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RSF Mini

Kleiner, flexibler Hochpräzisionsantrieb

Die Servoantriebe der Baureihe RSF Mini bestehen aus einem kompakten Synchron-Servomotor und der Getriebebox CSF Mini.

Sie sind erhältlich in fünf Baugrößen mit den Untersetzungen 30, 50 und 100 bei einem maximalen Drehmoment von 0,13 bis 28 Nm. Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten garantiert.

Mit dem Servoregler der Baureihe HA-680, der speziell auf die Anforderungen der Servoantriebe RSF Mini abgestimmt ist, steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung. Die Baureihe RSF Mini ist darüber hinaus kompatibel zu vielen gängigen Servoreglern auf dem Markt.

Kundennutzen und Merkmale

Optimal für Ihre Anwendung

  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Erhöhte Betriebssicherheit
  • Kurze Time to Market
  • Reduzierter Materialeinsatz
  • Höhere Produktqualität
  • Weniger Ausschuss
  • Höhere Energieeffizienz
  • Niedrigere Fertigungskosten
  • Kleiner Maschinenfootprint
  • Höherer Maschinendurchsatz
  • Gleichbleibende Qualität
  • Hohe Verfügbarkeit
  • Reduzierte Total Cost of Ownership
  • Reduzierte Wartungskosten

Merkmale

  • Servoregler verfügbar
  • Kompakte, leichte Bauform
  • Hervorragende, lebenslange Präzision
  • Hohe Dynamik

Projektierungsanleitung

 Projektierungsanleitung

Servoantriebe RSF Mini

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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 3C 5B 8B 11B 14B
Untersetzung 30
50
80
100
120
160
 
Motorwicklung 24B
 
Steckerkonfiguration C
 
Motorfeedbacksysteme E020
E050
F100
 
Bremse B

auf Anfrage

verfügbar

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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3C 5B 8B 11B 14B
Baugröße ändern Einheit RSF Mini-11B
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 4,5 8,3 11
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 200 120 60
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 1,7 3 5,7
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,0018 0,0049 0,02
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] - - -
Haltemoment Bremse TBR [Nm] - - -
Gewicht ohne Bremse m [kg] 0,5 0,5 0,5
Gewicht mit Bremse m [kg] - - -
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2,5 < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 1,5 3,2 4,4
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 245 245 245
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 196 196 196
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] - - -
  RSF Mini-11B
Länge (ohne Bremse) L [mm] 142 142 142
Länge (mit Bremse) L1 [mm] - - -

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Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

30 50 100
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit RSF Mini-14B
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 9 18 28
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 200 120 60
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 2,5 4,5 9
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,004 0,011 0,045
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] - - -
Haltemoment Bremse TBR [Nm] - - -
Gewicht ohne Bremse m [kg] 0,8 0,8 0,8
Gewicht mit Bremse m [kg] - - -
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2,5 < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 392 392 392
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 392 392 392
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] - - -
  RSF Mini-14B
Länge (ohne Bremse) L [mm] 169 169 169
Länge (mit Bremse) L1 [mm] - - -

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Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

30 50 100
Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit RSF Mini-3C
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 0,13 0,21 0,3
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 333 200 100
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 0,04 0,08 0,12
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,11 0,29 1,17
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] - - -
Haltemoment Bremse TBR [Nm] - - -
Gewicht ohne Bremse m [kg] 0,03 0,03 0,03
Gewicht mit Bremse m [kg] - - -
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 10 < 10 < 10
Lost Motion [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 51 57 67
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 36 36 36
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 130 130 130
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 0,27 0,27 0,27
  RSF Mini-3C
Länge (ohne Bremse) L [mm] 47 47 47
Länge (mit Bremse) L1 [mm] - - -

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Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

30 50 100
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Baugröße ändern Einheit RSF Mini-5B
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 0,5 0,9 1,4
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 333 200 100
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 0,28 0,44 0,65
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,66 1,83 7,31
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,11 3,1 12,3
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 0,18 0,29 0,44
Gewicht ohne Bremse m [kg] 0,07 0,07 0,07
Gewicht mit Bremse m [kg] 0,09 0,09 0,09
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 3 < 3
Lost Motion [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 120 170 200
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 90 90 90
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 270 270 270
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 0,89 0,89 0,89
  RSF Mini-5B
Länge (ohne Bremse) L [mm] 59 59 59
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 70 70 70

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Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

30 50 100
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Baugröße ändern Einheit RSF Mini-8B
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 1,8 3,3 4,8
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 200 120 60
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 0,95 1,7 3,5
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,0006 0,0016 0,0065
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] - - -
Haltemoment Bremse TBR [Nm] - - -
Gewicht ohne Bremse m [kg] 0,3 0,3 0,3
Gewicht mit Bremse m [kg] - - -
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 3 < 2,5 < 2,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 0,54 0,84 1,2
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 196 196 196
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 98 98 98
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] - - -
  RSF Mini-8B
Länge (ohne Bremse) L [mm] 125 125 125
Länge (mit Bremse) L1 [mm] - - -

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30 50 100
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Produkte vergleichen

Wählen Sie die Produkt-Typen, Baugrößen und Untersetzungen aus und vergleichen Sie diese untereinander.

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Motorfeedbacksysteme

Encoder
Typ Inkrementell
Bestellbezeichnung E020 E050 F100
Spannungsversorgung 5 VDC ± 5%
Ausgangsschaltkreis Open Collector Line Driver
Signalform Rechteck
Strichzahl A,B 200 500 1000
U, V, W 4
Z 1

Kompatibilität

Harmonic Drive AG miControl® Elmo Metronix
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt HA-680
RSF
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt mcDSA
RSF
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt Gold DC Whistle
RSF
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt Dis-2
RSF

auf Anfrage

verfügbar

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Servoantriebe RSF Mini

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Übersicht der 2D-/3D-
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Alle techn. Begriffe sind in der Projektierungsanleitung detailliert beschrieben.