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YukonDrive®

Contrôleur servomoteur, universel et communicant

Quel que soit votre contrôle commande, le YukonDrive® offre une solution complète de contrôle moteur, facile à intégrer. Le profil de pilotage du moteur peut être géré par le contrôle commande centralisé de niveau supérieur, via un bus de terrain qui envoie des ordres cycliques, ou directement par la carte d'axe. Le YukonDrive® est optimal pour des applications de faible et moyenne puissance, il est proposé dans 4 châssis compacts.

Le YukonDrive® supporte de nombreux bus de terrain process ou temps réel. Il supporte aussi les codeurs moteurs les plus récents tels que EnDat 2.2 ou HIPERFACE DSL. Le logiciel de programmation offre en standard de nombreux profils de régulation pour votre asservissement. La connectique amovible permet une mise en service rapide de votre système.

La sécurité de votre machine a aussi été prise en compte. La fonction « STO » du contrôleur (Safe Torque Off ou arrêt sécurisé) qui garantit un arrêt complet du moteur vous permet d’améliorer la sécurité globale de votre machine.

Avantages et caractéristiques

Optimal pour vos applications

  • Peu encombrant
  • Flexible
  • Economique
  • Délais courts
  • Mise en service rapide

Caractéristiques

  • Compact
  • Différents bus de terrain
  • Fonction de sécurité STO intégré
  • Moteur et codeur paramétrés en usine
  • Programmation API intégrée
  • Logiciel de mise en service et de diagnostic très complet

YukonDrive® Application Manual

 YukonDrive® Application Manual

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Combinaisons

Tailles & Versions -1021-Axx -1031-Cxx -1041-Exx -1022-Bxx -1032-Dxx -1042-Fxx -1052-Hxx -10xx-xxB -10xx-xxC
FHA-C Mini D200
MZE
 
CHA-C-H SIE
SIE−EC
MZE
 
FHA-C-H M512P
M512P−EC
 
FHA-C-L M512P
M512P−EC
 
CHA-A-H M512P
M128S
M512P−EC
 
CHA-A-N M128S
D2048
 
LynxDrive® MGH
MKE
 
CHM-H CDO
 
TorkDrive® A la demande

A la demande

Disponible

Données techniques

Code commande

Veuillez indiquer la référence de commande pour votre produit
personnalisé en fonction des spécifications désirées du produit.

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1021 1022 1031 1032 1041 1042 1052
Taille Cartouche YukonDrive®-1021
Tension d'alimentation UN [VAC] 1/3 x 230
Courant nominal IN [A] 3
Courant maximal Imax [A] 9
Puissance à installer (avec filtre ligne) P [kVA] 1,3
Puissance dissipée (au courant nominal à 8 kHz) P [W] 75
Dimensions [mm] 55 x 235 x 145
Méthode de refroidissement   Par air
Bus de terrain (Option 1)   EtherCAT® / Sercos II & III / PROFINET IRT / CANopen / PROFIBUS DPV1
Technologie (Option 2)   Entrée 2ème codeur SIN/COS / HIPERFACE® DSL / Sortie simulation codeur TTL / Entrée codeur TTL et signaux commutation
Fonction sécurité   STO selon SIL 3 (IEC 61508/IEC 62061), PL e selon EN ISO 13849
Entrées analogiques (±10 VDC, 12 bit)   2
Entrées/Sorties digitales – dont entrées rapides   8 / 3 (2)
Relais   1
Codeur moteur   Résolveur SSI, EnDatHIPERFACE® avec des signaux SIN/COS SSI, EnDat full digital, HIPERFACE®, DSL
Température ambiante (fonctionnement) [°C] -10 ... 45 / -10 ... 40

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Votre demande
Taille Cartouche YukonDrive®-1022
Tension d'alimentation UN [VAC] 3 x 400 … 480
Courant nominal IN [A] 2
Courant maximal Imax [A] 6
Puissance à installer (avec filtre ligne) P [kVA] 1,5
Puissance dissipée (au courant nominal à 8 kHz) P [W] 42
Dimensions [mm] 55 x 235 x 145
Méthode de refroidissement   Par air
Bus de terrain (Option 1)   EtherCAT® / Sercos II & III / PROFINET IRT / CANopen / PROFIBUS DPV1
Technologie (Option 2)   Entrée 2ème codeur SIN/COS / HIPERFACE® DSL / Sortie simulation codeur TTL / Entrée codeur TTL et signaux commutation
Fonction sécurité   STO selon SIL 3 (IEC 61508/IEC 62061), PL e selon EN ISO 13849
Entrées analogiques (±10 VDC, 12 bit)   2
Entrées/Sorties digitales – dont entrées rapides   8 / 3 (2)
Relais   1
Codeur moteur   Résolveur SSI, EnDatHIPERFACE® avec des signaux SIN/COS SSI, EnDat full digital, HIPERFACE®, DSL
Température ambiante (fonctionnement) [°C] -10 ... 45 / -10 ... 40

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Votre demande
Taille Cartouche YukonDrive®-1031
Tension d'alimentation UN [VAC] 1/3 x 230
Courant nominal IN [A] 5,9
Courant maximal Imax [A] 17,7
Puissance à installer (avec filtre ligne) P [kVA] 2,6
Puissance dissipée (au courant nominal à 8 kHz) P [W] 150
Dimensions [mm] 55 x 235 x 190
Méthode de refroidissement   Par air
Bus de terrain (Option 1)   EtherCAT® / Sercos II & III / PROFINET IRT / CANopen / PROFIBUS DPV1
Technologie (Option 2)   Entrée 2ème codeur SIN/COS / HIPERFACE® DSL / Sortie simulation codeur TTL / Entrée codeur TTL et signaux commutation
Fonction sécurité   STO selon SIL 3 (IEC 61508/IEC 62061), PL e selon EN ISO 13849
Entrées analogiques (±10 VDC, 12 bit)   2
Entrées/Sorties digitales – dont entrées rapides   8 / 3 (2)
Relais   1
Codeur moteur   Résolveur SSI, EnDatHIPERFACE® avec des signaux SIN/COS SSI, EnDat full digital, HIPERFACE®, DSL
Température ambiante (fonctionnement) [°C] -10 ... 45 / -10 ... 40

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Votre demande
Taille Cartouche YukonDrive®-1032
Tension d'alimentation UN [VAC] 3 x 400 … 480
Courant nominal IN [A] 3,5
Courant maximal Imax [A] 10,5
Puissance à installer (avec filtre ligne) P [kVA] 2,7
Puissance dissipée (au courant nominal à 8 kHz) P [W] 80
Dimensions [mm] 55 x 235 x 190
Méthode de refroidissement   Par air
Bus de terrain (Option 1)   EtherCAT® / Sercos II & III / PROFINET IRT / CANopen / PROFIBUS DPV1
Technologie (Option 2)   Entrée 2ème codeur SIN/COS / HIPERFACE® DSL / Sortie simulation codeur TTL / Entrée codeur TTL et signaux commutation
Fonction sécurité   STO selon SIL 3 (IEC 61508/IEC 62061), PL e selon EN ISO 13849
Entrées analogiques (±10 VDC, 12 bit)   2
Entrées/Sorties digitales – dont entrées rapides   8 / 3 (2)
Relais   1
Codeur moteur   Résolveur SSI, EnDatHIPERFACE® avec des signaux SIN/COS SSI, EnDat full digital, HIPERFACE®, DSL
Température ambiante (fonctionnement) [°C] -10 ... 45 / -10 ... 40

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Votre demande
Taille Cartouche YukonDrive®-1041
Tension d'alimentation UN [VAC] 1/3 x 230
Courant nominal IN [A] 8
Courant maximal Imax [A] 24
Puissance à installer (avec filtre ligne) P [kVA] 3,5
Puissance dissipée (au courant nominal à 8 kHz) P [W] 200
Dimensions [mm] 55 x 315 x 240
Méthode de refroidissement   Par air
Bus de terrain (Option 1)   EtherCAT® / Sercos II & III / PROFINET IRT / CANopen / PROFIBUS DPV1
Technologie (Option 2)   Entrée 2ème codeur SIN/COS / HIPERFACE® DSL / Sortie simulation codeur TTL / Entrée codeur TTL et signaux commutation
Fonction sécurité   STO selon SIL 3 (IEC 61508/IEC 62061), PL e selon EN ISO 13849
Entrées analogiques (±10 VDC, 12 bit)   2
Entrées/Sorties digitales – dont entrées rapides   8 / 3 (2)
Relais   1
Codeur moteur   Résolveur SSI, EnDatHIPERFACE® avec des signaux SIN/COS SSI, EnDat full digital, HIPERFACE®, DSL
Température ambiante (fonctionnement) [°C] -10 ... 45 / -10 ... 40

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Votre demande
Taille Cartouche YukonDrive®-1042
Tension d'alimentation UN [VAC] 3 x 400 … 480
Courant nominal IN [A] 6,5
Courant maximal Imax [A] 19,5
Puissance à installer (avec filtre ligne) P [kVA] 5
Puissance dissipée (au courant nominal à 8 kHz) P [W] 150
Dimensions [mm] 55 x 315 x 240
Méthode de refroidissement   Par air
Bus de terrain (Option 1)   EtherCAT® / Sercos II & III / PROFINET IRT / CANopen / PROFIBUS DPV1
Technologie (Option 2)   Entrée 2ème codeur SIN/COS / HIPERFACE® DSL / Sortie simulation codeur TTL / Entrée codeur TTL et signaux commutation
Fonction sécurité   STO selon SIL 3 (IEC 61508/IEC 62061), PL e selon EN ISO 13849
Entrées analogiques (±10 VDC, 12 bit)   2
Entrées/Sorties digitales – dont entrées rapides   8 / 3 (2)
Relais   1
Codeur moteur   Résolveur SSI, EnDatHIPERFACE® avec des signaux SIN/COS SSI, EnDat full digital, HIPERFACE®, DSL
Température ambiante (fonctionnement) [°C] -10 ... 45 / -10 ... 40

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Taille Cartouche YukonDrive®-1052
Tension d'alimentation UN [VAC] 3 x 400 … 480
Courant nominal IN [A] 12 / 16
Courant maximal Imax [A] 36 / 48
Puissance à installer (avec filtre ligne) P [kVA] 7,3 / 12,2
Puissance dissipée (au courant nominal à 8 kHz) P [W] - / -
Dimensions [mm] 90 x 315 x 240
Méthode de refroidissement   Par air
Bus de terrain (Option 1)   EtherCAT® / Sercos II & III / PROFINET IRT / CANopen / PROFIBUS DPV1
Technologie (Option 2)   Entrée 2ème codeur SIN/COS / HIPERFACE® DSL / Sortie simulation codeur TTL / Entrée codeur TTL et signaux commutation
Fonction sécurité   STO selon SIL 3 (IEC 61508/IEC 62061), PL e selon EN ISO 13849
Entrées analogiques (±10 VDC, 12 bit)   2
Entrées/Sorties digitales – dont entrées rapides   8 / 3 (2)
Relais   1
Codeur moteur   Résolveur SSI, EnDatHIPERFACE® avec des signaux SIN/COS SSI, EnDat full digital, HIPERFACE®, DSL
Température ambiante (fonctionnement) [°C] -10 ... 45 / -10 ... 40

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