;
Anwendungen Technologie Produkte Download Service Presse Karriere Unternehmen

Servomotor CHM

Niedrigste Rastmomente und hohe Drehzahlen

Servomotor CHM bietet Harmonic Drive® Präzision im Bereich der Direktantriebe

Verteilte Wicklung, hochauflösende Messsysteme und durchgehende Hohlwelle zeichnen den Servomotor CHM aus. Erhältlich in fünf Baugrößen bieten die Servomotoren maximale Drehmomente zwischen 3 und 37 Nm bei Drehzahlen bis zu 6500 min-1.

Große Kombinationsvielfalt mit CHM Servomotoren

Zur Anpassung an Ihre konkrete Anwendung bieten Servomotoren der Baureihe CHM zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten bei der Wahl des Motorfeedbacksystems, der Bremse sowie diverser Kabel- und Steckeroptionen.

Die Flexibilität in der Konfiguration ermöglicht dem Servomotor die Kompatibilität zu fast allen Servoreglern auf dem Markt. Mit dem Servoregler der Baureihe YukonDrive®, der speziell auf die Bedürfnisse der Harmonic Drive® Servomotoren abgestimmt ist, steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung – und das selbstverständlich in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung.

CHM - Der platzsparende Servomotor, auch unter rauen Bedingungen

Die im Servomotor integrierte Hohlwelle kann zur Durchführung von Versorgungsleitungen für weiterführende Antriebssysteme genutzt werden und ermöglicht so platzsparende Konstruktionen und eine Erweiterung des Arbeitsbereiches. Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten und geringstem Platzbedarf sichergestellt. Durch die hohe Schutzart und den Korrosionsschutz sind die Servomotoren ideal für den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen geeignet.

Kundennutzen und Merkmale

Optimal für Ihre Anwendung

  • Reduzierter Materialeinsatz
  • Höhere Produktqualität
  • Weniger Ausschuss
  • Gleichbleibende Qualität
  • Hohe Verfügbarkeit
  • Reduzierte Total Cost of Ownership
  • Reduzierte Wartungskosten
  • Erhöhte Betriebssicherheit
  • Optimale konstruktive Lösung
  • Einfache Einbindung
  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Kurze Time to Market
  • Flexible Steuerungskonfiguration
  • Hohe Energieeffizienz
  • Niedrigere Fertigungskosten

Merkmale Servomotoren CHM

  • Hervorragende, lebenslange Präzision
  • Große Hohlwelle
  • Einfach individualisierbar
  • Servoregler verfügbar
  • Variable Feedbacksysteme
  • Fremdreglerkompatibilität
  • Hohe Dynamik
  • Kompakte, leichte Bauform

Projektierungsanleitung

 Projektierungsanleitung

Hohlwellenservomotor CHM

PDF Download

Kombinationen

Baugrößen & Versionen 0083A 0200A 0390A 0800A 1100A
Motorwicklung AM
AR
AU
AX
 
Steckerkonfiguration H
L
 
Motorfeedbacksysteme CDO
 
Schutzart 54
65
 
Bremse B

auf Anfrage

verfügbar

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

PDF Download
0083A 0200A 0390A 0800A 1100A
Baugröße ändern Einheit Servomotor CHM-0083A
Schutzart IP 54 65
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 2,9 2,8
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 6500 6500
Bemessungsdrehmoment TN [Nm] 0,6 0,4
Bemessungsdrehzahl nN [min-1] 3000 3000
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 0,8 0,7
Massenträgheitsmoment ohne Bremse J [10-4 kgm2] 0,94 0,94
Massenträgheitsmoment mit Bremse J [10-4 kgm2] 1,21 1,21
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 1 1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 1,3 1,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 2 2
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 21 21
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 220 220
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 180 180
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 6,7 6,7
Motorfeedbacksysteme   Servomotor CHM-0083A
Motorfeedbacksystem CDO CDO
Länge (ohne Bremse) L [mm] 83,3 83,3
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 103,3 103,3

Produkt anfragen!

Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit Servomotor CHM-0200A
Schutzart IP 54 65
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 6,4 6,4
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 5600 5600
Bemessungsdrehmoment TN [Nm] 1,4 1,1
Bemessungsdrehzahl nN [min-1] 3000 3000
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 1,8 1,7
Massenträgheitsmoment ohne Bremse J [10-4 kgm2] 3,2 3,2
Massenträgheitsmoment mit Bremse J [10-4 kgm2] 4,16 4,16
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 2 2
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,9 2,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 4,1 4,1
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 35,5 35,5
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 310 310
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 210 210
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 9,4 9,4
Motorfeedbacksysteme   Servomotor CHM-0200A
Motorfeedbacksystem CDO CDO
Länge (ohne Bremse) L [mm] 92,5 92,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 120 120

Produkt anfragen!

Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit Servomotor CHM-0390A
Schutzart IP 54 65
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 11,3 11,2
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 4000 4000
Bemessungsdrehmoment TN [Nm] 2,5 1,9
Bemessungsdrehzahl nN [min-1] 3000 3000
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 3,9 3,7
Massenträgheitsmoment ohne Bremse J [10-4 kgm2] 8 8
Massenträgheitsmoment mit Bremse J [10-4 kgm2] 9,9 9,9
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 5 5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,7 4,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,8 6,8
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 42 42
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 350 350
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 220 220
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 12 12
Motorfeedbacksysteme   Servomotor CHM-0390A
Motorfeedbacksystem CDO CDO
Länge (ohne Bremse) L [mm] 97,5 97,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 116,5 116,5

Produkt anfragen!

Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit Servomotor CHM-0800A
Schutzart IP 54 65
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 27 27
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 4000 4000
Bemessungsdrehmoment TN [Nm] 7 6
Bemessungsdrehzahl nN [min-1] 3000 3000
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 8 7,9
Massenträgheitsmoment ohne Bremse J [10-4 kgm2] 13,9 13,9
Massenträgheitsmoment mit Bremse J [10-4 kgm2] 16,6 16,6
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 5 5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,3 7,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 10,9 10,9
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 46 46
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 450 450
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 280 280
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 22,5 22,5
Motorfeedbacksysteme   Servomotor CHM-0800A
Motorfeedbacksystem CDO CDO
Länge (ohne Bremse) L [mm] 113,2 113,2
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 132,5 132,5

Produkt anfragen!

Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

Produkt anfragen
Baugröße ändern Einheit Servomotor CHM-1100A
Schutzart IP 54 65
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 37 37
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 4000 4000
Bemessungsdrehmoment TN [Nm] 10,5 9,6
Bemessungsdrehzahl nN [min-1] 3000 3000
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 11 11
Massenträgheitsmoment ohne Bremse J [10-4 kgm2] 17,3 17,3
Massenträgheitsmoment mit Bremse J [10-4 kgm2] 18 18
Haltemoment Bremse TBR [Nm] 10 10
Gewicht ohne Bremse m [kg] 8,9 8,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 12,6 12,6
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 46 46
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 450 450
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 280 280
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 27 27
Motorfeedbacksysteme   Servomotor CHM-1100A
Motorfeedbacksystem CDO CDO
Länge (ohne Bremse) L [mm] 123,2 123,2
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 144,2 144,2

Produkt anfragen!

Sie müssen nur noch die gewünschte Untersetzung wählen

Produkt anfragen

Produkte vergleichen

Wählen Sie die Produkt-Typen, Baugrößen und Untersetzungen aus und vergleichen Sie diese untereinander.

Jetzt vergleichen!

Motorfeedbacksysteme

Encoder
Typ Inkrementell
Bestellbezeichnung CDO
Herstellerbezeichnung CCK
Protokoll -
Spannungsversorgung 5 VDC ±10 %
Inkrementalsignale 1 Vss
Signalform sinusförmig
Strichzahl 1024
Kommutierungssignale 1 x C+D 1 Vss
Referenzsignal 1 x R
Absolute Positionswerte / Umdrehung -
Umdrehungen -

Kompatibilität

Harmonic Drive AG Siemens Bosch Rexroth Beckhoff B&R NUM LTi-Drives Elmo SEW-EURODRIVE Lenze Fanuc Metronix Parker KOLLMORGEN Mitsubishi
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt YukonDrive®
CHM
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ Typ
Produkt SINAMICS S120 SIMODRIVE 611
CHM
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ Typ
Produkt IndraDrive C IndraDrive Cs
CHM
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ Typ
Produkt AX 5000 AX 2000
CHM
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt ACOPOS
CHM
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt NUMDrive
CHM
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt ServoOne
CHM
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt DRUM
CHM
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ Typ
Produkt MOVIDRIVE B MOVIAXIS
CHM
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt Global Drive
CHM
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt SVx
CHM
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt ARS 2000
CHM
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt COMPAX
CHM
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ Typ
Produkt AKD S700
CHM
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL
Bitte wählen Sie Ihren Hersteller Typ
Produkt MDS
CHM
Zwischenkreisspannung
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Temperatursensor
PTC
KTY 84-130
Motorfeedbacksysteme
Resolver 2-polig
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Inkrement. TTL

auf Anfrage

verfügbar

Downloads

 Projektierungsanleitung

Projektierungsanleitung

Hohlwellenservomotor CHM

PDF Download

2D-/3D-CAD-Dateien

Übersicht der 2D-/3D-
CAD-Dateien für Ihre Planungs- und Konstruktionsphase

Zum Downloadportal

Weitere Downloads



PDF Download


PDF Download


PDF Download

Test

Text Sub

360°

Ansicht

Test

Text Sub

;

Produkte vergleichen

Wählen Sie bitte Produkte aus, die Sie miteinander vergleichen möchten und definieren Sie Baugröße sowie Untersetzung.


Alle techn. Begriffe sind in der Projektierungsanleitung detailliert beschrieben.