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  • Increased productivity
  • Optimal design solution
  • Easy load connection
  • Low manufacturing and installation costs
  • Flexible control configuration
  • Consistent quality
  • High availability
  • Reduced Total Cost of Ownership
  • Reduced maintenance costs

Features

  • Servo controller available
  • High dynamics
  • Integrated high capacity output bearing
  • Permanent Precision®
  • Various feedback systems
  • Third party controller compatibility
Engineering Data

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AC Servo Actuators FPA

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Combinations

Size 11A 14 20B 32B
Reduction 9
21
33
37
45
 
 
Motor winding and connector configuration H
 
 
Motor feedback E2048
M2048
RES
 
 
Brake B
 
 

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On request

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Technical data

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Define the ordering code for your customised product,
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Change size Unit FPA-11A
Ratio i [] 9 21 37 45
Maximum output torque Tmax [Nm] 3.9 9.8 9.8 9.8
Maximum output speed nmax [min-1] 1111 476 270 222
Continuous stall torque T0 [Nm] 2.3 5.3 5.9 7.2
Brake holding torque TBr [Nm] - - - -
Transmission accuracy [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5
Backlash [arcmin] 3 3 3 3
Torsional stiffness K3 [x103 Nm/rad] 2200 2200 2200 2200
Ambient operating temperature [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Output bearing
Dynamic radial load FR dyn (max) [N] 340 440 520 550
Dynamic axial load FA dyn (max) [N] 510 660 780 830
Dynamic tilting moment Mdyn (max) [Nm] 9.5 9.5 9.5 9.5
Change size Unit FPA-14
Ratio i [] 21 33 45
Maximum output torque Tmax [Nm] 23 23 auf Anfrage
Maximum output speed nmax [min-1] 286 182 auf Anfrage
Continuous stall torque T0 [Nm] 6 10 auf Anfrage
Brake holding torque TBr [Nm] 23 23 auf Anfrage
Transmission accuracy [arcmin] < 4 < 4 auf Anfrage
Backlash [arcmin] 1 1 auf Anfrage
Torsional stiffness K3 [x103 Nm/rad] 4700 4700 auf Anfrage
Ambient operating temperature [°C] 0 ... 40 0 ... 40 auf Anfrage
Output bearing
Dynamic radial load FR dyn (max) [N] 720 830
Dynamic axial load FA dyn (max) [N] 1080 1240
Dynamic tilting moment Mdyn (max) [Nm] 32.3 32.3 32.3
Change size Unit FPA-20B
Ratio i [] 21 33 45
Maximum output torque Tmax [Nm] 100 100 auf Anfrage
Maximum output speed nmax [min-1] 286 182 auf Anfrage
Continuous stall torque T0 [Nm] 22 34 auf Anfrage
Brake holding torque TBr [Nm] 52 82 auf Anfrage
Transmission accuracy [arcmin] < 4 < 4 auf Anfrage
Backlash [arcmin] 1 1 auf Anfrage
Torsional stiffness K3 [x103 Nm/rad] 18500 18500 auf Anfrage
Ambient operating temperature [°C] 0 ... 40 0 ... 40 auf Anfrage
Output bearing
Dynamic radial load FR dyn (max) [N] 1510 1730
Dynamic axial load FA dyn (max) [N] 2250 2580
Dynamic tilting moment Mdyn (max) [Nm] 183 183
Change size Unit FPA-32B
Ratio i [] 21 33 45
Maximum output torque Tmax [Nm] 242 300 auf Anfrage
Maximum output speed nmax [min-1] 214 136 auf Anfrage
Continuous stall torque T0 [Nm] 79 117 auf Anfrage
Brake holding torque TBr [Nm] 105 165 auf Anfrage
Transmission accuracy [arcmin] < 4 < 4 auf Anfrage
Backlash [arcmin] 1 1 auf Anfrage
Torsional stiffness K3 [x103 Nm/rad] 74100 74100 auf Anfrage
Ambient operating temperature [°C] 0 ... 40 0 ... 40 auf Anfrage
Output bearing
Dynamic radial load FR dyn (max) [N] 2920 3340
Dynamic axial load FA dyn (max) [N] 4360 4990
Dynamic tilting moment Mdyn (max) [Nm] 452 452

Untersetzung i [] 9 21 37 45

Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,015 0,036
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,012 0,030
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,015 0,036
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,012 0,030
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,015 0,036
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,012 0,030

Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,076 0,183
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,059 0,142
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,076 0,183
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,059 0,142
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,076 0,183
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,059 0,142

Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,314 0,751
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,270 0,640
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,314 0,751
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,270 0,640
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,314 0,751
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,270 0,640
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 179
Gewicht ohne Bremse m [kg] -
Gewicht mit Bremse m [kg] -

Motor feedback

Encoder
Type Incremental Multi-turn absolute
Code E2048 M2048
Herstellerbezeichnung ERN 1185 / ERN 1387 EQI 1130
Datenschnittstelle - -
Spannungsversorgung 5 VDC +-10% 5 VDC +-5%
Inkrementalsignale 1 Vss 1 Vss
Signalform sinusoidal sinusoidal
Strichzahl 2048 2048
Absolute Positionswerte / U 8192 (13 bit)
Umdrehungen 4096 (12 bit)
Resolver
Type RES
Herstellerbezeichnung -
Spannungsversorgung 7 VAC
Eingangsfrequenz 5 ... 10 kHz
Inkrementalsignale -
Übersetzung 0,5 +- 10%

Compatibility

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Product Harmonic Drive AG-YukonDrive® Siemens-SINAMICS S120 Bosch-Rexroth IndraDrive Beckhoff-AX 5000 B&R-ACOPOS NUM-MDLUX Elmo-Gold series KOLLMORGEN-AKD Fanuc-SVx Mitsubishi-MDS
FPA
Controller Compatbility
DC Bus Voltage
18 VDC
24 ... 48 VDC
24 VDC
320 VDC
36 VDC
42 VDC
48 VDC
560 VDC
Motor Feedback
EnDat® + SIN/COS
EnDat® 2.1/01 SIE
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
HIPERFACE®
Inkrement. SIN/COS
Inkrement. TTL
Inkremental TTL DCO
Resolver 2-pole ROO
Resolver 2-polig
SSI + SIN/COS MGS
Temperature Sensor
KTY 84-130
PTC

On request

Available

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