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CHA-C

Arbre creux de grand diamètre, roulement de sortie renforcé, nouveaux codeurs moteur

Les servomoteurs avec arbre creux central de la série CHA-C se composent d’un moteur brushless et d’une cartouche de la série CPU-H. Ils sont disponibles en 4 tailles et 6 rapports de réduction entre 30 et 160 ; avec un couple d’accélération entre 27 et 647 Nm. Le roulement de sortie à rouleaux croisés très résistant précontraint permet de supporter des efforts et des couples de renversement importants. Aucun roulement supplémentaire n’est en général nécessaire pour maintenir la charge, vous réalisez ainsi un assemblage compact et économique.

La série CHA-C offre de très nombreuses combinaisons pour s’adapter au mieux à votre application : bobinage moteur, codeur moteur, avec ou sans frein intégré ainsi que de nombreuses possibilités pour le câblage et les connecteurs. La flexibilité dans le choix des  configurations disponibles permet une compatibilité avec la plupart des contrôleurs du marché. Le contrôleur YukonDrive® a été développé spécialement pour assurer l’asservissement des servomoteurs Harmonic Drive®. Il est livré paramétré pour le servomoteur qu’il pilote et est lui aussi disponible avec de nombreuses options.

L’arbre creux intégré de grand diamètre peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’arbres de transmission, d’air comprimé, de vis à billes, d’huile, etc… Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable pendant toute leur durée de vie. Les hauts indices de protection de ces servomoteurs permettent de les utiliser dans des conditions environnementales.

 

Avantages et caractéristiques

Optimal pour vos applications

  • Réduction des coûts matière
  • Qualité des produits améliorée
  • Moins de défauts
  • Qualité stable
  • Haute disponibilité
  • Réduction du "coût total d'acquisition"
  • Réduction des frais de maintenance
  • Solution technique simple
  • Fiabilité augmentée
  • Mise en service rapide
  • Accélération de votre "Time to Market"
  • Flexibilité pour l'automatisme
  • Simplicité pour monter la charge
  • Coûts de production et de montage améliorés

Caractéristiques

  • Excellente précison pendant toute la durée de vie
  • Arbre creux de grand diamètre
  • Facile à adapter
  • Contrôleur disponible
  • Différents codeurs moteurs
  • Roulement de sortie intégré pour reprise de charge
  • Compatibilité avec les contrôleurs du marché
  • Protection contre la corrosion

Manuels techniques

 Manuels techniques

AC Servoantriebe CHA-C

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Combinaisons

Tailles & Versions 20C 25C 32C 40C 50C 58C
Rapport de réduction 30
50
80
100
120
160
AM
H
N
 
 
Codeur moteur DCO
MGS
MZE
ROO
SIE
SZE
 
 
Frein B
 
 
Option codeur EC
 
 
Option câbles/connecteurs K
 
 
motorwinding AR
AU
AX
 
 
connector configuration H
N
 
 

Disponible

A la demande

Non disponbile

Données techniques

Code commande

Veuillez indiquer la référence de commande pour votre produit
personnalisé en fonction des spécifications désirées du produit.

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Taille Cartouche CHA-20C
Codeur moteur   ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 27 56 74 82 87 92
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 200 120 75 60 50 38
Couple de maintien T0 [Nm] 19 32 47 49 49 49
Couple de maintien du frein TH [Nm] 27 45 72 82 87 92
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 18 18 18 18 18 18
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 8600 8600 8600 8600 8600 8600
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 15800 15800 15800 15800 15800 15800
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 172 172 172 172 172 172
Taille Cartouche CHA-25C
Codeur moteur   SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 50 98 137 157 167 176
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 187 112 70 56 47 35
Couple de maintien T0 [Nm] 38 55 87 108 108 108
Couple de maintien du frein TH [Nm] 54 90 137 157 167 176
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 27 27 27 27 27 27
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 21 44 57 57 57 57
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 12700 12700 12700 12700 12700 12700
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 19200 19200 19200 19200 19200 19200
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 254 254 254 254 254 254
Taille Cartouche CHA-32C
Codeur moteur   SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 100 216 304 333 353 372
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 160 96 60 48 40 30
Couple de maintien T0 [Nm] 44 71 119 154 179 216
Couple de maintien du frein TH [Nm] 54 90 144 180 216 288
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 32 32 32 32 32 32
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 120
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 14600 14600 14600 14600 14600 14600
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 22300 22300 22300 22300 22300 22300
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 578 578 578 578 578 578
Taille Cartouche CHA-40C
Codeur moteur   SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 402 519 568 617 647
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Couple de maintien T0 [Nm] 125 208 260 314 420
Couple de maintien du frein TH [Nm] 225 360 450 540 647
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 39 39 39 39 39
Erreur de linéarité [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 27500 27500 27500 27500 27500
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 42000 42000 42000 42000 42000
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 886 886 886 886 886
Taille Cartouche CHA-50C
Codeur moteur   SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 715 941 980 1080 1180
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 70 44 35 30 22
Couple de maintien T0 [Nm] 194 363 456 550 736
Couple de maintien du frein TH [Nm] 225 360 450 540 647
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 42 42 42 42 42
Erreur de linéarité [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 340 440 440 440 440
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 37300 37300 37300 37300 37300
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 56100 56100 56100 56100 56100
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 1558 1558 1558 1558 1558
Taille Cartouche CHA-58C
Codeur moteur   SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 1020 1480 1590 1720 1840
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 60 38 30 25 19
Couple de maintien T0 [Nm] 280 532 670 805 1080
Couple de maintien du frein TH [Nm] 450 720 900 1080 1440
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 42 42 42 42 42
Erreur de linéarité [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 540 710 710 710 710
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 38400 38400 38400 38400 38400
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 57700 57700 57700 57700 57700
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 2222 2222 2222 2222 2222
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,127 0,354 0,906 1,415 2,038 3,622
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,093 0,258 0,661 1,033 1,488 2,644
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,159 0,441 1,129 1,764 2,54 4,516
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,124 0,346 0,884 1,382 1,99 3,538
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,142 0,395 1,012 1,581 2,277 4,047
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,108 0,300 0,767 1,199 1,727 3,069
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,222 0,617 1,580 2,469 3,555 6,321
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,188 0,522 1,336 2,087 3,005 5,343
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,222 0,617 1,580 2,469 3,555 6,321
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,188 0,522 1,336 2,087 3,005 5,343
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,222 0,617 1,580 2,469 3,555 6,321
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,188 0,522 1,336 2,087 3,005 5,343
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,53 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,38 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,53 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,38 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,53 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,38 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,68 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,56 1,57 4,00 6,26 9,01 16,0
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,68 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,56 1,57 4,00 6,26 9,01 16,0
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,68 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,56 1,57 4,00 6,26 9,01 16,0
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 3,8 9,73 15,2 21,9 38,9
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 3,8 9,73 15,2 21,9 38,9
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 3,8 9,73 15,2 21,9 38,9
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 7,56 19,3 30,2 43,5 77,4
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 7,23 18,5 28,9 41,7 74,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 7,56 19,3 30,2 43,5 77,4
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 7,23 18,5 28,9 41,7 74,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 7,56 19,3 30,2 43,5 77,4
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 7,23 18,5 28,9 41,7 74,1
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 12,1 31,0 48,4 69,6 124
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 11,8 30,1 47,1 67,8 120
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 12,1 31,0 48,4 69,6 124
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 11,8 30,1 47,1 67,8 120
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 12,1 31,0 48,4 69,6 124
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 11,8 30,1 47,1 67,8 120
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 160
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 160
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 160
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 145
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 172,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 8,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 145
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 172,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 8,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 145
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 172,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 8,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 158
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 177
Gewicht ohne Bremse m [kg] 11,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 13,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 158
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 177
Gewicht ohne Bremse m [kg] 11,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 13,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 158
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 177
Gewicht ohne Bremse m [kg] 11,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 13,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 189
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 208
Gewicht ohne Bremse m [kg] 19,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 21,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 189
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 208
Gewicht ohne Bremse m [kg] 19,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 21,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 189
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 208
Gewicht ohne Bremse m [kg] 19,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 21,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 205
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 226
Gewicht ohne Bremse m [kg] 27,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 28,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 205
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 226
Gewicht ohne Bremse m [kg] 27,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 28,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 205
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 226
Gewicht ohne Bremse m [kg] 27,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 28,8

Codeur moteur

Encoder
Type Inkrementell Multiturn Absolut Multiturn Absolut Singleturn Absolut Singleturn Absolut
Code DCO MGS MZE SIE SZE
Herstellerbezeichnung - GEL EBI 135 ECI 119 ECI 119
Datenschnittstelle - SSI (binär) EnDat® 2.2/22 EnDat® 2.1/01 EnDat® 2.2/22
Spannungsversorgung 5 VDC ±10% 5 ... 30 VDC 3,6 ... 14 VDC 3,6 ... 14 VDC 3,6 ... 14 VDC
Inkrementalsignale EIA 422 1 - 1 -
Signalform Rechteck sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 2048 128 - 32 -
Kommutierungssignale 5 x U, V, W - - - -
Referenzsignal 1 x Z - - - -
Absolute Positionswerte / U - 131072 (17 bit) 524288 (19 bit) 524288 (19 bit) 524288 (19 bit)
Umdrehungen - 4096 (12 bit) Baugröße 14-20 // 8192 (13 bit) Baugröße ≥25 65536 (16 bit) - -
Pufferbatterie Baugröße 14-20 interne Batterie vorhanden // Baugröße ≥25 externe Batterie notwendig externe Batterie notwendig
Resolver
Type ROO
Spannungsversorgung 7 VAC
Eingangsfrequenz 5 ... 10 kHz
Übersetzung 0,5 +-10%

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