Auf einen Blick

Optimal für Ihre Anwendung

  • Einfache konstruktive Lösung
  • Reduzierte Komponentenvielfalt
  • Gleichbleibende Qualität
  • Höherer Maschinendurchsatz
  • Hohe Verfügbarkeit
  • Produktivitätssteigerung
  • Reduzierte Total Cost of Ownership
  • Reduzierte Wartungskosten
  • Einfache Lastanbindung
  • Geringer Fertigungs- und Montageaufwand

Merkmale

  • Hohe Dynamik
  • Direkte Motoranbindung
  • Permanent Precision®
  • Integriertes, hochbelastbares Abtriebslager
Projektierungsanleitung

Projektierungsanleitung

Harmonic Planetengetriebe HPG

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Übersicht der 2D-/3D-
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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 11B 14A 20A 32A 50A 65A
Untersetzung 3
4
5
9
11
12
15
20
21
25
33
37
40
45
50
 
 
Spielklasse BL1
BL3
 
 
Version F0
J2
J6
 
 

verfügbar

auf Anfrage

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Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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Baugröße ändern Einheit HPG-11B
Untersetzung i [] 5 9 21 37 45
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 7,8 3,9 9,8 9,8 9,8
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 5 3,9 6 6 6
Nenndrehmoment TN [Nm] 2,5 2,5 3,5 3,5 3,5
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 20 20 20 20 20
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000 10000 10000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 0,21 0,07 0,18 0,066 0,048
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 0,36 0,12 0,19 0,068 0,049
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 0,14 0,14 0,2 0,2 0,2
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 0,18 0,18 0,24 0,24 0,24
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5 < 5
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,5 < ±0,5 < ±0,5 < ±0,5 < ±0,5
Spiel [arcmin] ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 280 340 440 520 550
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 430 510 660 780 830
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5
Baugröße ändern Einheit HPG-11B-U1
Untersetzung i [] 5 9 21 37 45
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 7,8 3,9 9,8 9,8 9,8
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 5 3,9 6 6 6
Nenndrehmoment TN [Nm] 2,5 2,5 3,5 3,5 3,5
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 20 20 20 20 20
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000 10000 10000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 0,72 0,58 0,63 0,52 0,5
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 0,87 0,63 0,64 0,52 0,5
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 0,2 0,2 0,26 0,26 0,26
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 0,24 0,24 0,3 0,3 0,3
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5 < 5
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,5 < ±0,5 < ±0,5 < ±0,5 < ±0,5
Spiel [arcmin] ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 280 340 440 520 550
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 430 510 660 780 830
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5
Baugröße ändern Einheit HPG-14A
Untersetzung i [] 3 5 11 15 21 33 45
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 15 23 23 23 23 23 23
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 6,4 13 15 15 15 15 15
Nenndrehmoment TN [Nm] 3 6 8 9 9 10 10
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 56 56 56 56 56 56 56
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 5000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 5,7 2,1 1,6 1,4 0,89 0,29 0,27
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 7,7 2,6 1,9 1,7 0,92 0,3 0,28
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 0,4 0,4 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 0,5 0,5 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35
Spiel [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 400 470 600 650 720 830 910
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 600 700 890 980 1080 1240 1360
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 32,3 32,3 32,3 32,3 32,3 32,3 32,3
Baugröße ändern Einheit HPG-14A-U1
Untersetzung i [] 3 5 11 15 21 33 45
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 15 23 23 23 23 23 23
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 6,4 13 15 15 15 15 15
Nenndrehmoment TN [Nm] 3 6 8 9 9 10 10
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 56 56 56 56 56 56 56
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 5000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 11 6,7 5,8 5,6 4,9 4,3 4,3
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 12 7,3 5,9 5,7 4,9 4,3 4,3
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 0,7 0,7 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 0,8 0,8 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35
Spiel [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 400 470 600 650 720 830 910
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 600 700 890 980 1080 1240 1360
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 32,3 32,3 32,3 32,3 32,3 32,3 32,3
Baugröße ändern Einheit HPG-20A
Untersetzung i [] 3 5 11 15 21 33 45
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 64 100 100 100 100 100 100
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 19 35 45 53 55 60 60
Nenndrehmoment TN [Nm] 9 16 20 24 25 29 29
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 124 217 217 217 217 217 217
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 4000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 46 17 15 14 6,9 2,3 2,2
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 57 21 16 14 7,1 2,4 2,2
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 1,2 1,2 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 1,6 1,6 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Spiel [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 18,5 18,5 18,5 18,5 18,5 18,5 18,5
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 840 980 1240 1360 1510 1730 1890
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 1250 1410 1850 2030 2250 2580 2830
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 183 183 183 183 183 183 183
Baugröße ändern Einheit HPG-20A-U1
Untersetzung i [] 3 5 11 15 21 33 45
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 64 100 100 100 100 100 100
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 19 35 45 53 55 60 60
Nenndrehmoment TN [Nm] 9 16 20 24 25 29 29
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 124 217 217 217 217 217 217
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 4000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 69 40 31 30 23 19 18
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 80 44 32 30 23 19 18
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 2 2 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 2,4 2,4 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Spiel [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 18,5 18,5 18,5 18,5 18,5 18,5 18,5
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 840 980 1240 1360 1510 1730 1890
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 1250 1410 1850 2030 2250 2580 2830
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 183 183 183 183 183 183 183
Baugröße ändern Einheit HPG-32A
Untersetzung i [] 3 5 11 15 21 33 45
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 255 300 300 300 300 300 300
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 71 150 170 170 170 200 200
Nenndrehmoment TN [Nm] 31 66 88 92 98 108 108
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 507 650 650 650 650 650 650
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 3600 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 200 73 78 62 34 12 11
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 280 100 84 65 36 13 12
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 2,9 2,9 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 4,3 4,3 4,9 4,9 4,9 4,9 4,9
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Spiel [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 74,1 74,1 74,1 74,1 74,1 74,1 74,1
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 1630 1900 2410 2640 2920 3340 3670
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 2430 2830 3590 3940 4360 4990 5480
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 452 452 452 452 452 452 452
Baugröße ändern Einheit HPG-32A-U1
Untersetzung i [] 3 5 11 15 21 33 45
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 255 300 300 300 300 300 300
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 71 150 170 170 170 200 200
Nenndrehmoment TN [Nm] 31 66 88 92 98 108 108
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 507 650 650 650 650 650 650
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 3600 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 340 220 190 180 150 130 130
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 420 240 200 180 150 130 130
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 4,9 4,9 5,3 5,3 5,3 5,3 5,3
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 6,3 6,3 6,9 6,9 6,9 6,9 6,9
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Spiel [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 74,1 74,1 74,1 74,1 74,1 74,1 74,1
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 1630 1900 2410 2640 2920 3340 3670
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 2430 2830 3590 3940 4360 4990 5480
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 452 452 452 452 452 452 452
Baugröße ändern Einheit HPG-50A
Untersetzung i [] 3 5 11 15 21 33 45
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 657 850 850 850 850 850 850
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 195 340 400 450 500 500 500
Nenndrehmoment TN [Nm] 97 170 200 230 260 270 270
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 1200 1850 1850 1850 1850 1850 1850
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 3000 4500 4500 4500 4500 4500 4500
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 1300 480 330 290 160 60 60
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 1700 610 360 310 170 63 59
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 10 10 12 12 12 12 12
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 13 13 15 15 15 15 15
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Spiel [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 230 230 230 230 230 230 230
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 5570 6490 8220 9030 9980 11400 12500
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 5570 6490 8220 9030 9980 11400 12500
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 1076 1076 1076 1076 1076 1076 1076
Baugröße ändern Einheit HPG-50A-U1
Untersetzung i [] 3 5 11 15 21 33 45
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 657 850 850 850 850 850 850
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 195 340 400 450 500 500 500
Nenndrehmoment TN [Nm] 97 170 200 230 260 270 270
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 1200 1200 1850 1850 1850 1850 1850
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 3000 4500 4500 4500 4500 4500 4500
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 1800 920 710 670 540 430 430
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 2100 1100 740 680 550 440 430
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 14 14 16 16 16 16 16
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 17 17 19 19 19 19 19
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Spiel [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 230 230 230 230 230 230 230
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 5570 6490 8220 9030 9980 11400 12500
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 5570 6490 8220 9030 9980 11400 12500
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 1076 1076 1076 1076 1076 1076 1076
Baugröße ändern Einheit HPG-65A
Untersetzung i [] 4 5 12 15 20 25 40 50
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 2200 2200 2200 2200 2200 2200 1900 2200
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 900 1000 1100 1300 1500 1500 1300 1500
Nenndrehmoment TN [Nm] 500 530 600 730 800 850 640 750
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 2500 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 2800 1800 1700 1600 650 610 130 120
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 4200 2700 1800 1700 710 650 150 130
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 22 22 37 37 37 37 37 37
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 32 32 47 47 47 47 47 47
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Spiel [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 1290 1290 1290 1290 1290 1290 1290 1290
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 13200 14100 18300 19600 21400 22900 26300 28200
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 13200 14100 12300 13100 14300 15300 17600 18900
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 3900 3900 3900 3900 3900 3900 3900 3900
Baugröße ändern Einheit HPG-65A-U1
Untersetzung i [] 4 5 12 15 20 25 40 50
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 2200 2200 200 2200 2200 2200 1900 2200
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 900 1000 1100 1300 1500 1500 1300 1500
Nenndrehmoment TN [Nm] 500 530 600 730 800 850 640 750
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 2500 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 4400 3400 3200 3100 2100 2100 1600 1600
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 5800 4300 3300 3200 2200 2100 1600 1600
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 33 33 48 48 48 48 48 48
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 43 43 58 58 58 58 58 58
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Spiel [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 1290 1290 1290 1290 1290 1290 1290 1290
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 13200 14100 18300 19600 21400 22900 26300 28200
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 13200 14100 12300 13100 14300 15300 17600 18900
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 3900 3900 3900 3900 3900 3900 3900 3900
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