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Optimal pour vos applications

  • Réduction des coûts matières
  • Qualité des produits améliorée
  • Moins de défauts
  • Qualité stable
  • Haute disponibilité
  • Réduction du "coût total d'acquisition"
  • Réduction des frais de maintenance
  • Meilleure efficacité énergétique
  • Diminution des coûts de production
  • Emprise machine au sol diminuée
  • Solution technique simple
  • Fiabilité améliorée

Caractéristiques

  • Excellente précision pendant toute la durée de vie
  • Compact, léger
  • Arbre creux de grand diamètre
  • Dynamique élevée
  • Jeu angulaire nul
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Réducteurs à intégrer CSG-2A

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Taille Cartouche CSG-14-2A
Rapport de réduction i [] 50 80 100
Couple d'accélération TR [Nm] 23 30 36
Couple moyen TA [Nm] 9 14 14
Couple de calcul TN [Nm] 7 10 10
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 46 61 70
Vitesse d'entrée maximale (huile) nin (max) [min-1] 14000 14000 14000
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 8500 8500 8500
Vitesse d'entrée moyenne (huile) nav (max) [min-1] 6500 6500 6500
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 0,033 0,033 0,033
Poids m [kg] 0,09 0,09 0,09
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 11 11 11
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Répétabilité [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 5,7 7,1 7,1
Température ambiante (fonctionnement) [°C] -10 … 80 -10 … 80 -10 … 80
Taille Cartouche CSG-17-2A
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120
Couple d'accélération TR [Nm] 44 56 70 70
Couple moyen TA [Nm] 34 35 51 51
Couple de calcul TN [Nm] 21 29 31 31
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 91 113 143 112
Vitesse d'entrée maximale (huile) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000 10000
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 7300 7300 7300 7300
Vitesse d'entrée moyenne (huile) nav (max) [min-1] 6500 6500 6500 6500
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 0,079 0,079 0,079 0,079
Poids m [kg] 0,15 0,15 0,15 0,15
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 10 10 10 10
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Répétabilité [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 13 16 16 16
Température ambiante (fonctionnement) [°C] -10 … 80 -10 … 80 -10 … 80 -10 … 80
Taille Cartouche CSG-20-2A
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple d'accélération TR [Nm] 73 96 107 113 120
Couple moyen TA [Nm] 44 61 64 64 64
Couple de calcul TN [Nm] 33 44 52 52 52
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 127 165 191 191 191
Vitesse d'entrée maximale (huile) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000 10000 10000
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 6500 6500 6500 6500 6500
Vitesse d'entrée moyenne (huile) nav (max) [min-1] 6500 6500 6500 6500 6500
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500 3500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 0,193 0,193 0,193 0,193 0,193
Poids m [kg] 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 16 16 16 16 16
Erreur de linéarité [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Répétabilité [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 23 29 29 29 29
Température ambiante (fonctionnement) [°C] -10 … 80 -10 … 80 -10 … 80 -10 … 80 -10 … 80
Taille Cartouche CSG-25-2A
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple d'accélération TR [Nm] 127 178 204 217 229
Couple moyen TA [Nm] 72 113 140 140 140
Couple de calcul TN [Nm] 51 82 87 87 87
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 242 332 369 395 408
Vitesse d'entrée maximale (huile) nin (max) [min-1] 7500 7500 7500 7500 7500
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 5600 5600 5600 5600 5600
Vitesse d'entrée moyenne (huile) nav (max) [min-1] 5600 5600 5600 5600 5600
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500 3500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 0,413 0,413 0,413 0,413 0,413
Poids m [kg] 0,42 0,42 0,42 0,42 0,42
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 20 20 20 20 20
Erreur de linéarité [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Répétabilité [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 44 57 57 57 57
Température ambiante (fonctionnement) [°C] -10 … 80 -10 … 80 -10 … 80 -10 … 80 -10 … 80
Taille Cartouche CSG-32-2A
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple d'accélération TR [Nm] 281 395 433 459 484
Couple moyen TA [Nm] 140 217 281 281 281
Couple de calcul TN [Nm] 99 153 178 178 178
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 497 738 841 892 892
Vitesse d'entrée maximale (huile) nin (max) [min-1] 7000 7000 7000 7000 7000
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 4800 4800 4800 4800 4800
Vitesse d'entrée moyenne (huile) nav (max) [min-1] 4600 4600 4600 4600 4600
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500 3500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 1,96 1,96 1,96 1,96 1,96
Poids m [kg] 0,89 0,89 0,89 0,89 0,89
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 26 26 26 26 26
Erreur de linéarité [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Répétabilité [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 98 120 120 120 120
Température ambiante (fonctionnement) [°C] -10 … 80 -10 … 80 -10 … 80 -10 … 80 -10 … 80
Taille Cartouche CSG-40-2A
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple d'accélération TR [Nm] 523 675 738 802 841
Couple moyen TA [Nm] 255 369 484 586 586
Couple de calcul TN [Nm] 178 268 345 382 382
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 892 1270 1400 1530 1530
Vitesse d'entrée maximale (huile) nin (max) [min-1] 5600 5600 5600 5600 5600
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 4000 4000 4000 4000 4000
Vitesse d'entrée moyenne (huile) nav (max) [min-1] 3600 3600 3600 3600 3600
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5
Poids m [kg] 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 32 32 32 32 32
Erreur de linéarité [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Répétabilité [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Température ambiante (fonctionnement) [°C] -10 … 80 -10 … 80 -10 … 80 -10 … 80 -10 … 80
Taille Cartouche CSG-45-2A
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple d'accélération TR [Nm] 650 918 982 1070 1147
Couple moyen TA [Nm] 345 507 650 806 819
Couple de calcul TN [Nm] 229 407 459 523 523
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 1235 1651 2041 2288 2483
Vitesse d'entrée maximale (huile) nin (max) [min-1] 5000 5000 5000 5000 5000
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 3800 3800 3800 3800 3800
Vitesse d'entrée moyenne (huile) nav (max) [min-1] 3300 3300 3300 3300 3300
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 8,68 8,68 8,68 8,68 8,68
Poids m [kg] 2,3 2,3 2,3 2,3 2,3
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 36 36 36 36 36
Erreur de linéarité [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Répétabilité [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 260 330 330 330 330
Température ambiante (fonctionnement) [°C] -10 … 80 -10 … 80 -10 … 80 -10 … 80 -10 … 80
Taille Cartouche CSG-50-2A
Rapport de réduction i [] 80 100 120 160
Couple d'accélération TR [Nm] 1223 1274 1404 1534
Couple moyen TA [Nm] 675 866 1057 1096
Couple de calcul TN [Nm] 484 611 688 688
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 2418 2678 2678 3185
Vitesse d'entrée maximale (huile) nin (max) [min-1] 4500 4500 4500 4500
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500
Vitesse d'entrée moyenne (huile) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 2500 2500 2500 2500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 12,58 12,58 12,58 12,58
Poids m [kg] 3,2 3,2 3,2 3,2
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 40 40 40 40
Erreur de linéarité [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Répétabilité [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 440 440 440 440
Température ambiante (fonctionnement) [°C] -10 … 80 -10 … 80 -10 … 80 -10 … 80
Taille Cartouche CSG-58-2A
Rapport de réduction i [] 80 100 120 160
Couple d'accélération TR [Nm] 1924 2067 2236 2392
Couple moyen TA [Nm] 1001 1378 1547 1573
Couple de calcul TN [Nm] 714 905 969 969
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 3185 4134 4329 4459
Vitesse d'entrée maximale (huile) nin (max) [min-1] 4000 4000 4000 4000
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000
Vitesse d'entrée moyenne (huile) nav (max) [min-1] 2700 2700 2700 2700
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 2200 2200 2200 2200
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 27,3 27,3 27,3 27,3
Poids m [kg] 4,7 4,7 4,7 4,7
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 46 46 46 46
Erreur de linéarité [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Répétabilité [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 710 710 710 710
Température ambiante (fonctionnement) [°C] -10 … 80 -10 … 80 -10 … 80 -10 … 80
Taille Cartouche CSG-65-2A
Rapport de réduction i [] 80 100 120 160
Couple d'accélération TR [Nm] 2743 2990 3263 3419
Couple moyen TA [Nm] 1352 1976 2041 2041
Couple de calcul TN [Nm] 969 1236 1236 1236
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 4836 6175 6175 6175
Vitesse d'entrée maximale (huile) nin (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 2800 2800 2800 2800
Vitesse d'entrée moyenne (huile) nav (max) [min-1] 2400 2400 2400 2400
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 1900 1900 1900 1900
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 46,8 46,8 46,8 46,8
Poids m [kg] 6,7 6,7 6,7 6,7
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 52 52 52 52
Erreur de linéarité [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Répétabilité [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 980 980 980 980
Température ambiante (fonctionnement) [°C] -10 … 80 -10 … 80 -10 … 80 -10 … 80
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    Les réducteurs à intégrer sont disponibles à la demande en version spéciale, avec par exemple une lubrification particulière pour une gamme de température élargie ou des matériaux adaptés à des environnements extrêmes. Le nombre réduit de composants garantit légèreté et compacité à votre mécanisme. L’arbre creux de grand diamètre peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’arbres de transmission, d’air comprimé, d’huile, etc.. Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs assure à vos mécanismes un fonctionnement stable sur toute leur durée de vie.

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    Les réducteurs à intégrer sont disponibles à la demande en version spéciale, avec par exemple une lubrification particulière pour une gamme de température élargie ou des matériaux adaptés à des environnements extrêmes. Le nombre réduit de composants garantit légèreté et compacité à votre mécanisme.

    L'arbre creux de grand diamètre peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’arbres de transmission, d’air comprimé, d’huile, etc.. Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs assure à vos mécanismes un fonctionnement stable sur toute leur durée de vie.

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    Les réducteurs à intégrer sont disponibles à la demande en version spéciale, avec par exemple une lubrification particulière pour une gamme de température élargie. Le nombre réduit de composants garantit légèreté et compacité à votre mécanisme. L'arbre creux de grand diamètre peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’arbres de transmission, d’air comprimé, d’huile, etc.

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    New WavePlus® technology from Harmonic Drive AG

    IridiumLine-2A

    Engineers at Harmonic Drive AG have succeeded in further developing their proven strain wave gears. The result is the new IridiumLine® Gear Series with the largest possible hollow shaft. This new gear series supports fully flexible selection of the gear sizes – a technology known as WavePlus®. WavePlus® Technology is based on the use of needle bearings in the Wave Generator, which have been developed specifically for the largest possible hollow shafts. Extremely large hollow shaft diameters of up to 60% of the external diameter are now possible without restricting the torque capacity. IridiumLine® Gears with WavePlus® are available in sizes 14 to 58 with gear reductions between 30:1 and 460:1. The complete gears have a length of 19 mm to 61 mm, with external diameters of between 50 mm and 195 mm. Repeatable peak torques of up to 1300 Nm are possible with hollow shaft diameters up to 115 mm. In addition, the gears are available in two precision classes BL3 and BL1 (3 angular minutes or 1 angular minute of backlash). At present, Harmonic Drive® IridiumLine® Gears are also being developed with WavePlus® as the gear component and gears with special, custom designed output bearing technology. Customer specific solutions can also be implemented quickly thanks to the flexible manufacturing process. Harmonic Drive AG can offer solutions that range from simple customer interfaces to complete compact servo systems including feedback and control electronics.

    WavePlus® Technology is based on the use of needle bearings in the Wave Generator. The new gear system enables a completely flexible gear selection by using a freely selectable bearing for the Wave Generator. Extremely large hollow shaft diameters up to 60 % of the outer diameter are possible without limiting the torque capacity.