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HPG

Niedrige Untersetzung für hohe Dynamik

Die Planetengetriebe der Baureihe HPG sind erhältlich in sechs Baugrößen mit zwölf Untersetzungen zwischen 4 und 50 bei einem wiederholbaren Spitzendrehmoment zwischen 8 und 2200 Nm. Das kippsteife Abtriebslager ermöglicht die direkte Anbringung hoher Nutzlasten ohne weitere Abstützung und erlaubt so
eine einfache und platzsparende Konstruktion.

Planetengetriebe der Baureihe HPG gibt es in drei Versionen für den Abtrieb: mit Abtriebsflansch, mit glatter Abtriebswelle sowie mit Abtriebswelle und Passfeder. Eingangsseitig ist eine Version für Motoradaption oder alternativ mit Eingangswelle verfügbar.

Für den kompakten Anbau können Standardservomotoren genutzt werden. Unit und Motor bilden zusammen eine kompakte und leichte Einheit, die schnell hohe Lasten aufnehmen kann. Stabile Maschineneigenschaften mit kurzen Taktzeiten sind garantiert.

Kundennutzen und Merkmale

Optimal für Ihre Anwendung

  • Einfache konstruktive Lösung
  • Reduzierte Komponentenvielfalt
  • Gleichbleibende Qualität
  • Höherer Maschinendurchsatz
  • Hohe Verfügbarkeit
  • Produktivitätssteigerung
  • Reduzierte Total Cost of Ownership
  • Reduzierte Wartungskosten
  • Einfache Lastanbindung
  • Geringer Fertigungs- und Montageaufwand

Merkmale

  • Hohe Dynamik
  • Direkte Motoranbindung
  • Permanent Precision®
  • Integriertes, hochbelastbares Abtriebslager

Projektierungsanleitung

 Projektierungsanleitung

Harmonic Planetengetriebe HPG

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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 11B 14A 20A 32A 50A 65A
Untersetzung 3
4
5
9
11
12
15
20
21
25
33
37
40
45
50
 
 
Spielklasse BL1
BL3
 
 
Version F0
J2
J6
 
 

verfügbar

auf Anfrage

nicht verfügbar

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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Baugröße ändern Einheit HPG-11B
Untersetzung i [] 5 9 21 37 45
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 7,8 3,9 9,8 9,8 9,8
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 5 3,9 6 6 6
Nenndrehmoment TN [Nm] 2,5 2,5 3,5 3,5 3,5
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 20 20 20 20 20
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000 10000 10000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 0,21 0,07 0,18 0,066 0,048
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 0,36 0,12 0,19 0,068 0,049
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 0,14 0,14 0,2 0,2 0,2
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 0,18 0,18 0,24 0,24 0,24
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5 < 5
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,5 < ±0,5 < ±0,5 < ±0,5 < ±0,5
Spiel [arcmin] ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 280 340 440 520 550
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 430 510 660 780 830
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5
Baugröße ändern Einheit HPG-11B-U1
Untersetzung i [] 5 9 21 37 45
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 7,8 3,9 9,8 9,8 9,8
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 5 3,9 6 6 6
Nenndrehmoment TN [Nm] 2,5 2,5 3,5 3,5 3,5
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 20 20 20 20 20
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000 10000 10000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 0,72 0,58 0,63 0,52 0,5
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 0,87 0,63 0,64 0,52 0,5
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 0,2 0,2 0,26 0,26 0,26
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 0,24 0,24 0,3 0,3 0,3
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5 < 5
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,5 < ±0,5 < ±0,5 < ±0,5 < ±0,5
Spiel [arcmin] ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 280 340 440 520 550
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 430 510 660 780 830
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5
Baugröße ändern Einheit HPG-14A
Untersetzung i [] 3 5 11 15 21 33 45
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 15 23 23 23 23 23 23
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 6,4 13 15 15 15 15 15
Nenndrehmoment TN [Nm] 3 6 8 9 9 10 10
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 56 56 56 56 56 56 56
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 5000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 5,7 2,1 1,6 1,4 0,89 0,29 0,27
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 7,7 2,6 1,9 1,7 0,92 0,3 0,28
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 0,4 0,4 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 0,5 0,5 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35
Spiel [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 400 470 600 650 720 830 910
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 600 700 890 980 1080 1240 1360
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 32,3 32,3 32,3 32,3 32,3 32,3 32,3
Baugröße ändern Einheit HPG-14A-U1
Untersetzung i [] 3 5 11 15 21 33 45
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 15 23 23 23 23 23 23
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 6,4 13 15 15 15 15 15
Nenndrehmoment TN [Nm] 3 6 8 9 9 10 10
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 56 56 56 56 56 56 56
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 5000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 11 6,7 5,8 5,6 4,9 4,3 4,3
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 12 7,3 5,9 5,7 4,9 4,3 4,3
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 0,7 0,7 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 0,8 0,8 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35
Spiel [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 400 470 600 650 720 830 910
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 600 700 890 980 1080 1240 1360
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 32,3 32,3 32,3 32,3 32,3 32,3 32,3
Baugröße ändern Einheit HPG-20A
Untersetzung i [] 3 5 11 15 21 33 45
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 64 100 100 100 100 100 100
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 19 35 45 53 55 60 60
Nenndrehmoment TN [Nm] 9 16 20 24 25 29 29
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 124 217 217 217 217 217 217
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 4000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 46 17 15 14 6,9 2,3 2,2
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 57 21 16 14 7,1 2,4 2,2
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 1,2 1,2 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 1,6 1,6 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Spiel [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 18,5 18,5 18,5 18,5 18,5 18,5 18,5
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 840 980 1240 1360 1510 1730 1890
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 1250 1410 1850 2030 2250 2580 2830
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 183 183 183 183 183 183 183
Baugröße ändern Einheit HPG-20A-U1
Untersetzung i [] 3 5 11 15 21 33 45
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 64 100 100 100 100 100 100
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 19 35 45 53 55 60 60
Nenndrehmoment TN [Nm] 9 16 20 24 25 29 29
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 124 217 217 217 217 217 217
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 4000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 69 40 31 30 23 19 18
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 80 44 32 30 23 19 18
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 2 2 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 2,4 2,4 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Spiel [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 18,5 18,5 18,5 18,5 18,5 18,5 18,5
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 840 980 1240 1360 1510 1730 1890
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 1250 1410 1850 2030 2250 2580 2830
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 183 183 183 183 183 183 183
Baugröße ändern Einheit HPG-32A
Untersetzung i [] 3 5 11 15 21 33 45
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 255 300 300 300 300 300 300
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 71 150 170 170 170 200 200
Nenndrehmoment TN [Nm] 31 66 88 92 98 108 108
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 507 650 650 650 650 650 650
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 3600 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 200 73 78 62 34 12 11
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 280 100 84 65 36 13 12
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 2,9 2,9 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 4,3 4,3 4,9 4,9 4,9 4,9 4,9
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Spiel [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 74,1 74,1 74,1 74,1 74,1 74,1 74,1
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 1630 1900 2410 2640 2920 3340 3670
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 2430 2830 3590 3940 4360 4990 5480
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 452 452 452 452 452 452 452
Baugröße ändern Einheit HPG-32A-U1
Untersetzung i [] 3 5 11 15 21 33 45
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 255 300 300 300 300 300 300
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 71 150 170 170 170 200 200
Nenndrehmoment TN [Nm] 31 66 88 92 98 108 108
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 507 650 650 650 650 650 650
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 3600 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 340 220 190 180 150 130 130
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 420 240 200 180 150 130 130
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 4,9 4,9 5,3 5,3 5,3 5,3 5,3
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 6,3 6,3 6,9 6,9 6,9 6,9 6,9
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Spiel [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 74,1 74,1 74,1 74,1 74,1 74,1 74,1
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 1630 1900 2410 2640 2920 3340 3670
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 2430 2830 3590 3940 4360 4990 5480
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 452 452 452 452 452 452 452
Baugröße ändern Einheit HPG-50A
Untersetzung i [] 3 5 11 15 21 33 45
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 657 850 850 850 850 850 850
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 195 340 400 450 500 500 500
Nenndrehmoment TN [Nm] 97 170 200 230 260 270 270
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 1200 1850 1850 1850 1850 1850 1850
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 3000 4500 4500 4500 4500 4500 4500
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 1300 480 330 290 160 60 60
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 1700 610 360 310 170 63 59
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 10 10 12 12 12 12 12
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 13 13 15 15 15 15 15
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Spiel [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 230 230 230 230 230 230 230
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 5570 6490 8220 9030 9980 11400 12500
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 5570 6490 8220 9030 9980 11400 12500
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 1076 1076 1076 1076 1076 1076 1076
Baugröße ändern Einheit HPG-50A-U1
Untersetzung i [] 3 5 11 15 21 33 45
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 657 850 850 850 850 850 850
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 195 340 400 450 500 500 500
Nenndrehmoment TN [Nm] 97 170 200 230 260 270 270
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 1200 1200 1850 1850 1850 1850 1850
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 3000 4500 4500 4500 4500 4500 4500
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 1800 920 710 670 540 430 430
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 2100 1100 740 680 550 440 430
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 14 14 16 16 16 16 16
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 17 17 19 19 19 19 19
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Spiel [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 230 230 230 230 230 230 230
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 5570 6490 8220 9030 9980 11400 12500
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 5570 6490 8220 9030 9980 11400 12500
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 1076 1076 1076 1076 1076 1076 1076
Baugröße ändern Einheit HPG-65A
Untersetzung i [] 4 5 12 15 20 25 40 50
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 2200 2200 2200 2200 2200 2200 1900 2200
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 900 1000 1100 1300 1500 1500 1300 1500
Nenndrehmoment TN [Nm] 500 530 600 730 800 850 640 750
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 2500 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 2800 1800 1700 1600 650 610 130 120
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 4200 2700 1800 1700 710 650 150 130
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 22 22 37 37 37 37 37 37
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 32 32 47 47 47 47 47 47
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Spiel [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 1290 1290 1290 1290 1290 1290 1290 1290
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 13200 14100 18300 19600 21400 22900 26300 28200
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 13200 14100 12300 13100 14300 15300 17600 18900
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 3900 3900 3900 3900 3900 3900 3900 3900
Baugröße ändern Einheit HPG-65A-U1
Untersetzung i [] 4 5 12 15 20 25 40 50
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 2200 2200 200 2200 2200 2200 1900 2200
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 900 1000 1100 1300 1500 1500 1300 1500
Nenndrehmoment TN [Nm] 500 530 600 730 800 850 640 750
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 2500 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 4400 3400 3200 3100 2100 2100 1600 1600
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 5800 4300 3300 3200 2200 2100 1600 1600
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 33 33 48 48 48 48 48 48
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 43 43 58 58 58 58 58 58
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Spiel [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 1290 1290 1290 1290 1290 1290 1290 1290
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 13200 14100 18300 19600 21400 22900 26300 28200
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 13200 14100 12300 13100 14300 15300 17600 18900
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 3900 3900 3900 3900 3900 3900 3900 3900

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