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CHA

Arbre creux de grand diamètre, roulement de sortie renforcé

Les servomoteurs avec arbre creux central de la série CHA se composent d’un moteur brushless et d’une cartouche de la série CPU-H. Ils sont disponibles en 8 tailles et 6 rapports de réduction entre 30 et 160 ; avec un couple d’accélération entre 9 et 1840 Nm. Le roulement de sortie à rouleaux croisés très résistant précontraint permet de supporter des efforts et des couples de renversement importants. Aucun roulement supplémentaire n’est en général nécessaire pour maintenir la charge, vous réalisez ainsi un assemblage compact et économique.

La série CHA offre de très nombreuses combinaisons pour s’adapter au mieux à votre application : bobinage moteur, codeur moteur, avec ou sans frein intégré ainsi que de nombreuses possibilités pour le câblage et les connecteurs. La flexibilité dans le choix des  configurations disponibles permet une compatibilité avec la plupart des contrôleurs du marché. Le contrôleur YukonDrive® a été développé spécialement pour assurer l’asservissement des servomoteurs Harmonic Drive®. Il est livré paramétré pour le servomoteur qu’il pilote et est lui aussi disponible avec de nombreuses options.

L’arbre creux intégré de grand diamètre peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’arbres de transmission, d’air comprimé, de vis à billes, d’huile, etc… Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable pendant toute leur durée de vie. Les hauts indices de protection de ces servomoteurs permettent de les utiliser dans des environnements sévères.

 

Avantages et caractéristiques

Optimal pour vos applications

  • Réduction des coûts matières
  • Qualité des produits améliorée
  • Moins de défauts
  • Qualité stable
  • Haute disponibilité
  • Réduction du "coût total d'acquisition"
  • Réduction des frais de maintenance
  • Solution technique simple
  • Fiabilité augmentée
  • Mise en service rapide
  • Accélération de votre "Time to Market"
  • Flexibilité pour l'automatisme
  • Charge facile à fixer
  • Coûts de production et de montage améliorés

Caractéristiques

  • Excellente précision pendant toute la durée de vie
  • Arbre creux de grand diamètre
  • Facile à adapter
  • Contrôleur disponible
  • Différents codeurs moteur
  • Roulement de sortie intégré pour reprise de charge
  • Compatibilité avec les contrôleurs du marché
  • Protection contre la corrosion

Manuels techniques

 Manuels techniques

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Combinaisons

Tailles & Versions 14A 17A 20A 25A 32A 40A 50A 58A
Rapport de réduction 30
50
80
100
120
160
 
Bobinage moteur et connecteurs E
H
N
 
Codeur moteur C1024
M512P
RES
D2048
M128S
 
Frein B
 
Option 1 (codeur) EC
 
Option 2 (câbles/connecteurs) K
R
S

A la demande

Disponible

Données techniques

Code commande

Veuillez indiquer la référence de commande pour votre produit
personnalisé en fonction des spécifications désirées du produit.

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14A 17A 20A 20A-M512P 25A 25A-M512P 32A 32A-M512P 40A 40A-M512P 50A 50A-M512P 58A 58A-M512P
Taille Cartouche CHA-14A
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 9 18 23 28
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 283 170 106 85
Couple de maintien T0 [Nm] 6,8 6,9 11 11
Moment d'inertie avec résolveur RES sans frein Jout [kgm2] 0,031 0,087 0,222 0,347
Moment d'inertie avec résolveur RES avec frein Jout [kgm2] 0,039 0,109 0,28 0,438
Moment d'inertie avec codeur D2048 sans frein Jout [kgm2] 0,02 0,056 0,142 0,223
Moment d'inertie avec codeur D2048 avec frein Jout [kgm2] 0,028 0,078 0,201 0,314
Moment d'inertie avec codeur M128S sans frein Jout [kgm2] 0,052 0,154 0,371 0,58
Moment d'inertie avec codeur M128S avec frein Jout [kgm2] 0,06 0,168 0,429 0,671
Couple de maintien du frein TBR [Nm] 9 18 23 28
Poids sans frein m [kg] ca. 2,0 ca. 2,0 ca. 2,0 ca. 2,0
Poids avec frein m [kg] ca. 2,1 ca. 2,1 ca. 2,1 ca. 2,1
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 12 12 12 12
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1 7,1
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 1450 1450 1450 1450
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 2880 2880 2880 2880
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 73 73 73 73
Codeur moteur   CHA-14A
Codeur moteur RES / D2048 / M128S RES / D2048 / M128S RES / D2048 / M128S RES / D2048 / M128S
Longueur (sans frein) L [mm] 97,5 97,5 97,5 97,5
Longueur (avec frein) L1 [mm] 120,6 120,6 120,6 120,6

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Taille Cartouche CHA-17A
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 16 34 43 54 54
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 243 146 91 73 61
Couple de maintien T0 [Nm] 12 26 27 39 39
Moment d'inertie avec résolveur RES sans frein Jout [kgm2] 0,095 0,264 0,676 1,056 1,52
Moment d'inertie avec résolveur RES avec frein Jout [kgm2] 0,104 0,289 0,741 1,158 1,667
Moment d'inertie avec codeur D2048 sans frein Jout [kgm2] 0,047 0,131 0,335 0,523 0,753
Moment d'inertie avec codeur D2048 avec frein Jout [kgm2] 0,056 0,156 0,4 0,625 0,9
Moment d'inertie avec codeur M128S sans frein Jout [kgm2] 0,078 0,218 0,557 0,871 1,254
Moment d'inertie avec codeur M128S avec frein Jout [kgm2] 0,088 0,243 0,623 0,973 1,401
Couple de maintien du frein TBR [Nm] 15 25 40 50 54
Poids sans frein m [kg] ca. 3,0 ca. 3,0 ca. 3,0 ca. 3,0 ca. 3,0
Poids avec frein m [kg] ca. 3,2 ca. 3,2 ca. 3,2 ca. 3,2 ca. 3,2
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 16 16 16 16 16
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 6,7 13 16 16 16
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 2300 2300 2300 2300 2300
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 4600 4600 4600 4600 4600
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 114 114 114 114 114
Codeur moteur   CHA-17A
Codeur moteur RES / D2048 / M128S RES / D2048 / M128S RES / D2048 / M128S RES / D2048 / M128S RES / D2048 / M128S
Longueur (sans frein) L [mm] 101 101 101 101 101
Longueur (avec frein) L1 [mm] 123 123 123 123 123

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Taille Cartouche CHA-20A
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 27 56 74 82 87 92
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 200 120 75 60 50 38
Couple de maintien T0 [Nm] 19 32 47 49 49 49
Moment d'inertie avec résolveur RES sans frein Jout [kgm2] 0,1 0,28 0,72 1,12 1,61 2,86
Moment d'inertie avec résolveur RES avec frein Jout [kgm2] 0,13 0,35 0,89 1,39 2 3,5
Moment d'inertie avec codeur D2048 sans frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur D2048 avec frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur M128S sans frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur M128S avec frein Jout [kgm2]
Couple de maintien du frein TBR [Nm] 27 45 72 82 87 92
Poids sans frein m [kg] 3,2 3,2 3,2 3,2 3,2 3,2
Poids avec frein m [kg] 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 18 18 18 18 18 18
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 8600 8600 8600 8600 8600 8600
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 15800 15800 15800 15800 15800 15800
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 172 172 172 172 172 172
Codeur moteur   CHA-20A
Codeur moteur C1024 C1024 C1024 C1024 C1024 C1024
Longueur (sans frein) L [mm] 118 118 118 118 118 118
Longueur (avec frein) L1 [mm] 138 138 138 138 138 138

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Taille Cartouche CHA-20A-M512P
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 27 56 74 82 87 92
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 200 120 75 60 50 38
Couple de maintien T0 [Nm] 19 32 47 49 49 49
Moment d'inertie avec résolveur RES sans frein Jout [kgm2] 0,21 0,58 1,48 2,32 3,3 5,9
Moment d'inertie avec résolveur RES avec frein Jout [kgm2] 0,23 0,65 1,65 2,6 3,7 6,6
Moment d'inertie avec codeur D2048 sans frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur D2048 avec frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur M128S sans frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur M128S avec frein Jout [kgm2]
Couple de maintien du frein TBR [Nm] 27 45 72 82 87 92
Poids sans frein m [kg] 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2
Poids avec frein m [kg] 4,9 4,9 4,9 4,9 4,9 4,9
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 18 18 18 18 18 18
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 8600 8600 8600 8600 8600 8600
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 15800 15800 15800 15800 15800 15800
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 172 172 172 172 172 172
Codeur moteur   CHA-20A-M512P
Codeur moteur M512P M512P M512P M512P M512P M512P
Longueur (sans frein) L [mm] 118 118 118 118 118 118
Longueur (avec frein) L1 [mm] 137 137 137 137 137 137

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Taille Cartouche CHA-25A
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 50 98 137 157 167 176
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 187 112 70 56 47 35
Couple de maintien T0 [Nm] 38 55 87 108 108 108
Moment d'inertie avec résolveur RES sans frein Jout [kgm2] 0,29 0,8 2 3,2 4,6 8,1
Moment d'inertie avec résolveur RES avec frein Jout [kgm2] 0,35 0,97 2,5 3,9 5,6 9,9
Moment d'inertie avec codeur D2048 sans frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur D2048 avec frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur M128S sans frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur M128S avec frein Jout [kgm2]
Couple de maintien du frein TBR [Nm] 54 90 137 157 167 176
Poids sans frein m [kg] 4,9 4,9 4,9 4,9 4,9 4,9
Poids avec frein m [kg] 6,1 6,1 6,1 6,1 6,1 6,1
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 27 27 27 27 27 27
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 21 44 57 57 57 57
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 12700 12700 12700 12700 12700 12700
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 19200 19200 19200 19200 19200 19200
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 254 254 254 254 254 254
Codeur moteur   CHA-25A
Codeur moteur C1024 C1024 C1024 C1024 C1024 C1024
Longueur (sans frein) L [mm] 132,5 132,5 132,5 132,5 132,5 132,5
Longueur (avec frein) L1 [mm] 160 160 160 160 160 160

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30 50 80 100 120 160
Votre demande
Taille Cartouche CHA-25A-M512P
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 50 98 137 157 167 176
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 187 112 70 56 47 35
Couple de maintien T0 [Nm] 38 55 87 108 108 108
Moment d'inertie avec résolveur RES sans frein Jout [kgm2] 0,39 1 2,8 4,4 6,3 11,2
Moment d'inertie avec résolveur RES avec frein Jout [kgm2] 0,46 1,27 3,2 5,1 7,3 13
Moment d'inertie avec codeur D2048 sans frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur D2048 avec frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur M128S sans frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur M128S avec frein Jout [kgm2]
Couple de maintien du frein TBR [Nm] 54 90 137 157 167 176
Poids sans frein m [kg] 5,9 5,9 5,9 5,9 5,9 5,9
Poids avec frein m [kg] 7,1 7,1 7,1 7,1 7,1 7,1
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 27 27 27 27 27 27
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 21 44 57 57 57 57
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 12700 12700 12700 12700 12700 12700
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 19200 19200 19200 19200 19200 19200
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 254 254 254 254 254 254
Codeur moteur   CHA-25A-M512P
Codeur moteur M512P M512P M512P M512P M512P M512P
Longueur (sans frein) L [mm] 132 132 132 132 132 132
Longueur (avec frein) L1 [mm] 159,5 159,5 159,5 159,5 159,5 159,5

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Taille Cartouche CHA-32A
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 100 216 304 333 353 372
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 160 96 60 48 40 30
Couple de maintien T0 [Nm] 44 71 119 154 179 216
Moment d'inertie avec résolveur RES sans frein Jout [kgm2] 0,44 1,22 3,1 4,9 7,1 12,5
Moment d'inertie avec résolveur RES avec frein Jout [kgm2] 0,53 1,47 3,8 5,9 8,5 15
Moment d'inertie avec codeur D2048 sans frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur D2048 avec frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur M128S sans frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur M128S avec frein Jout [kgm2]
Couple de maintien du frein TBR [Nm] 54 90 144 180 216 288
Poids sans frein m [kg] 6,6 6,6 6,6 6,6 6,6 6,6
Poids avec frein m [kg] 7,8 7,8 7,8 7,8 7,8 7,8
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 32 32 32 32 32 32
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 120
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 14600 14600 14600 14600 14600 14600
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 22300 22300 22300 22300 22300 22300
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 578 578 578 578 578 578
Codeur moteur   CHA-32A
Codeur moteur C1024 C1024 C1024 C1024 C1024 C1024
Longueur (sans frein) L [mm] 145 145 145 145 145 145
Longueur (avec frein) L1 [mm] 172,5 172,5 172,5 172,5 172,5 172,5

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30 50 80 100 120 160
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Taille Cartouche CHA-32A-M512P
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 100 216 304 333 353 372
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 160 96 60 48 40 30
Couple de maintien T0 [Nm] 44 71 119 154 179 216
Moment d'inertie avec résolveur RES sans frein Jout [kgm2] 0,55 1,5 3,9 6,1 8,7 15,6
Moment d'inertie avec résolveur RES avec frein Jout [kgm2] 0,64 1,77 4,5 7,1 10,2 18,2
Moment d'inertie avec codeur D2048 sans frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur D2048 avec frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur M128S sans frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur M128S avec frein Jout [kgm2]
Couple de maintien du frein TBR [Nm] 54 90 144 180 216 288
Poids sans frein m [kg] 7,6 7,6 7,6 7,6 7,6 7,6
Poids avec frein m [kg] 8,8 8,8 8,8 8,8 8,8 8,8
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 32 32 32 32 32 32
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 120
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 14600 14600 14600 14600 14600 14600
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 22300 22300 22300 22300 22300 22300
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 578 578 578 578 578 578
Codeur moteur   CHA-32A-M512P
Codeur moteur M512P M512P M512P M512P M512P M512P
Longueur (sans frein) L [mm] 144,5 144,5 144,5 144,5 144,5 144,5
Longueur (avec frein) L1 [mm] 172 172 172 172 172 172

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Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 402 519 568 617 647
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Couple de maintien T0 [Nm] 125 208 260 314 420
Moment d'inertie avec résolveur RES sans frein Jout [kgm2] 3,1 7,9 12,3 17,7 31,4
Moment d'inertie avec résolveur RES avec frein Jout [kgm2] 3,6 9,1 14,2 20,4 36,3
Moment d'inertie avec codeur D2048 sans frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur D2048 avec frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur M128S sans frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur M128S avec frein Jout [kgm2]
Couple de maintien du frein TBR [Nm] 225 360 450 540 647
Poids sans frein m [kg] 11,7 11,7 11,7 11,7 11,7
Poids avec frein m [kg] 13,8 13,8 13,8 13,8 13,8
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 39 39 39 39 39
Erreur de linéarité [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 27500 27500 27500 27500 27500
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 42000 42000 42000 42000 42000
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 886 886 886 886 886
Codeur moteur   CHA-40A
Codeur moteur C1024 C1024 C1024 C1024 C1024
Longueur (sans frein) L [mm] 158 158 158 158 158
Longueur (avec frein) L1 [mm] 177 177 177 177 177

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Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 402 519 568 617 647
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Couple de maintien T0 [Nm] 125 208 260 314 420
Moment d'inertie avec résolveur RES sans frein Jout [kgm2] 3,4 8,6 13,5 19,4 34,6
Moment d'inertie avec résolveur RES avec frein Jout [kgm2] 3,9 9,8 15,4 22,2 39,4
Moment d'inertie avec codeur D2048 sans frein Jout [kgm2] 360 450
Moment d'inertie avec codeur D2048 avec frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur M128S sans frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur M128S avec frein Jout [kgm2]
Couple de maintien du frein TBR [Nm] 225 360 450 540 647
Poids sans frein m [kg] 12,7 12,7 12,7 12,7 12,7
Poids avec frein m [kg] 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 39 39 39 39 39
Erreur de linéarité [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 27500 27500 27500 27500 27500
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 42000 42000 42000 42000 42000
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 886 886 886 886 886
Codeur moteur   CHA-40A-M512P
Codeur moteur M512P M512P M512P M512P M512P
Longueur (sans frein) L [mm] 157 157 157 157 157
Longueur (avec frein) L1 [mm] 176 176 176 176 176

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Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 715 941 980 1080 1180
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 70 44 35 30 22
Couple de maintien T0 [Nm] 194 363 456 550 736
Moment d'inertie avec résolveur RES sans frein Jout [kgm2] 6,62 16,9 26,5 38,1 67,8
Moment d'inertie avec résolveur RES avec frein Jout [kgm2] 7,3 18,7 29,2 42 74,7
Moment d'inertie avec codeur D2048 sans frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur D2048 avec frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur M128S sans frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur M128S avec frein Jout [kgm2]
Couple de maintien du frein TBR [Nm] 225 360 450 540 720
Poids sans frein m [kg] 19,9 19,9 19,9 19,9 19,9
Poids avec frein m [kg] 23,5 23,5 23,5 23,5 23,5
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 45 45 45 45 45
Erreur de linéarité [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 340 440 440 440 440
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 37300 37300 37300 37300 37300
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 56100 56100 56100 56100 56100
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 1558 1558 1558 1558 1558
Codeur moteur   CHA-50A
Codeur moteur C1024 C1024 C1024 C1024 C1024
Longueur (sans frein) L [mm] 189 189 189 189 189
Longueur (avec frein) L1 [mm] 208 208 208 208 208

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Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 715 941 980 1080 1180
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 70 44 35 30 22
Couple de maintien T0 [Nm] 194 363 456 550 736
Moment d'inertie avec résolveur RES sans frein Jout [kgm2] 6,9 17,7 27,7 39,9 71
Moment d'inertie avec résolveur RES avec frein Jout [kgm2] 7,6 19,5 30,4 43,8 77,8
Moment d'inertie avec codeur D2048 sans frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur D2048 avec frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur M128S sans frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur M128S avec frein Jout [kgm2]
Couple de maintien du frein TBR [Nm] 225 360 450 540 720
Poids sans frein m [kg] 20,9 20,9 20,9 20,9 20,9
Poids avec frein m [kg] 24,5 24,5 24,5 24,5 24,5
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 45 45 45 45 45
Erreur de linéarité [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 340 440 440 440 440
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 37300 37300 37300 37300 37300
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 56100 56100 56100 56100 56100
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 1558 1558 1558 1558 1558
Codeur moteur   CHA-50A-M512P
Codeur moteur M512P M512P M512P M512P M512P
Longueur (sans frein) L [mm] 188,5 188,5 188,5 188,5 188,5
Longueur (avec frein) L1 [mm] 207,5 207,5 207,5 207,5 207,5

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Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 1020 1480 1590 1720 1840
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 60 38 30 25 19
Couple de maintien T0 [Nm] 280 532 670 805 1080
Moment d'inertie avec résolveur RES sans frein Jout [kgm2] 11,6 29,8 46,6 67,1 119
Moment d'inertie avec résolveur RES avec frein Jout [kgm2] 11,8 30,3 47,3 68,1 121
Moment d'inertie avec codeur D2048 sans frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur D2048 avec frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur M128S sans frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur M128S avec frein Jout [kgm2]
Couple de maintien du frein TBR [Nm] 450 720 900 1080 1440
Poids sans frein m [kg] 27,2 27,2 27,2 27,2 27,2
Poids avec frein m [kg] 31 31 31 31 31
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 45 45 45 45 45
Erreur de linéarité [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 540 710 710 710 710
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 38400 38400 38400 38400 38400
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 57700 57700 57700 57700 57700
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 2222 2222 2222 2222 2222
Codeur moteur   CHA-58A
Codeur moteur C1024 C1024 C1024 C1024 C1024
Longueur (sans frein) L [mm] 205 205 205 205 205
Longueur (avec frein) L1 [mm] 226 226 226 226 226

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Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 1020 1480 1590 1720 1840
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 60 38 30 25 19
Couple de maintien T0 [Nm] 280 532 670 805 1080
Moment d'inertie avec résolveur RES sans frein Jout [kgm2] 11,9 30,6 47,8 68,8 122
Moment d'inertie avec résolveur RES avec frein Jout [kgm2] 12,1 31,1 48,5 69,8 124
Moment d'inertie avec codeur D2048 sans frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur D2048 avec frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur M128S sans frein Jout [kgm2]
Moment d'inertie avec codeur M128S avec frein Jout [kgm2]
Couple de maintien du frein TBR [Nm] 450 720 900 1080 1440
Poids sans frein m [kg] 28,2 28,2 28,2 28,2 28,2
Poids avec frein m [kg] 32 32 32 32 32
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 45 45 45 45 45
Erreur de linéarité [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 540 710 710 710 710
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 38400 38400 38400 38400 38400
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 57700 57700 57700 57700 57700
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 2222 2222 2222 2222 2222
Codeur moteur   CHA-58A-M512P
Codeur moteur M512P M512P M512P M512P M512P
Longueur (sans frein) L [mm] 204,4 204,4 204,4 204,4 204,4
Longueur (avec frein) L1 [mm] 225,4 225,4 225,4 225,4 225,4

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Codeur moteur

Codeurs
Type Incrémental Multitour absolu
Code commande D2048 C1024 M512P M128S
Code commande fournisseur - CCK EQN 1125 -
Protocole - - EnDat® SSI (binaire) BiSS (option)
Tension d‘alimentation 5 VDC ±5% 5 VDC ±10% 3.6 - 14 VDC 5 - 30 VDC
Tension du signal crête/crête EIA 422 1 Vss 1 Vss 1 Vss
Forme du signal Carré TTL sinusoïdal sinusoïdal sinusoïdal
Nombre d'impulsions par révolution 2048 1024 512 128
Signal de commutation 5 x U, V, W 1 x C+D 1 Vss - -
Signal de référence 1 x Z 1 x R - -
Résolution absolue sur un tour - - 8192 (13 bit) 131072 (17 bit)
Nombre de révolutions absolues - - 4096 (12 bit) 4096 (12 bit) Sauvegarde sur batterie
Résolveur
Type Résolveur
Code commande   RES  
Tension d‘alimentation   7 VAC  
Fréquence d‘entrée   5 … 10 kHz  
Consommation de courant   < 50 mA  
Nombre de paires de pôles   1  
Transformation   0,5 ±10%  
Mesure de position sur la flasque de sortie
Type Monotour absolu
Code commande   EC  
Code commande fournisseur   ECN 113  
Protocole   EnDat®  
Tension d‘alimentation   5 VDC ±5%  
Tension du signal crête/crête   1 Vss  
Forme du signal   Sinusoïdal  
Nombre d'impulsions par révolution   2048  
Résolution absolue sur un tour   8192 (13 bit)  
Nombre de révolutions absolues   -  
Précision   ±20 “  

Compatibilité avec les contrôleurs

Harmonic Drive AG Siemens Bosch Rexroth Beckhoff B&R NUM LTi-Drives Elmo SEW-EURODRIVE Lenze Fanuc Metronix Parker KOLLMORGEN Mitsubishi
Choisissez votre fournisseur Type
Produit YukonDrive®
CHA
Bobinage moteur
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Sonde de température
PTC
KTY 84-130
Codeur moteur
Résolveur 2-pôles
Incrémental SIN/COS
HIPERFACE®