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LynxDrive®

Kompaktantrieb mit hohem Korrosionsschutz

Die Servoantriebe der Baureihe LynxDrive® bestehen aus einem Synchron-Servomotor sowie der Unit der Baureihe HFUC-2UH.

Die Baureihe bietet maximale Drehmomente zwischen 9 und 647 Nm und ist verfügbar in fünf Baugrößen mit sechs Untersetzungen zwischen 30 und 160. Durch das kippsteife Abtriebslager können die Antriebe hohe Lasten einfach aufnehmen und präzise führen.

Zur Anpassung an Ihre konkrete Anwendung bietet die Baureihe LynxDrive® zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten bei der Wahl des Motorfeedbacksystems, der Bremse sowie diverser Kabel- und Steckeroptionen.

Mit dem Servoregler der Baureihe YukonDrive®, der speziell auf die Bedürfnisse der Harmonic Drive® Servoantriebe abgestimmt ist, steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung – und das selbstverständlich in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung. Die Flexibilität in der Konfiguration ermöglicht außerdem die Kompatibilität zu fast allen Servoreglern auf dem Markt.

Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten und geringstem Platzbedarf sichergestellt. Durch die hohe Schutzart und den Korrosionsschutz ist die Baureihe ideal geeignet für den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen.

Kundennutzen und Merkmale

Optimal für Ihre Anwendung

  • Gleichbleibende Qualität
  • Hohe Verfügbarkeit
  • Reduzierte Total Cost of Ownership
  • Reduzierte Wartungskosten
  • Optimale konstruktive Lösung
  • Einfache Einbindung
  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Erhöhte Betriebssicherheit
  • Kurze Time to Market
  • Flexible Steuerungskonfiguration
  • Einfache Lastanbindung
  • Geringer Fertigungs- und Montageaufwand
  • Reduzierter Materialeinsatz
  • Höhere Produktqualität
  • Weniger Ausschuss

Merkmale

  • Einfach individualisierbar
  • Servoregler verfügbar
  • Variable Feedbacksysteme
  • Integriertes, hochbelastbares Abtriebslager
  • Fremdreglerkompatibilität
  • Korrosionsschutz
  • Hervorragende, lebenslange Präzision
  • Kompakte, leichte Bauform

Projektierungsanleitung

 Projektierungsanleitung

AC Servoantriebe LynxDrive®

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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 14C 17C 20C 32C 40C
Untersetzung 30
50
80
100
120
160
 
 
Motorwicklung und Steckerkonfiguration AO
AR
AT
H
L
 
 
Motorfeedbacksysteme MEE
MGH
MKE
ROO
 
 
Bremse B
 
 

verfügbar

auf Anfrage

nicht verfügbar

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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Baugröße ändern Einheit LynxDrive®-14C
Untersetzung i [] 30 50 80 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 9 18 - 28
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 283 170 - 85
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 6,8 6,9 - 11
Haltemoment Bremse TH [Nm] - - - -
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2 < 1,5 - < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 - < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 - 7,1
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 - 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 1928 1930 1930
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 2878 2880 2880
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 41 41 41
Baugröße ändern Einheit LynxDrive®-17C
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 16 34 - 54 -
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 243 146 - 73 -
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 12 26 - 39 -
Haltemoment Bremse TH [Nm] - - - - -
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1,5 - < 1,5 -
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 - < 1 -
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 6,7 13 - 16 -
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 - 0 ... 40 -
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 2148 2148 2148
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 3207 3207 3207
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 64 64 64
Baugröße ändern Einheit LynxDrive®-20C
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 27 56 74 82 87 92
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 217 130 81 65 54 41
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 20 34 47 49 49 49
Haltemoment Bremse TH [Nm] 27 56 74 82 87 92
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 2354 2354 2354 2354 2354 2354
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 3511 3511 3511 3511 3511 3511
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 91 91 91 91 91 91
Baugröße ändern Einheit LynxDrive®-32C
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 100 216 304 333 353 372
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 160 96 60 48 40 30
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 67 108 167 216 216 216
Haltemoment Bremse TH [Nm] 100 216 304 333 353 372
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 120
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 6101 6101 6101 6101 6101 6101
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 7926 7926 7926 7926 7926 7926
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 313 313 313 313 313 313
Baugröße ändern Einheit LynxDrive®-40C
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 402 519 568 617 647
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 181 283 371 450 450
Haltemoment Bremse TH [Nm] 402 519 568 617 647
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 8652 8652 8652 8652 8652
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 11242 11242 11242 11242 11242
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 450 450 450 450 450
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,023 0,063 0,25
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,027 0,075 0,3
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,039 0,108 0,275 0,43 0,619 1,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,033 0,093 0,237 0,37 0,533 0,947
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,039 0,108 0,275 0,43 0,619 1,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,033 0,093 0,237 0,37 0,533 0,947
Untersetzung i [] 30 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,039 0,275 0,43 0,619 1,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,033 0,237 0,37 0,533 0,947
Untersetzung i [] 30 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,039 0,275 0,43 0,619 1,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,033 0,237 0,37 0,533 0,947
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,281 0,780 2,00 3,12 4,49 7,99
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,266 0,738 1,89 2,95 4,25 7,55
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,281 0,780 2,00 3,12 4,49 7,99
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,266 0,738 1,89 2,95 4,25 7,55
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,281 0,780 2,00 3,12 4,49 7,99
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,266 0,738 1,89 2,95 4,25 7,55
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,281 0,780 2,00 3,12 4,49 7,99
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,266 0,738 1,89 2,95 4,25 7,55
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,07 5,29 6,27 11,9 21,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,97 5,03 7,86 11,3 20,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,07 5,29 6,27 11,9 21,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,97 5,03 7,86 11,3 20,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,07 5,29 8,27 11,9 21,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,97 5,03 7,86 11,3 20,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,07 5,29 8,27 11,9 21,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,97 5,03 7,86 11,3 20,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 126
Länge (mit Bremse) L1 [mm] auf Anfrage
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,6
Länge (ohne Bremse) L [mm] 129
Länge (mit Bremse) L1 [mm] auf Anfrage
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 159
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 193
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 159
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 193
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 128
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 162
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 128
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 162
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 184
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 228
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 184
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 228
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 159
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 203
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 159
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 203
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 192
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 238
Gewicht ohne Bremse m [kg] 9,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 10,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 192
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 238
Gewicht ohne Bremse m [kg] 9,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 10,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 169
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 215
Gewicht ohne Bremse m [kg] 9,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 10,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 169
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 215
Gewicht ohne Bremse m [kg] 9,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 10,1

Motorfeedbacksysteme

Encoder
Typ Multiturn Absolut Multiturn Absolut Multiturn Absolut
Code MEE MGH MKE
Herstellerbezeichnung EQN 1125 SKM 36 EQI 1130
Datenschnittstelle EnDat® HIPERFACE® EnDat®
Spannungsversorgung 3,6 ... 14 VDC 7 - 12 VDC 5 VDC ±5%
Inkrementalsignale 1 Vss 1 Vss 1 Vss
Signalform sinusförmig sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 512 128 16
Kommutierungssignale - -
Referenzsignal - -
Absolute Positionswerte / U 8192 (13 bit) 4096 (12 bit) 262144 (18 bit)
Umdrehungen 4096 (12 bit) 4096 (12 bit) 4096 (12 bit)
Resolver
Typ ROO
Spannungsversorgung 7 VAC
Eingangsfrequenz 5 ... 10 kHz
Übersetzung 0,5 +-10%

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 Projektierungsanleitung

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AC Servoantriebe LynxDrive®

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2D-/3D-CAD-Dateien

Übersicht der 2D-/3D-
CAD-Dateien für Ihre Planungs- und Konstruktionsphase

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