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FPA

Permanent Precision® pour vos servomoteurs

Les servomoteurs à haute dynamique de la série FPA se composent d’un moteur brushless et d’un réducteur planétaire HPG. Ils sont disponibles en 4 tailles avec des rapports de réduction entre 9 et 45 ; avec un couple d’accélération entre 3,9 Nm et 300 Nm. Le roulement de sortie à rouleaux croisés précontraint et très résistant permet de supporter des efforts et des couples de renversement importants.

La série FPA offre de nombreuses combinaisons pour s’adapter au mieux à votre application.

La flexibilité dans le choix des configurations disponibles permet également une compatibilité avec la plupart des contrôleurs du marché. Le contrôleur YukonDrive® a été spécialement développé pour assurer l’asservissement des servomoteurs Harmonic Drive®. Il est livré paramétré pour le servomoteur qu’il pilote et est lui aussi disponible avec de nombreuses options.

Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable pendant toute leur durée de vie.

Avantages et caractéristiques

Optimal pour vos applications

  • Temps de mise en service réduit
  • Fiabilité augmentée
  • Accélération de votre "Time to Market"
  • Temps de cycle machine amélioré
  • Productivité en hausse
  • Solution technique optimale
  • Charge facile à fixer
  • Coûts de production et de montage améliorés
  • Flexibilité pour l'automatisme
  • Qualité stable
  • Haute disponibilité
  • Réduction du "coût total d'acquisition"
  • Réduction des frais de maintenance

Caractéristiques

  • Contrôleur disponible
  • Dynamique élevée
  • Roulement de sortie intégré pour reprise de charge
  • Permanent Precision®
  • Différents codeurs moteur
  • Compatibilité avec les contrôleurs du marché

Manuels techniques

 Manuels techniques

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Combinaisons

Tailles & Versions 11A 14 20B 32B
Rapport de réduction 9
21
33
37
45
 
 
Bobinage moteur et connecteurs H
 
 
Codeur moteur E2048
M2048
RES
 
 
Frein B
 
 

Disponible

A la demande

Non disponbile

Données techniques

Code commande

Veuillez indiquer la référence de commande pour votre produit
personnalisé en fonction des spécifications désirées du produit.

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Taille Cartouche FPA-11A
Rapport de réduction i [] 9 21 37 45
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 3,9 9,8 9,8 9,8
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 1111 476 270 222
Couple de maintien T0 [Nm] 2,3 5,3 5,9 7,2
Couple de maintien du frein TH [Nm] - - - -
Erreur de linéarité [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5
Jeu [arcmin] 3 3 3 3
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 2200 2200 2200 2200
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 340 440 520 550
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 510 660 780 830
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 9,5 9,5 9,5 9,5
Taille Cartouche FPA-14
Rapport de réduction i [] 21 33 45
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 23 23 auf Anfrage
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 286 182 auf Anfrage
Couple de maintien T0 [Nm] 6 10 auf Anfrage
Couple de maintien du frein TH [Nm] 23 23 auf Anfrage
Erreur de linéarité [arcmin] < 4 < 4 auf Anfrage
Jeu [arcmin] 1 1 auf Anfrage
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 4700 4700 auf Anfrage
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 auf Anfrage
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 720 830
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 1080 1240
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 32,3 32,3
Taille Cartouche FPA-20B
Rapport de réduction i [] 21 33 45
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 100 100 auf Anfrage
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 286 182 auf Anfrage
Couple de maintien T0 [Nm] 22 34 auf Anfrage
Couple de maintien du frein TH [Nm] 52 82 auf Anfrage
Erreur de linéarité [arcmin] < 4 < 4 auf Anfrage
Jeu [arcmin] 1 1 auf Anfrage
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 18500 18500 auf Anfrage
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 auf Anfrage
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 1510 1730
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 2250 2580
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 183 183
Taille Cartouche FPA-32B
Rapport de réduction i [] 21 33 45
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 242 300 auf Anfrage
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 214 136 auf Anfrage
Couple de maintien T0 [Nm] 79 117 auf Anfrage
Couple de maintien du frein TH [Nm] 105 165 auf Anfrage
Erreur de linéarité [arcmin] < 4 < 4 auf Anfrage
Jeu [arcmin] 1 1 auf Anfrage
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 74100 74100 auf Anfrage
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 auf Anfrage
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 2920 3340
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 4360 4990
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 452 452
Select motor feedback
Untersetzung i [] 9 21 37 45
Select motor feedback
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,015 0,036
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,012 0,030
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,015 0,036
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,012 0,030
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,015 0,036
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,012 0,030
Select motor feedback
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,076 0,183
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,059 0,142
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,076 0,183
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,059 0,142
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,076 0,183
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,059 0,142
Select motor feedback
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,314 0,751
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,270 0,640
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,314 0,751
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,270 0,640
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,314 0,751
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,270 0,640
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 179
Gewicht ohne Bremse m [kg] -
Gewicht mit Bremse m [kg] -

Codeur moteur

Encoder
Type Inkrementell Multiturn Absolut
Code E2048 M2048
Herstellerbezeichnung ERN 1185 / ERN 1387 EQI 1130
Datenschnittstelle - -
Spannungsversorgung 5 VDC +-10% 5 VDC +-5%
Inkrementalsignale 1 Vss 1 Vss
Signalform sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 2048 2048
Absolute Positionswerte / U 8192 (13 bit)
Umdrehungen 4096 (12 bit)
Resolver
Type RES
Herstellerbezeichnung -
Spannungsversorgung 7 VAC
Eingangsfrequenz 5 ... 10 kHz
Inkrementalsignale -
Übersetzung 0,5 +- 10%

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 Manuels techniques

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