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HPN

Der Einstieg in die Harmonic Drive® Präzision

Die Planetengetriebe der Baureihe HPN sind erhältlich in fünf Baugrößen mit acht Untersetzungen zwischen 3 und 31 bei einem wiederholbaren Spitzendrehmoment zwischen 9 und 752 Nm. Durch das eingeschränkte Getriebespiel von < 5 (einstufig) oder < 7 (zweistufig) Winkelminuten ist dieser Getriebetyp ideal für Anwendungen mit Anforderungen an Präzision und Wirtschaftlichkeit.

Den Kern der Getriebebaureihe HPN bildet ein schrägverzahntes Planetengetriebe welches sich durch einen sehr ruhigen und leisen Lauf auszeichnet. Um Ihre Last am Abtrieb optimal aufzunehmen, verwenden wir in dieser Lösung zwei Wälzlager in O-Anordnung mit entsprechend großem Lasthebel. Die Getriebe sind verfügbar für die Anbindung unterschiedlicher Motoren renommierter Hersteller. Basierend auf hoher Drehmomentkapazität und geringem Getriebespiel, bieten die Planetengetriebe der Baureihe HPN eine sehr kompakte Lösung für Ihre Anwendung. Standard-Servomotoren können einfach und kostengünstig an die Lebensdauer geschmierten Getriebe adaptiert werden.

Mit der Vorstellung dieser Planetengetriebebaureihe erweitern wir unser Portfolio um Ihren Ansprüchen in Bezug auf Wirtschaftlichkeit, Genauigkeit und Lieferzeit zu genügen.

Kundennutzen und Merkmale

Optimal für Ihre Anwendung

  • Höhere Wettbewerbsfähigkeit
  • Kürzere Maschinentaktzeiten 
  • Geräuscharm
  • Kompakter Motoranbau 
  • Verwendung von Standardservomotoren
  • Leichtbau 
  • Kurzbauend 
  • Optimales Preis-Leistungs-Verhältnis

Merkmale

  • Spielarm
  • Hohe Dynamik 
  • Kurze Lieferzeiten 
  • Direkte Motoranbindung
  • Kompakte Bauform

Projektierungsanleitung

 Projektierungsanleitung

Harmonic Planetengetriebe HPN

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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 11A 14A 20A 32A 40A
Untersetzung 3
4
5
7
10
13
16
20
21
30
31
 
 
Version J6
J8
 
 

verfügbar

auf Anfrage

nicht verfügbar

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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Baugröße ändern Einheit HPN-11
Untersetzung i [] 4 5 7 10 16 20 30
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 14 16 11 9 24 24 26
Nenndrehmoment TN [Nm] 14 14 11 9 18 22 25
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 40 40 40 40 40 40 40
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Gewicht m [kg] 0,44 0,44 0,44 0,44 0,57 0,57 0,57
Spiel [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5 < 7 < 7 < 7
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 2 2 2 2 2 2 2
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 240 260 280 320 360 400 480
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 280 320 360 420 460 560 640
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 5,7 6,1 6,6 7,6 8,5 9,5 11
Baugröße ändern Einheit HPN-14
Untersetzung i [] 3 4 5 7 10 13 21 31
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 25 50 50 37 18 43 50 38
Nenndrehmoment TN [Nm] 22 28 29 30 18 30 30 30
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 89 110 107 100 79 106 99 101
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Gewicht m [kg] 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 1,3 1,3 1,3
Spiel [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5 < 5 < 7 < 7 < 7
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 9,3 9,3 9,3 9,3 9,3 9,3 9,3 9,3
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 380 420 450 510 570 630 740 840
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 340 380 410 480 560 630 780 900
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 11 12 13 14 16 18 21 24
Baugröße ändern Einheit HPN-20
Untersetzung i [] 3 4 5 7 10 13 21 31
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 74 130 149 113 54 130 147 113
Nenndrehmoment TN [Nm] 51 80 80 80 54 80 80 80
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 226 256 256 256 216 256 256 256
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Gewicht m [kg] 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 3,2 3,2 3,2
Spiel [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5 < 5 < 7 < 7 < 7
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 26 26 26 26 26 26 26 26
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 830 920 1000 1100 1230 1350 1600 1800
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 900 1100 1200 1400 1600 1850 2100 2200
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 31 35 38 41 46 51 60 68
Baugröße ändern Einheit HPN-32
Untersetzung i [] 3 4 5 7 10 13 21 31
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 254 376 376 376 185 376 376 376
Nenndrehmoment TN [Nm] 153 198 200 200 185 200 200 200
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 625 625 625 625 625 625 625 625
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Gewicht m [kg] 6,5 6,5 6,5 6,5 6,5 7,2 7,2 7,2
Spiel [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5 < 5 < 7 < 7 < 7
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 94 94 94 94 94 94 94 94
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 1800 1900 2000 2300 2600 2900 3400 3900
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 2000 2300 2500 2900 3200 3600 3800 3800
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 86 91 96 110 125 139 163 187
Baugröße ändern Einheit HPN-40
Untersetzung i [] 3 4 5 7 10 13 21 31
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 752 752 752 752 509 752 752 752
Nenndrehmoment TN [Nm] 440 460 480 510 480 530 620 700
Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 1137 1265 1265 829 829 823 1029 1097
Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Gewicht m [kg] 13,0 13,0 13,0 13,0 13,0 16,0 16,0 16,0
Spiel [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5 < 5 < 7 < 7 < 7
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 143 143 143 143 143 143 143 143
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 2800 3100 3400 3800 4200 4500 5000 5500
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 2700 3000 3300 3800 4200 4500 5000 5400
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 202 223 245 274 302 324 360 396

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