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Optimal pour vos applications

  • Fiabilité améliorée
  • Solution technique optimale
  • Montage simplifié
  • Réduction des coûts matières
  • Qualité des produits améliorée
  • Moins de défauts
  • Qualité stable
  • Haute disponibilité
  • Réduction du "coût total d'acquisition"
  • Réduction des frais de maintenance
  • Meilleure efficacité énergétique
  • Diminution des coûts de production
  • Emprise machine au sol diminuée

Caractéristiques

  • Arbre creux de grand diamètre
  • Facile à adapter
  • Excellente précision
  • Compact, léger
  • Jeu angulaire nul
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Réducteurs à intégrer HFUS-2A

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Taille Cartouche HFUS-14-2A
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100
Couple d'accélération TR [Nm] 9 18 23 28
Couple moyen TA [Nm] 6,8 6,9 11 11
Couple de calcul TN [Nm] 4 5,4 7,8 7,8
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 17 35 47 54
Vitesse d'entrée maximale (huile) nin (max) [min-1] 14000 14000 14000 14000
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 8500 8500 8500 8500
Vitesse d'entrée moyenne (huile) nav (max) [min-1] 6500 6500 6500 6500
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 0,033 0,033 0,033 0,033
Poids m [kg] 0,11 0,11 0,11 0,11
Diamètre de l'arbre creux maximal dH (max) [mm] 14 14 14 14
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Répétabilité [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1 7,1
Température ambiante (fonctionnement) [°C] Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90
Taille Cartouche HFUS-17-2A
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120
Couple d'accélération TR [Nm] 16 34 43 54 54
Couple moyen TA [Nm] 12 26 27 39 39
Couple de calcul TN [Nm] 8,8 16 22 24 24
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 30 70 87 110 86
Vitesse d'entrée maximale (huile) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000 10000 10000
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 7300 7300 7300 7300 7300
Vitesse d'entrée moyenne (huile) nav (max) [min-1] 6500 6500 6500 6500 6500
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500 3500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 0,079 0,079 0,079 0,079 0,079
Poids m [kg] 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18
Diamètre de l'arbre creux maximal dH (max) [mm] 19 19 19 19 19
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Répétabilité [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 6,7 13 16 16 16
Température ambiante (fonctionnement) [°C] Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90
Taille Cartouche HFUS-20-2A
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Couple d'accélération TR [Nm] 27 56 74 82 87 92
Couple moyen TA [Nm] 20 34 47 49 49 49
Couple de calcul TN [Nm] 15 25 34 40 40 40
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 50 98 127 147 147 147
Vitesse d'entrée maximale (huile) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000 10000 10000 10000
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 6500 6500 6500 6500 6500 6500
Vitesse d'entrée moyenne (huile) nav (max) [min-1] 6500 6500 6500 6500 6500 6500
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500 3500 3500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 0,193 0,193 0,193 0,193 0,193 0,193
Poids m [kg] 0,31 0,31 0,31 0,31 0,31 0,31
Diamètre de l'arbre creux maximal dH (max) [mm] 23 23 23 23 23 23
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Répétabilité [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Température ambiante (fonctionnement) [°C] Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90
Taille Cartouche HFUS-25-2A
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Couple d'accélération TR [Nm] 50 98 137 157 167 176
Couple moyen TA [Nm] 38 55 87 108 108 108
Couple de calcul TN [Nm] 27 39 63 67 67 67
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 95 186 255 284 304 314
Vitesse d'entrée maximale (huile) nin (max) [min-1] 7500 7500 7500 7500 7500 7500
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 5600 5600 5600 5600 5600 5600
Vitesse d'entrée moyenne (huile) nav (max) [min-1] 5600 5600 5600 5600 5600 5600
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500 3500 3500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 0,413 0,413 0,413 0,413 0,413 0,413
Poids m [kg] 0,48 0,48 0,48 0,48 0,48 0,48
Diamètre de l'arbre creux maximal dH (max) [mm] 28 28 28 28 28 28
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Répétabilité [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 21 44 57 57 57 57
Température ambiante (fonctionnement) [°C] Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90
Taille Cartouche HFUS-32-2A
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Couple d'accélération TR [Nm] 100 216 304 333 353 372
Couple moyen TA [Nm] 75 108 167 216 216 216
Couple de calcul TN [Nm] 54 76 118 137 137 137
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 200 382 568 647 686 686
Vitesse d'entrée maximale (huile) nin (max) [min-1] 7000 7000 7000 7000 7000 7000
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 4800 4800 4800 4800 4800 4800
Vitesse d'entrée moyenne (huile) nav (max) [min-1] 4600 4600 4600 4600 4600 4600
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500 3500 3500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 1,69 1,69 1,69 1,69 1,69 1,69
Poids m [kg] 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97
Diamètre de l'arbre creux maximal dH (max) [mm] 36 36 36 36 36 36
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Répétabilité [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 120
Température ambiante (fonctionnement) [°C] Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90
Taille Cartouche HFUS-40-2A
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple d'accélération TR [Nm] 402 519 568 617 647
Couple moyen TA [Nm] 196 284 372 451 451
Couple de calcul TN [Nm] 137 206 265 294 294
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 686 980 1080 1180 1180
Vitesse d'entrée maximale (huile) nin (max) [min-1] 5600 5600 5600 5600 5600
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 4000 4000 4000 4000 4000
Vitesse d'entrée moyenne (huile) nav (max) [min-1] 3600 3600 3600 3600 3600
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5
Poids m [kg] 1,86 1,86 1,86 1,86 1,86
Diamètre de l'arbre creux maximal dH (max) [mm] 42 42 42 42 42
Erreur de linéarité [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Répétabilité [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Température ambiante (fonctionnement) [°C] Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90
Taille Cartouche HFUS-45-2A
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple d'accélération TR [Nm] 500 706 755 823 882
Couple moyen TA [Nm] 265 390 500 620 630
Couple de calcul TN [Nm] 176 313 353 402 402
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 950 1270 1570 1760 1910
Vitesse d'entrée maximale (huile) nin (max) [min-1] 5000 5000 5000 5000 5000
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 3800 3800 3800 3800 3800
Vitesse d'entrée moyenne (huile) nav (max) [min-1] 3300 3300 3300 3300 3300
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 8,68 8,68 8,68 8,68 8,68
Poids m [kg] 2,64 2,64 2,64 2,64 2,64
Diamètre de l'arbre creux maximal dH (max) [mm] 47 47 47 47 47
Erreur de linéarité [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Répétabilité [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 260 330 330 330 330
Température ambiante (fonctionnement) [°C] Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90
Taille Cartouche HFUS-50-2A
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple d'accélération TR [Nm] 715 941 980 1080 1180
Couple moyen TA [Nm] 350 519 666 813 843
Couple de calcul TN [Nm] 245 372 470 529 529
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 1430 1860 2060 2060 2450
Vitesse d'entrée maximale (huile) nin (max) [min-1] 4500 4500 4500 4500 4500
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500 3500
Vitesse d'entrée moyenne (huile) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 2500 2500 2500 2500 2500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5
Poids m [kg] 3,53 3,53 3,53 3,53 3,53
Diamètre de l'arbre creux maximal dH (max) [mm] 52 52 52 52 52
Erreur de linéarité [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Répétabilité [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 340 440 440 440 440
Température ambiante (fonctionnement) [°C] Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90
Taille Cartouche HFUS-58-2A
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple d'accélération TR [Nm] 1020 1480 1590 1720 1840
Couple moyen TA [Nm] 520 770 1060 1190 1210
Couple de calcul TN [Nm] 353 549 696 745 745
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 1960 2450 3180 3330 3430
Vitesse d'entrée maximale (huile) nin (max) [min-1] 4000 4000 4000 4000 4000
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000
Vitesse d'entrée moyenne (huile) nav (max) [min-1] 2700 2700 2700 2700 2700
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 2200 2200 2200 2200 2200
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 27,3 27,3 27,3 27,3 27,3
Poids m [kg] 5,17 5,17 5,17 5,17 5,17
Diamètre de l'arbre creux maximal dH (max) [mm] 60 60 60 60 60
Erreur de linéarité [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Répétabilité [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 540 710 710 710 710
Température ambiante (fonctionnement) [°C] Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90 Standard 0… 60, Graisse spéciale -40… 90
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    CSG-2A

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    HFUC-2A

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    Les réducteurs à intégrer sont disponibles à la demande en version spéciale, avec par exemple une lubrification particulière pour une gamme de température élargie ou des matériaux adaptés à des environnements extrêmes. Le nombre réduit de composants garantit légèreté et compacité à votre mécanisme. L’arbre creux de grand diamètre peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’arbres de transmission, d’air comprimé, d’huile, etc.. Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs assure à vos mécanismes un fonctionnement stable sur toute leur durée de vie.

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    CSD-2A

    Les réducteurs à intégrer CSD-2A sont disponibles en 7 tailles avec les rapports de réduction 50, 100 et 160 ; avec un couple d’accélération entre 12 et 823 Nm et une densité de couple entre 230 et 512 Nm/kg.

    Les réducteurs à intégrer sont disponibles à la demande en version spéciale, avec par exemple une lubrification particulière pour une gamme de température élargie. Le nombre réduit de composants garantit légèreté et compacité à votre mécanisme. L'arbre creux de grand diamètre peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’arbres de transmission, d’air comprimé, d’huile, etc.

    Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable sur toute leur durée de vie.

  • SHG-2A

    La série aux performances améliorées avec le plus grand arbre creux

    SHG-2A

    Les réducteurs à intégrer de la série SHG-2A sont disponibles en dix tailles avec les rapports de réduction 50, 80, 100, 120 et 160 ; avec un couple d’accélération entre 23 et 3419 Nm et une densité de couple allant jusqu’à 510 Nm/kg.

    Les réducteurs à intégrer sont disponibles à la demande en version spéciale pour s‘adapter parfaitement à votre application. Le nombre réduit de composants assure légèreté et compacité.

    L’arbre creux de grand diamètre peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’arbres de transmission, d’air comprimé, d’huile, etc. Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable sur toute leur durée de vie.

  • Autres produits

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    Autres produits

  • IridiumLine-2A

    New WavePlus® technology from Harmonic Drive AG

    IridiumLine-2A

    Engineers at Harmonic Drive AG have succeeded in further developing their proven strain wave gears. The result is the new IridiumLine® Gear Series with the largest possible hollow shaft. This new gear series supports fully flexible selection of the gear sizes – a technology known as WavePlus®. WavePlus® Technology is based on the use of needle bearings in the Wave Generator, which have been developed specifically for the largest possible hollow shafts. Extremely large hollow shaft diameters of up to 60% of the external diameter are now possible without restricting the torque capacity. IridiumLine® Gears with WavePlus® are available in sizes 14 to 58 with gear reductions between 30:1 and 460:1. The complete gears have a length of 19 mm to 61 mm, with external diameters of between 50 mm and 195 mm. Repeatable peak torques of up to 1300 Nm are possible with hollow shaft diameters up to 115 mm. In addition, the gears are available in two precision classes BL3 and BL1 (3 angular minutes or 1 angular minute of backlash). At present, Harmonic Drive® IridiumLine® Gears are also being developed with WavePlus® as the gear component and gears with special, custom designed output bearing technology. Customer specific solutions can also be implemented quickly thanks to the flexible manufacturing process. Harmonic Drive AG can offer solutions that range from simple customer interfaces to complete compact servo systems including feedback and control electronics.

    WavePlus® Technology is based on the use of needle bearings in the Wave Generator. The new gear system enables a completely flexible gear selection by using a freely selectable bearing for the Wave Generator. Extremely large hollow shaft diameters up to 60 % of the outer diameter are possible without limiting the torque capacity.