Auf einen Blick

Optimal für Ihre Anwendung

  • Höhere Wettbewerbsfähigkeit
  • Kürzere Maschinentaktzeiten 
  • Geräuscharm
  • Kompakter Motoranbau 
  • Verwendung von Standardservomotoren
  • Leichtbau 
  • Kurzbauend 
  • Optimales Preis-Leistungs-Verhältnis

Merkmale

  • Spielarm
  • Hohe Dynamik 
  • Kurze Lieferzeiten 
  • Direkte Motoranbindung
  • Kompakte Bauform
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Harmonic Planetengetriebe HPN

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Harmonic Planetengetriebe HPN

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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 11A 14A 20A 32A 40A
Untersetzung 3
4
5
7
10
13
16
20
21
30
31
 
 
Version J6
J8
 
 

verfügbar

auf Anfrage

nicht verfügbar

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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Baugröße ändern Einheit HPN-11
Untersetzung i [] 4 5 7 10 16 20 30
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 14 16 11 9 24 24 26
Nenndrehmoment TN [Nm] 14 14 11 9 18 22 25
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 40 40 40 40 40 40 40
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Gewicht m [kg] 0,44 0,44 0,44 0,44 0,57 0,57 0,57
Spiel [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5 < 7 < 7 < 7
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 2 2 2 2 2 2 2
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 240 260 280 320 360 400 480
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 280 320 360 420 460 560 640
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 5,7 6,1 6,6 7,6 8,5 9,5 11
Baugröße ändern Einheit HPN-14
Untersetzung i [] 3 4 5 7 10 13 21 31
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 25 50 50 37 18 43 50 38
Nenndrehmoment TN [Nm] 22 28 29 30 18 30 30 30
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 89 110 107 100 79 106 99 101
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Gewicht m [kg] 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 1,3 1,3 1,3
Spiel [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5 < 5 < 7 < 7 < 7
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 9,3 9,3 9,3 9,3 9,3 9,3 9,3 9,3
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 380 420 450 510 570 630 740 840
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 340 380 410 480 560 630 780 900
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 11 12 13 14 16 18 21 24
Baugröße ändern Einheit HPN-20
Untersetzung i [] 3 4 5 7 10 13 21 31
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 74 130 149 113 54 130 147 113
Nenndrehmoment TN [Nm] 51 80 80 80 54 80 80 80
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 226 256 256 256 216 256 256 256
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Gewicht m [kg] 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 3,2 3,2 3,2
Spiel [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5 < 5 < 7 < 7 < 7
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 26 26 26 26 26 26 26 26
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 830 920 1000 1100 1230 1350 1600 1800
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 900 1100 1200 1400 1600 1850 2100 2200
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 31 35 38 41 46 51 60 68
Baugröße ändern Einheit HPN-32
Untersetzung i [] 3 4 5 7 10 13 21 31
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 254 376 376 376 185 376 376 376
Nenndrehmoment TN [Nm] 153 198 200 200 185 200 200 200
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 625 625 625 625 625 625 625 625
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Gewicht m [kg] 6,5 6,5 6,5 6,5 6,5 7,2 7,2 7,2
Spiel [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5 < 5 < 7 < 7 < 7
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 94 94 94 94 94 94 94 94
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 1800 1900 2000 2300 2600 2900 3400 3900
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 2000 2300 2500 2900 3200 3600 3800 3800
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 86 91 96 110 125 139 163 187
Baugröße ändern Einheit HPN-40
Untersetzung i [] 3 4 5 7 10 13 21 31
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 752 752 752 752 509 752 752 752
Nenndrehmoment TN [Nm] 440 460 480 510 480 530 620 700
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 1137 1265 1265 829 829 823 1029 1097
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Gewicht m [kg] 13,0 13,0 13,0 13,0 13,0 16,0 16,0 16,0
Spiel [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5 < 5 < 7 < 7 < 7
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 143 143 143 143 143 143 143 143
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 2800 3100 3400 3800 4200 4500 5000 5500
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 2700 3000 3300 3800 4200 4500 5000 5400
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 202 223 245 274 302 324 360 396
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