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FHA-C

Large hollow shaft with flange mounting

FHA-C Series Hollow Shaft Servo Actuators combine a synchronous servo motor, CSD Series Component Set, feedback sensor and a specially developed output bearing.

Available in four sizes with gear ratios of 50, 100 and 160:1, the AC actuators can provide maximum torques from 39 to 823 Nm. The output bearing with high tilting capacity often allows direct attachment of heavy payloads without the need for further support, thereby providing simple and space saving design installations.

To adapt to your specific application, the FHA-C Series offers many possible combinations when selecting the motor winding, motor feedback, brake, various sensors and cable as well as connector options.

The integrated hollow shaft can be used to feed through supply lines or services for additional axes, enabling space saving designs with minimal installation dimensions required. The accurate positioning of the actuator ensures stable machine characteristics, lower rejection rates and consistent quality. By combining the FHA-C Actuators with the specially adapted YukonDrive® Servo Controllers, it is possible to provide a single source supply for a pre-configured drive system tailored to suit your application. Alternatively, the flexible configuration of the AC actuator ensures compatibility with almost any servo controller on the market.

Customer Benefits and Features

Optimised for your applications

  • Increased operating reliability
  • Reduced set up time
  • Shorter time to market
  • Flexible control configuration
  • Optimal design solution
  • Easy load connection
  • Low manufacturing and installation
  • costs
  • Reduced material use
  • Higher product quality
  • Less waste
  • Consistent quality
  • High availability
  • Reduced Total Cost of Ownership
  • Reduced maintenance costs

Features

  • Large hollow shaft
  • Servo controller available
  • Various feedback systems
  • Integrated high capacity output bearing
  • Excellent lifetime precision
  • Compact, lightweight design
  • Easy to customise
  • Third party controller compatibility

Engineering Data

 Engineering Data

AC Servo Actuators FHA-C

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Combinations

Size 17C 25C 32C 40C
Reduction 50
100
160
 
 
Motor winding and connector configuration H
L
 
 
Motor feedback C1024
D250
M128P
M512P
US250
 
 
Brake B
 
 
Option Sensor EC
 
 
Option Cable/Connector K
R
S
 
 

Available

On request

Not available

Technical data

Ordering code

Define the ordering code for your customised product,
in consideration with your requested product characteristics.

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Change size Unit FHA-17C
Motor feedback   C1024 C1024 C1024
Ratio i [] 50 100 160
Maximum output torque Tmax [Nm] 39 57 64
Maximum output speed nmax [min-1] 96 48 30
Continuous stall torque T0 [Nm] 17 28 30
Brake holding torque TH [Nm] 25 49 78
Hollow shaft diameter dH [mm] 18 18 18
Transmission accuracy [arcmin] < 1 < 0.7 < 0.7
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Torsional stiffness K3 [x103 Nm/rad] 20 25 25
Ambient operating temperature [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Output bearing
Dynamic radial load FR dyn (max) [N] 2801 2801 2801
Dynamic axial load FA dyn (max) [N] 4180 4180 4180
Dynamic tilting moment Mdyn (max) [Nm] 188 188 188
Change size Unit FHA-25C
Motor feedback   C1024 C1024 C1024
Ratio i [] 50 100 160
Maximum output torque Tmax [Nm] 151 233 261
Maximum output speed nmax [min-1] 90 45 28
Continuous stall torque T0 [Nm] 42 86 102
Brake holding torque TH [Nm] 49 98 157
Hollow shaft diameter dH [mm] 32 32 32
Transmission accuracy [arcmin] < 0.7 < 0.5 < 0.5
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Torsional stiffness K3 [x103 Nm/rad] 84 110 110
Ambient operating temperature [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Output bearing
Dynamic radial load FR dyn (max) [N] 4668 4668 4668
Dynamic axial load FA dyn (max) [N] 6967 6967 6967
Dynamic tilting moment Mdyn (max) [Nm] 370 370 370
Change size Unit FHA-32C
Motor feedback   C1024 C1024 C1024
Ratio i [] 50 100 160
Maximum output torque Tmax [Nm] 281 398 453
Maximum output speed nmax [min-1] 80 40 25
Continuous stall torque T0 [Nm] 73 151 232
Brake holding torque TH [Nm] 75 150 240
Hollow shaft diameter dH [mm] 35 35 35
Transmission accuracy [arcmin] < 0.7 < 0.5 < 0.5
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Torsional stiffness K3 [x103 Nm/rad] 150 200 200
Ambient operating temperature [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Output bearing
Dynamic radial load FR dyn (max) [N] 6250 6250 6250
Dynamic axial load FA dyn (max) [N] 9328 9328 9328
Dynamic tilting moment Mdyn (max) [Nm] 530 530 530
Change size Unit FHA-40C
Motor feedback   C1024 C1024 C1024
Ratio i [] 50 100 160
Maximum output torque Tmax [Nm] 450 690 823
Maximum output speed nmax [min-1] 70 35 22
Continuous stall torque T0 [Nm] 122 256 345
Brake holding torque TH [Nm] 108 216 346
Hollow shaft diameter dH [mm] 45 45 45
Transmission accuracy [arcmin] < 0.7 < 0.5 < 0.5
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Torsional stiffness K3 [x103 Nm/rad] 300 370 370
Ambient operating temperature [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Output bearing
Dynamic radial load FR dyn (max) [N] 11644 11644 11644
Dynamic axial load FA dyn (max) [N] 17379 17379 17379
Dynamic tilting moment Mdyn (max) [Nm] 690 690 690
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,27 1,09 2,78
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,2 0,8 2,04
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,24 0,96 2,5
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,17 0,67 1,7
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,24 0,96 2,5
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,17 0,67 1,7
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,57 2,3 5,88
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,5 2,0 5,12
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,57 2,3 5,88
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,5 2,0 5,12
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,09 4,34 11,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,86 3,45 8,82
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,0 4,1 10,6
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,8 3,2 8,3
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,0 4,1 10,6
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,8 3,2 8,3
Untersetzung i [] 50 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,09 11,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,15 11,8
Untersetzung i [] 50 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,09 11,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,15 11,8
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,2 8,9 22,8
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,87 7,5 19,2
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,1 8,4 22,0
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,8 7,1 18,1
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,1 8,4 22,0
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,8 7,1 18,1
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,50 10,2 26,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 2,20 8,8 22,5
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,50 10,2 26,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 2,20 8,8 22,5
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,7 22,6 57,9
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 5,0 20,0 51,2
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,5 22,0 57,0
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 4,9 19,5 50,0
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,5 22,0 57,0
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 4,9 19,5 50,0
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,9 23,6 60,4
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 5,2 21,0 53,7
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,9 23,6 60,4
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 5,2 21,0 53,7
Länge (ohne Bremse) L [mm] 100
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 115,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 78 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 93,5 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,9
Länge (ohne Bremse) L [mm] 78 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 93,5 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,9
Länge (ohne Bremse) L [mm] 100
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 115,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 100
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 115,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 115
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 134,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 5,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 90,5 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 100 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 4,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 90,5 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 100 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 4,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 114,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 134,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 5,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 114,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 134,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 5,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 135
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 155,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,6
Länge (ohne Bremse) L [mm] 111,5 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 132 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 111,5 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 132 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 134,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 155
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,6
Länge (ohne Bremse) L [mm] 134,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 155
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,6
Länge (ohne Bremse) L [mm] 152,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 173,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 14,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 127 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 148 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12
Gewicht mit Bremse m [kg] 14
Länge (ohne Bremse) L [mm] 127 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 148 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12
Gewicht mit Bremse m [kg] 14
Länge (ohne Bremse) L [mm] 152,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 173,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 14,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 152,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 173,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 14,2

Motor feedback

Encoder
Type Incremental Incremental Incremental Multi-turn absolute Multi-turn absolute
Code C1024 D250 US250 M128P M512P
Herstellerbezeichnung CCK SKM36 EQN 1125
Datenschnittstelle - HIPERFACE® EnDat® 2.2/01
Spannungsversorgung 5 VDC ±10% 5 VDC ±5% 5 VDC ±5% 7 ... 12 VDC 3,6 - 14 VDC
Inkrementalsignale 1 Vss RS422 RS422 0,8 ... 1,1 1 Vss
Signalform sinusoidal square wave square wave sinusoidal sinusoidal
Strichzahl 1024 2500 2500 128 512
Kommutierungssignale 1 x C+D 1 Vss 6 x U, V, W 6 x U, V, W - -
Referenzsignal 1 x R 1 x Z 1 x Z -
Absolute Positionswerte / U - 4096 (12 bit) 8192 (13 bit)
Umdrehungen - 4096 (12 bit) 4096 (12 bit)

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AC Servo Actuators FHA-C

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