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FHA-C Mini

Mini servomoteur avec arbre creux

Les servomoteurs avec arbre creux central de la série FHA-C Mini se composent d’un moteur brushless, d’un réducteur à intégrer de la série HFUC et d’un roulement de sortie spécialement développé.

Ils sont disponibles en 3 tailles, avec les rapports de réduction 30, 50, 100 et avec un couple d’accélération entre 1,8 et 28 Nm. Le roulement de sortie à rouleaux croisés précontraint et résistant permet de supporter des efforts et des couples de renversement importants. Aucun roulement supplémentaire n’est en général nécessaire pour maintenir la charge, vous réalisez ainsi un assemblage compact et économique.

L’arbre creux intégré peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’air comprimé, d’huile, etc.. Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable pendant toute leur durée de vie.

Les contrôleurs YukonDrive® et HA-680 ont été spécialement développés pour assurer l’asservissement des mini servomoteurs Harmonic Drive®. Ils sont livrés paramétrés pour le servomoteur qu’ils pilotent et sont eux aussi disponibles avec de nombreuses options. Les mini servomoteurs FHA-C Mini sont de plus compatibles avec la plupart des contrôleurs du marché.

Avantages et caractéristiques

Optimal pour vos applications

  • Réduction des coûts matières
  • Meilleure efficacité énergétique
  • Diminution des coûts de production
  • Emprise machine au sol diminuée
  • Temps de mise en service réduit
  • Fiabilité augmentée
  • Accélération de votre "Time to Market"
  • Solution technique optimale
  • Charge facile à fixer
  • Réduction des coûts de montage et de fabrication
  • Qualité des produits améliorée
  • Moins de défauts
  • Qualité stable
  • Réduction du "coût total d'acquisition"
  • Réduction des frais de maintenance

Caractéristiques

  • Compact, léger
  • Contrôleur disponible
  • Roulement de sortie intégré pour reprise de charge
  • Excellente précision pendant toute la durée de vie
  • Arbre creux de grand diamètre
  • Dynamique élevée
  • Compatibilité avec les contrôleurs du marché

Manuels techniques

 Manuels techniques

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Combinaisons

Tailles & Versions 8C 11C 14C
Rapport de réduction 30
50
100
 
 
Codeur moteur D200
 
 
motorwinding E
Standard
 
 
Option câbles/connecteurs K
Standard
 
 

Disponible

A la demande

Non disponbile

Données techniques

Code commande

Veuillez indiquer la référence de commande pour votre produit
personnalisé en fonction des spécifications désirées du produit.

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Taille Cartouche FHA-11C Mini
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 4,5 8,3 11
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 200 120 60
Couple de maintien T0 [Nm] 1,8 2,9 4,2
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 8 8 8
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 1,6 3,2 4,4
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 2857 2857 2857
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 300 300 300
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 40 40 40
Taille Cartouche FHA-14C Mini
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 9 18 28
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 200 120 60
Couple de maintien T0 [Nm] 3,5 4,7 6,8
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 13,5 13,5 13,5
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 5357 5357 5357
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 500 500 500
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 75 75 75
Taille Cartouche FHA-8C Mini
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 1,8 3,3 4,8
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 200 120 60
Couple de maintien T0 [Nm] 0,8 1,5 2
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 6,2 6,2 6,2
Erreur de linéarité [arcmin] < 2,5 < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 0,54 0,84 1,2
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 1163 1163 1163
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 200 200 200
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 15 15 15
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,006 0,017 0,067
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,018 0,05 0,20
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,0026 0,0074 0,029
Länge (ohne Bremse) L [mm] 56
Gewicht ohne Bremse m [kg] 0,62
Länge (ohne Bremse) L [mm] 66
Gewicht ohne Bremse m [kg] 1,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 48,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 0,4

Codeur moteur

Encoder
Type Inkrementell
Code D200
Spannungsversorgung 5 VDC ±5%
Inkrementalsignale RS422
Signalform Rechteck
Strichzahl 2000
Kommutierungssignale 5 x U, V, W
Referenzsignal 1 x Z

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