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LynxDrive®

Compact actuator with high corrosion protection

The servo drives of the LynxDrive® Series combine a synchronous servo motor, Unit from the HFUC-2UH Series, feedback sensor and a cross roller output bearing.

Available in five sizes with six gear ratios between 30 and 160:1, the actuators can provide maximum torques from 9 to 647Nm. The output bearing with high tilting capacity can easily withstand and accurately handle heavy payloads.

To adapt to your specific application, the LynxDrive® Series offers many possible combinations when selecting the motor feedback and brake, as well as offering various cable and connector options.

By combining the LynxDrive® Actuators with the specially adapted YukonDrive® Servo Controllers, it is possible to provide a single source supply for a preconfigured drive system tailored to suit your application. Alternatively, the flexible configuration of the actuator ensures compatibility with almost any servo controller on the market.

The accurate positioning of the actuator ensures stable machine characteristics, short cycle times and minimum space requirements. With high protection ratings and corrosion resistance, the series is perfectly suited for use in harsh and demanding environmental conditions.

Customer Benefits and Features

Optimised for your applications

  • Consistent quality
  • High availability
  • Reduced Total Cost of Ownership
  • Reduced maintenance costs
  • Optimal design solution
  • Easy integration
  • Reduced set up time
  • Increased operating reliability
  • Shorter time to market
  • Flexible control configuration
  • Easy load connection
  • Low manufacturing and installation costs
  • Reduced material use
  • Higher product quality
  • Less waste

Features

  • Easy to customise
  • Servo controller available
  • Various feedback systems
  • Integrated high capacity output bearing
  • Third party controller compatibility
  • Corrosion protection
  • Excellent lifetime precision
  • Compact, lightweight design

Engineering Data

 Engineering Data

AC Servo Actuators LynxDrive®

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Combinations

Size 14C 17C 20C 32C 40C
Reduction 30
50
80
100
120
160
 
 
Motor winding and connector configuration AO
AR
AT
H
L
 
 
Motor feedback MEE
MGH
MKE
ROO
 
 
Brake B
 
 

Available

On request

Not available

Technical data

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Define the ordering code for your customised product,
in consideration with your requested product characteristics.

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Change size Unit LynxDrive®-14C
Ratio i [] 30 50 80 100
Maximum output torque Tmax [Nm] 9 18 - 28
Maximum output speed nmax [min-1] 283 170 - 85
Continuous stall torque T0 [Nm] 6.8 6.9 6.8 11
Brake holding torque TH [Nm] - - - -
Transmission accuracy [arcmin] < 2 < 1.5 - < 1.5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 - < 1
Torsional stiffness K3 [x103 Nm/rad] 3.4 5.7 3.4 7.1
Ambient operating temperature [°C] 0 ... 40 0 ... 40 - 0 ... 40
Output bearing
Dynamic radial load FR dyn (max) [N] 1928 1930 1930
Dynamic axial load FA dyn (max) [N] 2878 2880 2880
Dynamic tilting moment Mdyn (max) [Nm] 41 41 41
Change size Unit LynxDrive®-17C
Ratio i [] 30 50 80 100 120
Maximum output torque Tmax [Nm] 16 34 - 54 -
Maximum output speed nmax [min-1] 243 146 - 73 -
Continuous stall torque T0 [Nm] 12 26 - 39 -
Brake holding torque TH [Nm] - - - - -
Transmission accuracy [arcmin] < 1.5 < 1.5 < 1.5 < 1.5 < 1.5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 - < 1 -
Torsional stiffness K3 [x103 Nm/rad] 6.7 13 6.7 16 6.7
Ambient operating temperature [°C] 0 ... 40 0 ... 40 - 0 ... 40 -
Output bearing
Dynamic radial load FR dyn (max) [N] 2148 2148 2148
Dynamic axial load FA dyn (max) [N] 3207 3207 3207
Dynamic tilting moment Mdyn (max) [Nm] 64 64 64
Change size Unit LynxDrive®-20C
Ratio i [] 30 50 80 100 120 160
Maximum output torque Tmax [Nm] 27 56 74 82 87 92
Maximum output speed nmax [min-1] 217 130 81 65 54 41
Continuous stall torque T0 [Nm] 20 34 47 49 49 49
Brake holding torque TH [Nm] 27 56 74 82 87 92
Transmission accuracy [arcmin] < 1.5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsional stiffness K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Ambient operating temperature [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Output bearing
Dynamic radial load FR dyn (max) [N] 2354 2354 2354 2354 2354 2354
Dynamic axial load FA dyn (max) [N] 3511 3511 3511 3511 3511 3511
Dynamic tilting moment Mdyn (max) [Nm] 91 91 91 91 91 91
Change size Unit LynxDrive®-32C
Ratio i [] 30 50 80 100 120 160
Maximum output torque Tmax [Nm] 100 216 304 333 353 372
Maximum output speed nmax [min-1] 160 96 60 48 40 30
Continuous stall torque T0 [Nm] 67 108 167 216 216 216
Brake holding torque TH [Nm] 100 216 304 333 353 372
Transmission accuracy [arcmin] < 1.5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsional stiffness K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 120
Ambient operating temperature [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Output bearing
Dynamic radial load FR dyn (max) [N] 6101 6101 6101 6101 6101 6101
Dynamic axial load FA dyn (max) [N] 7926 7926 7926 7926 7926 7926
Dynamic tilting moment Mdyn (max) [Nm] 313 313 313 313 313 313
Change size Unit LynxDrive®-40C
Ratio i [] 50 80 100 120 160
Maximum output torque Tmax [Nm] 402 519 568 617 647
Maximum output speed nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Continuous stall torque T0 [Nm] 181 283 371 450 450
Brake holding torque TH [Nm] 402 519 568 617 647
Transmission accuracy [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsional stiffness K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Ambient operating temperature [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Output bearing
Dynamic radial load FR dyn (max) [N] 8652 8652 8652 8652 8652
Dynamic axial load FA dyn (max) [N] 11242 11242 11242 11242 11242
Dynamic tilting moment Mdyn (max) [Nm] 450 450 450 450 450
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,023 0,063 0,25
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,027 0,075 0,3
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,039 0,108 0,275 0,43 0,619 1,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,033 0,093 0,237 0,37 0,533 0,947
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,039 0,108 0,275 0,43 0,619 1,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,033 0,093 0,237 0,37 0,533 0,947
Untersetzung i [] 30 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,039 0,275 0,43 0,619 1,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,033 0,237 0,37 0,533 0,947
Untersetzung i [] 30 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,039 0,275 0,43 0,619 1,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,033 0,237 0,37 0,533 0,947
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,281 0,780 2,00 3,12 4,49 7,99
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,266 0,738 1,89 2,95 4,25 7,55
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,281 0,780 2,00 3,12 4,49 7,99
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,266 0,738 1,89 2,95 4,25 7,55
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,281 0,780 2,00 3,12 4,49 7,99
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,266 0,738 1,89 2,95 4,25 7,55
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,281 0,780 2,00 3,12 4,49 7,99
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,266 0,738 1,89 2,95 4,25 7,55
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,07 5,29 6,27 11,9 21,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,97 5,03 7,86 11,3 20,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,07 5,29 6,27 11,9 21,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,97 5,03 7,86 11,3 20,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,07 5,29 8,27 11,9 21,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,97 5,03 7,86 11,3 20,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,07 5,29 8,27 11,9 21,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,97 5,03 7,86 11,3 20,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 126
Länge (mit Bremse) L1 [mm] auf Anfrage
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,6
Länge (ohne Bremse) L [mm] 129
Länge (mit Bremse) L1 [mm] auf Anfrage
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 159
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 193
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 159
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 193
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 128
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 162
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 128
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 162
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 184
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 228
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 184
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 228
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 159
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 203
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 159
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 203
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 192
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 238
Gewicht ohne Bremse m [kg] 9,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 10,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 192
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 238
Gewicht ohne Bremse m [kg] 9,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 10,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 169
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 215
Gewicht ohne Bremse m [kg] 9,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 10,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 169
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 215
Gewicht ohne Bremse m [kg] 9,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 10,1

Motor feedback

Encoder
Type Multi-turn absolute Multi-turn absolute Multi-turn absolute
Code MEE MGH MKE
Herstellerbezeichnung EQN 1125 SKM 36 EQI 1130
Datenschnittstelle EnDat® HIPERFACE® EnDat®
Spannungsversorgung 3,6 ... 14 VDC 7 - 12 VDC 5 VDC ±5%
Inkrementalsignale 1 Vss 1 Vss 1 Vss
Signalform sinusoidal sinusoidal sinusoidal
Strichzahl 512 128 16
Kommutierungssignale - -
Referenzsignal - -
Absolute Positionswerte / U 8192 (13 bit) 4096 (12 bit) 262144 (18 bit)
Umdrehungen 4096 (12 bit) 4096 (12 bit) 4096 (12 bit)
Resolver
Type ROO
Spannungsversorgung 7 VAC
Eingangsfrequenz 5 ... 10 kHz
Übersetzung 0,5 +-10%

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AC Servo Actuators LynxDrive®

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