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Servomotor CHM

Niedrigste Rastmomente und hohe Drehzahlen

Servomotor CHM bietet Harmonic Drive® Präzision im Bereich der Direktantriebe

Verteilte Wicklung, hochauflösende Messsysteme und durchgehende Hohlwelle zeichnen den Servomotor CHM aus. Erhältlich in fünf Baugrößen bieten die Servomotoren maximale Drehmomente zwischen 3 und 37 Nm bei Drehzahlen bis zu 6500 min-1.

Große Kombinationsvielfalt mit CHM Servomotoren

Zur Anpassung an Ihre konkrete Anwendung bieten Servomotoren der Baureihe CHM zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten bei der Wahl des Motorfeedbacksystems, der Bremse sowie diverser Kabel- und Steckeroptionen.

Die Flexibilität in der Konfiguration ermöglicht dem Servomotor die Kompatibilität zu fast allen Servoreglern auf dem Markt. Mit dem Servoregler der Baureihe YukonDrive®, der speziell auf die Bedürfnisse der Harmonic Drive® Servomotoren abgestimmt ist, steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung – und das selbstverständlich in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung.

CHM - Der platzsparende Servomotor, auch unter rauen Bedingungen

Die im Servomotor integrierte Hohlwelle kann zur Durchführung von Versorgungsleitungen für weiterführende Antriebssysteme genutzt werden und ermöglicht so platzsparende Konstruktionen und eine Erweiterung des Arbeitsbereiches. Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten und geringstem Platzbedarf sichergestellt. Durch die hohe Schutzart und den Korrosionsschutz sind die Servomotoren ideal für den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen geeignet.

Kundennutzen und Merkmale

Optimal für Ihre Anwendung

  • Reduzierter Materialeinsatz
  • Höhere Produktqualität
  • Weniger Ausschuss
  • Gleichbleibende Qualität
  • Hohe Verfügbarkeit
  • Reduzierte Total Cost of Ownership
  • Reduzierte Wartungskosten
  • Erhöhte Betriebssicherheit
  • Optimale konstruktive Lösung
  • Einfache Einbindung
  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Kurze Time to Market
  • Flexible Steuerungskonfiguration
  • Hohe Energieeffizienz
  • Niedrigere Fertigungskosten

Merkmale Servomotoren CHM

  • Hervorragende, lebenslange Präzision
  • Große Hohlwelle
  • Einfach individualisierbar
  • Servoregler verfügbar
  • Variable Feedbacksysteme
  • Fremdreglerkompatibilität
  • Hohe Dynamik
  • Kompakte, leichte Bauform

Projektierungsanleitung

 Projektierungsanleitung

Hohlwellenservomotor CHM

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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 0083A 0200A 0390A 0800A 1100A
motorwinding AM
AR
AU
AX
 
 
connector configuration H
L
 
 
Motorfeedbacksysteme CDO
 
 
Schutzart 54
65
 
 
Bremse B
 
 

verfügbar

auf Anfrage

nicht verfügbar

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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Baugröße ändern Einheit Servomotor CHM-0083A
Schutzart IP 54 65
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 2,9 2,8
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 6500 6500
Bemessungsdrehmoment TN [Nm] 0,6 0,4
Bemessungsdrehzahl nN [min-1] 3000 3000
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 0,8 0,7
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,000094 0,000094
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,000121 0,000121
Haltemoment Bremse TH [Nm] 1 1
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 21 21
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 220 220
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 180 180
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 6,7 6,7
Baugröße ändern Einheit Servomotor CHM-0200A
Schutzart IP 54 65
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 6,4 6,4
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 5600 5600
Bemessungsdrehmoment TN [Nm] 1,4 1,1
Bemessungsdrehzahl nN [min-1] 3000 3000
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 0,00018 1,7
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,00032 0,00032
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 4,16 0,000416
Haltemoment Bremse TH [Nm] 2 2
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 35,5 35,5
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 310 310
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 210 210
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 9,4 9,4
Baugröße ändern Einheit Servomotor CHM-0390A
Schutzart IP 54 65
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 11,3 11,2
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 4000 4000
Bemessungsdrehmoment TN [Nm] 2,5 1,9
Bemessungsdrehzahl nN [min-1] 3000 3000
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 3,9 3,7
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,0008 0,0008
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,00099 0,00099
Haltemoment Bremse TH [Nm] 5 5
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 42 42
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 350 350
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 220 220
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 12 12
Baugröße ändern Einheit Servomotor CHM-0800A
Schutzart IP 54 65
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 27 27
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 4000 4000
Bemessungsdrehmoment TN [Nm] 7 6
Bemessungsdrehzahl nN [min-1] 3000 3000
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 8 7,9
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,00139 0,00139
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,00166 0,00166
Haltemoment Bremse TH [Nm] 5 5
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 46 46
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 450 450
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 280 280
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 22,5 22,5
Baugröße ändern Einheit Servomotor CHM-1100A
Schutzart IP 54 65
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 37 37
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 4000 4000
Bemessungsdrehmoment TN [Nm] 10,5 9,6
Bemessungsdrehzahl nN [min-1] 3000 3000
Stillstanddrehmoment T0 [Nm] 11 11
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,00173 0,00173
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,0018 0,0018
Haltemoment Bremse TH [Nm] 10 10
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 46 46
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 450 450
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 280 280
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 27 27
Motorfeedback auswählen
Motorfeedback auswählen
Motorfeedback auswählen
Motorfeedback auswählen
Motorfeedback auswählen
Länge (ohne Bremse) L [mm] 83,3
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 103,3
Gewicht ohne Bremse m [kg] 1,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 92,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 120
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 4,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 97,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 116,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 113,2
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 132,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 10,9
Länge (ohne Bremse) L [mm] 123,2
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 144,2
Gewicht ohne Bremse m [kg] 8,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 12,6

Motorfeedbacksysteme

Encoder
Typ Inkrementell
Code CDO
Herstellerbezeichnung CCK
Datenschnittstelle -
Spannungsversorgung 5 VDC ±10%
Inkrementalsignale 1 Vss
Signalform sinusförmig
Strichzahl 1024
Kommutierungssignale 1 x C+D 1 Vss
Referenzsignal 1 x R
Absolute Positionswerte / U -
Umdrehungen -

Downloads

 Projektierungsanleitung

Projektierungsanleitung

Hohlwellenservomotor CHM

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2D-/3D-CAD-Dateien

Übersicht der 2D-/3D-
CAD-Dateien für Ihre Planungs- und Konstruktionsphase

Zum Downloadportal

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Alle techn. Begriffe sind in der Projektierungsanleitung detailliert beschrieben.