M128P
M512P
US250
 
 
Bremse B
 
 
Option Sensor EC
 
 
Option Kabel/Stecker K
R
S
 
 

verfügbar

auf Anfrage

nicht verfügbar

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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Baugröße ändern Einheit FHA-17C
Motorfeedbacksysteme   C1024 C1024 C1024
Untersetzung i [] 50 100 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 39 57 64
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 96 48 30
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 17 28 30
Haltemoment Bremse TH [Nm] 25 49 78
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 18 18 18
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1 < 0,7 < 0,7
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 20 25 25
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 2801 2801 2801
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 4180 4180 4180
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 188 188 188
Baugröße ändern Einheit FHA-25C
Motorfeedbacksysteme   C1024 C1024 C1024
Untersetzung i [] 50 100 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 151 233 261
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 90 45 28
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 42 86 102
Haltemoment Bremse TH [Nm] 49 98 157
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 32 32 32
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 84 110 110
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 4668 4668 4668
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 6967 6967 6967
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 370 370 370
Baugröße ändern Einheit FHA-32C
Motorfeedbacksysteme   C1024 C1024 C1024
Untersetzung i [] 50 100 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 281 398 453
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 80 40 25
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 73 151 232
Haltemoment Bremse TH [Nm] 75 150 240
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 35 35 35
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 150 200 200
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 6250 6250 6250
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 9328 9328 9328
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 530 530 530
Baugröße ändern Einheit FHA-40C
Motorfeedbacksysteme   C1024 C1024 C1024
Untersetzung i [] 50 100 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 450 690 823
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 70 35 22
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 122 256 345
Haltemoment Bremse TH [Nm] 108 216 346
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 45 45 45
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 300 370 370
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 11644 11644 11644
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 17379 17379 17379
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 690 690 690
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,27 1,09 2,78
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,2 0,8 2,04
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,24 0,96 2,5
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,17 0,67 1,7
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,24 0,96 2,5
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,17 0,67 1,7
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,57 2,3 5,88
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,5 2,0 5,12
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,57 2,3 5,88
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,5 2,0 5,12
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,09 4,34 11,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,86 3,45 8,82
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,0 4,1 10,6
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,8 3,2 8,3
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,0 4,1 10,6
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,8 3,2 8,3
Untersetzung i [] 50 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,09 11,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,15 11,8
Untersetzung i [] 50 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,09 11,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,15 11,8
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,2 8,9 22,8
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,87 7,5 19,2
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,1 8,4 22,0
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,8 7,1 18,1
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,1 8,4 22,0
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,8 7,1 18,1
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,50 10,2 26,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 2,20 8,8 22,5
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,50 10,2 26,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 2,20 8,8 22,5
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,7 22,6 57,9
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 5,0 20,0 51,2
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,5 22,0 57,0
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 4,9 19,5 50,0
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,5 22,0 57,0
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 4,9 19,5 50,0
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,9 23,6 60,4
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 5,2 21,0 53,7
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,9 23,6 60,4
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 5,2 21,0 53,7
Länge (ohne Bremse) L [mm] 100
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 115,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 78 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 93,5 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,9
Länge (ohne Bremse) L [mm] 78 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 93,5 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,9
Länge (ohne Bremse) L [mm] 100
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 115,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 100
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 115,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 115
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 134,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 5,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 90,5 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 100 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 4,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 90,5 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 100 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 4,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 114,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 134,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 5,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 114,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 134,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 5,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 135
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 155,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,6
Länge (ohne Bremse) L [mm] 111,5 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 132 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 111,5 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 132 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 134,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 155
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,6
Länge (ohne Bremse) L [mm] 134,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 155
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,6
Länge (ohne Bremse) L [mm] 152,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 173,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 14,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 127 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 148 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12
Gewicht mit Bremse m [kg] 14
Länge (ohne Bremse) L [mm] 127 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 148 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12
Gewicht mit Bremse m [kg] 14
Länge (ohne Bremse) L [mm] 152,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 173,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 14,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 152,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 173,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 14,2

Motorfeedbacksysteme

Encoder
Typ Inkrementell Inkrementell Inkrementell Multiturn Absolut Multiturn Absolut
Code C1024 D250 US250 M128P M512P
Herstellerbezeichnung CCK SKM36 EQN 1125
Datenschnittstelle - HIPERFACE® EnDat® 2.2/01
Spannungsversorgung 5 VDC ±10% 5 VDC ±5% 5 VDC ±5% 7 ... 12 VDC 3,6 - 14 VDC
Inkrementalsignale 1 Vss RS422 RS422 0,8 ... 1,1 1 Vss
Signalform sinusförmig Rechteck Rechteck sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 1024 2500 2500 128 512
Kommutierungssignale 1 x C+D 1 Vss 6 x U, V, W 6 x U, V, W - -
Referenzsignal 1 x R 1 x Z 1 x Z -
Absolute Positionswerte / U - 4096 (12 bit) 8192 (13 bit)
Umdrehungen - 4096 (12 bit) 4096 (12 bit)

Downloads

 Projektierungsanleitung

Projektierungsanleitung

AC Servoantriebe FHA-C

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2D-/3D-CAD-Dateien

Übersicht der 2D-/3D-
CAD-Dateien für Ihre Planungs- und Konstruktionsphase

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Alle techn. Begriffe sind in der Projektierungsanleitung detailliert beschrieben.