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CHA

Arbre creux de grand diamètre, roulement de sortie renforcé

Les servomoteurs avec arbre creux central de la série CHA se composent d’un moteur brushless et d’une cartouche de la série CPU-H. Ils sont disponibles en 8 tailles et 6 rapports de réduction entre 30 et 160 ; avec un couple d’accélération entre 9 et 1840 Nm. Le roulement de sortie à rouleaux croisés très résistant précontraint permet de supporter des efforts et des couples de renversement importants. Aucun roulement supplémentaire n’est en général nécessaire pour maintenir la charge, vous réalisez ainsi un assemblage compact et économique.

La série CHA offre de très nombreuses combinaisons pour s’adapter au mieux à votre application : bobinage moteur, codeur moteur, avec ou sans frein intégré ainsi que de nombreuses possibilités pour le câblage et les connecteurs. La flexibilité dans le choix des  configurations disponibles permet une compatibilité avec la plupart des contrôleurs du marché. Le contrôleur YukonDrive® a été développé spécialement pour assurer l’asservissement des servomoteurs Harmonic Drive®. Il est livré paramétré pour le servomoteur qu’il pilote et est lui aussi disponible avec de nombreuses options.

L’arbre creux intégré de grand diamètre peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’arbres de transmission, d’air comprimé, de vis à billes, d’huile, etc… Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable pendant toute leur durée de vie. Les hauts indices de protection de ces servomoteurs permettent de les utiliser dans des environnements sévères.

 

Avantages et caractéristiques

Optimal pour vos applications

  • Réduction des coûts matières
  • Qualité des produits améliorée
  • Moins de défauts
  • Qualité stable
  • Haute disponibilité
  • Réduction du "coût total d'acquisition"
  • Réduction des frais de maintenance
  • Solution technique simple
  • Fiabilité augmentée
  • Mise en service rapide
  • Accélération de votre "Time to Market"
  • Flexibilité pour l'automatisme
  • Charge facile à fixer
  • Coûts de production et de montage améliorés

Caractéristiques

  • Excellente précision pendant toute la durée de vie
  • Arbre creux de grand diamètre
  • Facile à adapter
  • Contrôleur disponible
  • Différents codeurs moteur
  • Roulement de sortie intégré pour reprise de charge
  • Compatibilité avec les contrôleurs du marché
  • Protection contre la corrosion

Manuels techniques

 Manuels techniques

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Combinaisons

Tailles & Versions 14A 17A 20A 25A 32A 40A 50A 58A
Rapport de réduction 30
50
80
100
120
160
 
 
Bobinage moteur et connecteurs E
H
L
N
 
 
Codeur moteur C1024
D2048
M128S
M512P
RES
 
 
Frein B
 
 
Option codeur EC
 
 
Option câbles/connecteurs K
R (nur in Verbindung mit M512P)
S (nur in Verbindung mit M512P)
 
 

Disponible

A la demande

Non disponbile

Données techniques

Code commande

Veuillez indiquer la référence de commande pour votre produit
personnalisé en fonction des spécifications désirées du produit.

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Taille Cartouche CHA-14A
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 9 18 23 28
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 283 170 106 85
Couple de maintien T0 [Nm] 6,8 6,9 11 11
Couple de maintien du frein TH [Nm] 9 18 23 28
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 12 12 12 12
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 1,2 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1 7,1
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 1450 1450 1450 1450
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 2880 2880 2880 2880
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 73 73 73 73
Taille Cartouche CHA-17A
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 16 34 43 54 54
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 243 146 91 73 61
Couple de maintien T0 [Nm] 12 26 27 39 39
Couple de maintien du frein TH [Nm] 15 25 40 50 54
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 16 16 16 16 16
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 1,2 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 6,7 13 16 16 16
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 2300 2300 2300 2300 2300
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 4600 4600 4600 4600 4600
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 114 114 114 114 114
Taille Cartouche CHA-20A
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 27 56 74 82 87 92
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 200 120 75 60 50 38
Couple de maintien T0 [Nm] 19 32 47 49 49 49
Couple de maintien du frein TH [Nm] 27 45 72 82 87 92
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 18 18 18 18 18 18
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 8600 8600 8600 8600 8600 8600
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 15800 15800 15800 15800 15800 15800
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 172 172 172 172 172 172
Taille Cartouche CHA-25A
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 50 98 137 157 167 176
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 187 112 70 56 47 35
Couple de maintien T0 [Nm] 38 55 87 108 108 108
Couple de maintien du frein TH [Nm] 54 90 137 157 167 176
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 27 27 27 27 27 27
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 21 44 57 57 57 57
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 12700 12700 12700 12700 12700 12700
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 19200 19200 19200 19200 19200 19200
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 254 254 254 254 254 254
Taille Cartouche CHA-32A
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 100 216 304 333 353 372
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 160 96 60 48 40 30
Couple de maintien T0 [Nm] 44 71 119 154 179 216
Couple de maintien du frein TH [Nm] 54 90 144 180 216 288
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 32 32 32 32 32 32
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 120
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 14600 14600 14600 14600 14600 14600
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 22300 22300 22300 22300 22300 22300
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 578 578 578 578 578 578
Taille Cartouche CHA-40A
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 402 519 568 617 647
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Couple de maintien T0 [Nm] 125 208 260 314 420
Couple de maintien du frein TH [Nm] 225 360 450 540 647
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 39 39 39 39 39
Erreur de linéarité [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 27500 27500 27500 27500 27500
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 42000 42000 42000 42000 42000
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 886 886 886 886 886
Taille Cartouche CHA-50A
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 715 941 980 1080 1180
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 70 44 35 30 22
Couple de maintien T0 [Nm] 194 363 456 550 736
Couple de maintien du frein TH [Nm] 225 360 450 540 720
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 45 45 45 45 45
Erreur de linéarité [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 340 440 440 440 440
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 37300 37300 37300 37300 37300
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 56100 56100 56100 56100 56100
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 1558 1558 1558 1558 1558
Taille Cartouche CHA-58A
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 1020 1480 1590 1720 1840
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 60 38 30 25 19
Couple de maintien T0 [Nm] 280 532 670 805 1080
Couple de maintien du frein TH [Nm] 450 720 900 1080 1440
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 45 45 45 45 45
Erreur de linéarité [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 540 710 710 710 710
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 38400 38400 38400 38400 38400
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 57700 57700 57700 57700 57700
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 2222 2222 2222 2222 2222
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 80 100
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,028 0,078 0,201 0,314
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,020 0,056 0,142 0,223
Untersetzung i [] 30 50 80 100
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,060 0,168 0,429 0,671
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,052 0,145 0,371 0,580
Untersetzung i [] 30 50 80 100
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,039 0,109 0,280 0,438
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,031 0,087 0,222 0,347
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,060 0,160 0,400 0,630 0,900
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,047 0,131 0,355 0,523 0,753
Untersetzung i [] 30 50 80 100 100
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,088 0,243 0,623 0,973 1,401
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,078 0,218 0,557 0,871 1,254
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,104 0,289 0,741 1,158 1,667
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,095 0,264 0,676 1,056 1,520
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,13 0,35 0,89 1,39 2,00 3,5
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,1 0,28 0,72 1,12 1,61 2,86
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,23 0,65 1,65 2,6 3,7 6,6
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,21 0,58 1,48 2,32 3,3 5,9
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,35 0,97 2,5 3,9 5,6 9,9
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,29 0,8 2,0 3,2 4,6 8,1
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,46 1,27 3,2 5,1 7,3 13
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,39 0,97 2,8 4,4 6,3 11,2
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,53 1,47 3,8 5,9 8,5 15,0
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,44 1,22 3,1 4,9 7,1 12,5
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,64 1,77 4,5 7,1 10,2 18,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,55 1,5 3,9 6,1 8,7 15,6
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 3,6 9,1 14,2 20,4 36,3
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 3,1 7,9 12,3 17,7 31,4
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 3,9 9,8 15,4 22,2 39,4
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 3,4 8,6 13,5 19,4 34,6
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 7,30 18,7 29,2 42,0 74,7
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 6,62 16,9 26,5 38,1 67,8
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 7,6 19,5 30,4 43,8 77,8
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 6,9 17,7 27,7 39,9 71,0
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 11,8 30,3 47,3 68,1 121
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 11,6 29,8 46,6 67,1 119
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 12,1 31,1 48,5 69,8 124
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 11,9 30,6 47,8 68,8 122
Länge (ohne Bremse) L [mm] 97,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 120,6
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 97,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 120,6
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 97,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 120,6
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 101
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 123
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 101
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 123
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 101
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 123
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 138
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,9
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 137
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 4,9
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 160
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 159,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 5,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 145
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 172,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 144,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 172
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 8,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 158
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 177
Gewicht ohne Bremse m [kg] 11,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 13,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 157
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 176
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 14,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 189
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 208
Gewicht ohne Bremse m [kg] 19,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 23,5
Länge (ohne Bremse) L [mm] 188,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 207,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 20,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 24,5
Länge (ohne Bremse) L [mm] 205
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 226
Gewicht ohne Bremse m [kg] 27,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 31
Länge (ohne Bremse) L [mm] 204,4
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 225,4
Gewicht ohne Bremse m [kg] 28,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 32,0

Codeur moteur

Encoder
Type Inkrementell Inkrementell Multiturn Absolut Multiturn Absolut
Code C1024 D2048 M128S M512P
Herstellerbezeichnung CCK - - EQN 1125
Datenschnittstelle - - SSI (binär) EnDat® 2.2/01
Spannungsversorgung 5 VDC ±10% 5 VDC ±10% 5 - 30 VDC 3,6 - 14 VDC
Inkrementalsignale 1 Vss EIA 422 1 Vss 1 Vss
Signalform sinusförmig Rechteck sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 1024 2048 128 512
Kommutierungssignale 1 x C+D 1 Vss 5 x U, V, W - -
Referenzsignal 1 x R 1 x Z - -
Absolute Positionswerte / U - - 131072 (17 bit) 8192 (13 bit)
Umdrehungen - - 4096 (12 bit) 4096 (12 bit)
Pufferbatterie interne Batterie vorhanden
Resolver
Type RES
Herstellerbezeichnung -
Spannungsversorgung 7 VAC
Eingangsfrequenz 5 ... 10 kHz
Inkrementalsignale -
Übersetzung 0,5 +- 10%

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