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Servomotor CHM

Moteurs à arbre creux, rapides avec une faible ondulation de couple

Le servomoteur CHM se caractérise par son bobinage réparti, son codeur haute résolution et son arbre creux de grand diamètre. Ils sont disponibles en 5 tailles avec un couple d’accélération entre 2,8 Nm et 37 Nm et avec des vitesses jusqu’à 6500 tr/min-1.

La série CHM offre de nombreuses combinaisons pour s’adapter au mieux à votre application : bobinage moteur, codeur moteur, avec ou sans frein intégré ainsi que de nombreuses possibilités pour le câblage et les connecteurs.

La flexibilité dans le choix des configurations disponibles permet une compatibilité avec la plupart des contrôleurs du marché. Le contrôleur YukonDrive® a été spécialement développé pour assurer l’asservissement des servomoteurs Harmonic Drive®. Il est livré paramétré pour le servomoteur qu’il pilote et est lui aussi disponible avec de nombreuses options.

L’arbre creux intégré de grand diamètre peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’arbres de transmission, d’air comprimé, de vis à billes, d’huile, etc..

L'IP élevé ainsi que les traitements de protection des surfaces extérieures de ces moteurs permettent de les utiliser dans des environnements sévères.

Avantages et caractéristiques

Optimal pour vos applications

  • Réduction des coûts matières
  • Qualité des produits améliorée
  • Moins de défauts
  • Qualité stable
  • Haute disponibilité
  • Réduction du "coût total d'acquisition"
  • Réduction des frais de maintenance
  • Fiabilité augmentée
  • Solution technique optimale
  • Montage simplifié
  • Temps de mise en service réduit
  • Accélération de votre "Time to Market"
  • Flexibilité pour l'automatisme
  • Meilleure efficacité énergétique
  • Coûts de production améliorés

Caractéristiques

  • Excellente précision pendant toute la durée de vie
  • Arbre creux de grand diamètre
  • Facile à adapter
  • Contrôleur disponible
  • Différents codeurs moteur
  • Compatibilité avec les contrôleurs du marché
  • Dynamique élevée
  • Compact, léger

Manuels techniques

 Manuels techniques

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Combinaisons

Tailles & Versions 0083A 0200A 0390A 0800A 1100A
motorwinding AM
AR
AU
AX
 
 
connector configuration H
L
 
 
Codeur moteur CDO
 
 
Schutzart 54
65
 
 
Frein B
 
 

Disponible

A la demande

Non disponbile

Données techniques

Code commande

Veuillez indiquer la référence de commande pour votre produit
personnalisé en fonction des spécifications désirées du produit.

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Taille Cartouche Servomotor CHM-0083A
Classe de protection IP 54 65
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 2,9 2,8
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 6500 6500
Couple nominal TN [Nm] 0,6 0,4
Vitesse nominale nN [min-1] 3000 3000
Couple de maintien T0 [Nm] 0,8 0,7
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,000094 0,000094
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,000121 0,000121
Couple de maintien du frein TH [Nm] 1 1
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 21 21
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 220 220
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 180 180
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 6,7 6,7
Taille Cartouche Servomotor CHM-0200A
Classe de protection IP 54 65
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 6,4 6,4
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 5600 5600
Couple nominal TN [Nm] 1,4 1,1
Vitesse nominale nN [min-1] 3000 3000
Couple de maintien T0 [Nm] 0,00018 1,7
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,00032 0,00032
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 4,16 0,000416
Couple de maintien du frein TH [Nm] 2 2
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 35,5 35,5
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 310 310
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 210 210
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 9,4 9,4
Taille Cartouche Servomotor CHM-0390A
Classe de protection IP 54 65
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 11,3 11,2
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 4000 4000
Couple nominal TN [Nm] 2,5 1,9
Vitesse nominale nN [min-1] 3000 3000
Couple de maintien T0 [Nm] 3,9 3,7
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,0008 0,0008
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,00099 0,00099
Couple de maintien du frein TH [Nm] 5 5
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 42 42
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 350 350
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 220 220
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 12 12
Taille Cartouche Servomotor CHM-0800A
Classe de protection IP 54 65
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 27 27
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 4000 4000
Couple nominal TN [Nm] 7 6
Vitesse nominale nN [min-1] 3000 3000
Couple de maintien T0 [Nm] 8 7,9
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,00139 0,00139
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,00166 0,00166
Couple de maintien du frein TH [Nm] 5 5
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 46 46
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 450 450
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 280 280
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 22,5 22,5
Taille Cartouche Servomotor CHM-1100A
Classe de protection IP 54 65
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 37 37
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 4000 4000
Couple nominal TN [Nm] 10,5 9,6
Vitesse nominale nN [min-1] 3000 3000
Couple de maintien T0 [Nm] 11 11
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,00173 0,00173
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,0018 0,0018
Couple de maintien du frein TH [Nm] 10 10
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 46 46
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 450 450
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 280 280
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 27 27
Select motor feedback
Select motor feedback
Select motor feedback
Select motor feedback
Select motor feedback
Länge (ohne Bremse) L [mm] 83,3
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 103,3
Gewicht ohne Bremse m [kg] 1,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 92,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 120
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 4,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 97,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 116,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 113,2
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 132,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 10,9
Länge (ohne Bremse) L [mm] 123,2
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 144,2
Gewicht ohne Bremse m [kg] 8,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 12,6

Codeur moteur

Encoder
Type Inkrementell
Code CDO
Herstellerbezeichnung CCK
Datenschnittstelle -
Spannungsversorgung 5 VDC ±10%
Inkrementalsignale 1 Vss
Signalform sinusförmig
Strichzahl 1024
Kommutierungssignale 1 x C+D 1 Vss
Referenzsignal 1 x R
Absolute Positionswerte / U -
Umdrehungen -

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