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PMA

Miniservoantrieb mit DC-Motor

Die Servoantriebe der Baureihe PMA bestehen aus einem hochdynamischen Gleichstrommotor mit Inkrementalgeber und der Getriebebox PMG.

Sie sind erhältlich in vier Baugrößen mit den Untersetzungen 50 und 100 bei einem maximalen Drehmoment von 0,4 bis 20 Nm.

Kompatibel zu vielen gängigen Servoreglern auf dem Markt, ermöglichen die Miniservoantriebe PMA den einfachen Aufbau kompakter Servoachsen – insbesondere auch bei kleinen Stückzahlen.

Kundennutzen und Merkmale

Optimal für Ihre Anwendung

  • Reduzierter Materialeinsatz
  • Höhere Energieeffizienz
  • Niedrigere Fertigungskosten
  • Kleiner Maschinenfootprint
  • Flexible Steuerungskonfiguration
  • Gleichbleibende Qualität
  • Hohe Verfügbarkeit
  • Reduzierte Total Cost of Ownership
  • Reduzierte Wartungskosten

Merkmale

  • Kompakte, leichte Bauform
  • Fremdreglerkompatibilität
  • Hervorragende, lebenslange Präzision

Projektierungsanleitung

 Projektierungsanleitung

DC Servoantriebe PMA

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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 5A 8A 11A 14A
Untersetzung 50
100
 
 
motorwinding 01
 
 
Motorfeedbacksysteme E256ML
E500ML
 
 

verfügbar

auf Anfrage

nicht verfügbar

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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Baugröße ändern Einheit PMA-11A
Untersetzung i [] 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 5 7,9
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 100 50
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 2,8 5,9
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 3 < 3
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 1160 1400
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 245 245
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 196 196
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 2,7 2,7
Baugröße ändern Einheit PMA-14A
Untersetzung i [] 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 14 20
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 100 50
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 4,3 9,3
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 3 < 3
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 2250 4270
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 392 392
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 392 392
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 4,9 4,9
Baugröße ändern Einheit PMA-5A
Untersetzung i [] 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 0,39 0,69
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 180 90
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 0,2 0,45
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4,5 < 4,5
Lost Motion [arcmin] < 4 < 4
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 55 100
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 59 59
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 29 29
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 0,3 0,3
Baugröße ändern Einheit PMA-8A
Untersetzung i [] 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 2,7 3,5
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 120 60
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 0,96 2,06
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2,5 < 2,5
Lost Motion [arcmin] < 3 < 3
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 389 690
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 196 196
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 98 98
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 1,96 1,96
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 109 437
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 257 1026
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 3,68 14,7
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 32,8 131
Länge (ohne Bremse) L [mm] 157
Gewicht ohne Bremse m [kg] 0,5
Länge (ohne Bremse) L [mm] 173
Gewicht ohne Bremse m [kg] 0,76
Länge (ohne Bremse) L [mm] 84
Gewicht ohne Bremse m [kg] 0,07
Länge (ohne Bremse) L [mm] 127
Gewicht ohne Bremse m [kg] 0,25

Motorfeedbacksysteme

Encoder
Typ Inkrementell Inkrementell
Code E256ML E500ML
Spannungsversorgung 5 VDC +-5% 5 VDC +-5%
Signalform Rechteck Rechteck

Downloads

 Projektierungsanleitung

Projektierungsanleitung

DC Servoantriebe PMA

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2D-/3D-CAD-Dateien

Übersicht der 2D-/3D-
CAD-Dateien für Ihre Planungs- und Konstruktionsphase

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