Auf einen Blick

Optimal für Ihre Anwendung

  • Einfache konstruktive Lösung
  • Reduzierte Komponentenvielfalt
  • Gleichbleibende Qualität
  • Höherer Maschinendurchsatz
  • Hohe Verfügbarkeit
  • Produktivitätssteigerung
  • Reduzierte Total Cost of Ownership
  • Reduzierte Wartungskosten
  • Einfache Lastanbindung
  • Geringer Fertigungs- und Montageaufwand

Merkmale

  • Hohe Dynamik
  • Direkte Motoranbindung
  • Permanent Precision®
  • Integriertes, hochbelastbares Abtriebslager
Projektierungsanleitung

Projektierungsanleitung

Harmonic Planetengetriebe HPGP

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Übersicht der 2D-/3D-
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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 11A 14A 20A 32A 50A 65A
Untersetzung 4
5
11
12
15
20
21
25
33
37
45
 
 
Spielklasse BL1
BL3
 
 
Version F0
J2
J6
J20
J60
 
 

verfügbar

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Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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Baugröße ändern Einheit HPGP-11
Untersetzung i [] 5 21 37 45
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 10 13 13 13
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 6,7 8 8 8
Nenndrehmoment TN [Nm] 3,4 4,6 4,6 4,6
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 20 20 20 20
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000 10000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 0,24 0,18 0,07 0,05
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 0,4 0,19 0,07 0,05
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 0,14 0,2 0,2 0,2
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 0,18 0,24 0,24 0,24
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,5 < ±0,5 < ±0,5 < ±0,5
Spiel [arcmin] ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 2,2 2,2 2,2 2,2
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 280 440 520 550
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 430 660 780 830
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 9,5 9,5 9,5 9,5
Baugröße ändern Einheit HPGP-14
Untersetzung i [] 5 11 15 21 33 45
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 30 30 30 30 30 30
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 17 20 20 20 20 20
Nenndrehmoment TN [Nm] 7,8 10 12 12 13 13
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 56 56 56 56 56 56
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 1,7 1,8 1,6 0,9 0,29 0,27
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 2,3 1,9 1,7 0,93 0,3 0,28
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 0,42 0,51 0,51 0,51 0,51 0,51
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 0,54 0,63 0,63 0,63 0,63 0,63
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35
Spiel [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 470 600 650 720 830 910
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 700 890 980 1080 1240 1360
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 32,3 32,3 32,3 32,3 32,3 32,3
Baugröße ändern Einheit HPGP-20
Untersetzung i [] 5 11 15 21 33 45
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 133 133 133 133 133 133
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 47 60 70 73 80 80
Nenndrehmoment TN [Nm] 21 26 32 33 39 39
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 217 217 217 217 217 217
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 16 17 15 7,1 2,9 2,2
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 20 17 16 7,3 3 2,3
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 1,2 1,5 1,5 1,5 1,6 1,5
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 1,6 1,9 1,9 1,9 2 1,9
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Spiel [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 18 18 18 18 18 18
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 980 1240 1360 1510 1729 1890
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 1460 1850 2030 2250 2580 2830
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 183 183 183 183 183 183
Baugröße ändern Einheit HPGP-32
Untersetzung i [] 5 11 15 21 33 45
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 400 400 400 400 400 400
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 200 226 226 226 266 266
Nenndrehmoment TN [Nm] 87 104 122 130 143 143
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 650 650 650 650 650 650
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 80 100 74 35 17 12
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 110 110 77 37 17 12
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 3 3,7 3,7 3,7 4 3,7
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 4,4 5,1 5,1 5,1 5,4 5,1
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Spiel [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 74 74 74 74 74 74
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 1900 2410 2640 2920 3340 3670
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 2830 3590 3940 4360 4990 5480
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 452 452 452 452 452 452
Baugröße ändern Einheit HPGP-50
Untersetzung i [] 5 11 15 21 33 45
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 1130 1130 1130 1130 1130 1130
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 452 532 600 665 665 665
Nenndrehmoment TN [Nm] 226 266 306 346 359 359
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 1850 1850 1850 1850 1850 1850
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 4500 4500 4500 4500 4500 4500
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 2000 2000 2000 2000 2000 2000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 490 400 350 160 72 50
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 620 420 370 170 75 52
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 10 12 12 12 12 12
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 13 15 15 15 15 15
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Spiel [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 470 470 470 470 470 470
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 4350 5500 6050 6690 7660 8400
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 6490 8220 9030 9980 11400 12500
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 1076 1076 1076 1076 1076 1076
Baugröße ändern Einheit HPGP-65
Untersetzung i [] 4 5 12 15 20 25
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 2920 2920 2920 2920 2920 2920
Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 1200 1330 1460 1730 2000 2000
Nenndrehmoment TN [Nm] 605 705 798 971 1060 1130
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 4500 4500 4500 4500 4500 4500
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 2500 3000 3000 3000 3000 3000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 2000 2000 2000 2000 2000 2000
Massenträgheitsmoment mit Abtriebsflansch (F0) Jin [x10-6 kgm2] 3100 2100 2000 1900 730 680
Massenträgheitsmoment mit Abtriebswelle (Jx) Jin [x10-6 kgm2] 4600 3000 2200 2000 780 720
Gewicht mit Abtriebsflansch (F0) m [kg] 22 22 37 37 37 37
Gewicht mit Abtriebswelle (Jx) m [kg] 32 32 47 47 47 47
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3
Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Spiel [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 1300 1300 1300 1300 1300 1300
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 8860 9470 12300 13100 14300 15300
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 13200 14100 18300 19600 21400 22900
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 3900 3900 3900 3900 3900 3900
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