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RSF Mini

Kleiner, flexibler Hochpräzisionsantrieb

Die Servoantriebe der Baureihe RSF Mini bestehen aus einem kompakten Synchron-Servomotor und der Getriebebox CSF Mini.

Sie sind erhältlich in fünf Baugrößen mit den Untersetzungen 30, 50 und 100 bei einem maximalen Drehmoment von 0,13 bis 28 Nm. Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten garantiert.

Mit dem Servoregler der Baureihe HA-680, der speziell auf die Anforderungen der Servoantriebe RSF Mini abgestimmt ist, steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung. Die Baureihe RSF Mini ist darüber hinaus kompatibel zu vielen gängigen Servoreglern auf dem Markt.

Kundennutzen und Merkmale

Optimal für Ihre Anwendung

  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Erhöhte Betriebssicherheit
  • Kurze Time to Market
  • Reduzierter Materialeinsatz
  • Höhere Produktqualität
  • Weniger Ausschuss
  • Höhere Energieeffizienz
  • Niedrigere Fertigungskosten
  • Kleiner Maschinenfootprint
  • Höherer Maschinendurchsatz
  • Gleichbleibende Qualität
  • Hohe Verfügbarkeit
  • Reduzierte Total Cost of Ownership
  • Reduzierte Wartungskosten

Merkmale

  • Servoregler verfügbar
  • Kompakte, leichte Bauform
  • Hervorragende, lebenslange Präzision
  • Hohe Dynamik

Projektierungsanleitung

 Projektierungsanleitung

Servoantriebe RSF Mini

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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 3C 5B 8B 11B 14B
Untersetzung 30
50
100
 
 
Motorwicklung 24B
 
 
Option Kabel/Stecker C
 
 
Motorfeedbacksysteme E020
E050
F100
 
 
Bremse B
 
 

verfügbar

auf Anfrage

nicht verfügbar

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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Baugröße ändern Einheit RSF Mini-11B
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 4,5 8,3 11
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 200 120 60
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 1,7 3 5,7
Haltemoment Bremse TH [Nm] - - -
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2,5 < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 1,6 3,2 4,4
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 245 245 245
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 196 196 196
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] - - -
Baugröße ändern Einheit RSF Mini-14B
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 9 18 28
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 200 120 60
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 2,5 4,5 9
Haltemoment Bremse TH [Nm] - - -
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2,5 < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 392 392 392
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 392 392 392
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] - - -
Baugröße ändern Einheit RSF Mini-3C
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 0,13 0,21 0,3
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 333 200 100
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 0,04 0,08 0,12
Haltemoment Bremse TH [Nm] - - -
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 10 < 10 < 10
Lost Motion [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 51 57 67
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 36 36 36
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 130 130 130
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 0,27 0,27 0,27
Baugröße ändern Einheit RSF Mini-5B
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 0,5 0,9 1,4
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 333 200 100
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 0,28 0,44 0,65
Haltemoment Bremse TH [Nm] 0,18 0,29 0,44
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 3 < 3
Lost Motion [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 120 170 200
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 90 90 90
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 270 270 270
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 0,89 0,89 0,89
Baugröße ändern Einheit RSF Mini-8B
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 1,8 3,3 4,8
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 200 120 60
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 0,95 1,7 3,5
Haltemoment Bremse TH [Nm] - - -
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 3 < 2,5 < 2,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 0,54 0,84 1,2
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 196 196 196
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 98 98 98
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] - - -
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,0018 0,0049 0,02
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,004 0,011 0,045
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] - - -
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,11 0,29 1,17
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,11 3,1 12,3
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,66 1,83 7,31
Motorfeedback auswählen
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,0006 0,0016 0,0065

Motorfeedbacksysteme

Encoder
Typ Inkrementell Inkrementell Inkrementell
Code E020 E050 F100
Spannungsversorgung 5 VDC +-5% 5 VDC +-5% 5 VDC +-5%
Signalform Rechteck Rechteck Rechteck

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 Projektierungsanleitung

Projektierungsanleitung

Servoantriebe RSF Mini

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2D-/3D-CAD-Dateien

Übersicht der 2D-/3D-
CAD-Dateien für Ihre Planungs- und Konstruktionsphase

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