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FHA-C

Arbre creux de grand diamètre, bride de montage universelle

Les servomoteurs avec arbre creux central de la série FHA-C se composent d’un moteur brushless, d’un réducteur à intégrer de la série CSD et d’un roulement de sortie spécialement développé.

Ils sont disponibles en 4 tailles, avec les rapports de réduction 50, 100, 160 et avec un couple d’accélération entre 39 Nm et 823 Nm. Le roulement de sortie à rouleaux croisés précontraint et très résistant permet de supporter des efforts et des couples de renversement importants. Aucun roulement supplémentaire n’est en général nécessaire pour maintenir la charge, vous réalisez ainsi un assemblage compact et économique.

L’arbre creux intégré de grand diamètre peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’arbres de transmission, d’air comprimé, de vis à billes, d’huile, etc… Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable pendant toute leur durée de vie. La flexibilité dans le choix des configurations disponibles permet une compatibilité avec la plupart des contrôleurs du marché.

Le contrôleur YukonDrive® a été spécialement développé pour assurer l’asservissement des servomoteurs Harmonic Drive®. Il est livré paramétré pour le servomoteur qu’il pilote et il est lui aussi disponible avec de nombreuses options.

Avantages et caractéristiques

Optimal pour vos applications

  • Fiabilité augmentée
  • Temps de mise en service réduit
  • Accélération de votre "Time to Market"
  • Flexibilité pour l'automatisme
  • Solution technique optimale
  • Charge facile à fixer
  • Coûts de production et de montage améliorés
  • Réduction des coûts matières
  • Qualité des produits améliorée
  • Moins de défauts
  • Qualité stable
  • Haute disponibilité
  • Réduction du "coût total d'acquisition"
  • Réduction des frais de maintenance
  • Réduction du nombre de composants

Caractéristiques

  • Arbre creux de grand diamètre
  • Contrôleur disponible
  • Différents codeurs moteur
  • Roulement de sortie intégré pour reprise de charge
  • Excellente précision pendant toute la durée de vie
  • Compact, léger
  • Facile à adapter
  • Compatibilité avec les contrôleurs du marché

Manuels techniques

 Manuels techniques

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Combinaisons

Tailles & Versions 17C 25C 32C 40C
Rapport de réduction 50
100
160
 
 
Bobinage moteur et connecteurs H
L
 
 
Codeur moteur C1024
D250
M128P
M512P
US250
 
 
Frein B
 
 
Option codeur EC
 
 
Option câbles/connecteurs K
R
S
 
 

Disponible

A la demande

Non disponbile

Données techniques

Code commande

Veuillez indiquer la référence de commande pour votre produit
personnalisé en fonction des spécifications désirées du produit.

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Taille Cartouche FHA-17C
Codeur moteur   C1024 C1024 C1024
Rapport de réduction i [] 50 100 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 39 57 64
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 96 48 30
Couple de maintien T0 [Nm] 17 28 30
Couple de maintien du frein TH [Nm] 25 49 78
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 18 18 18
Erreur de linéarité [arcmin] < 1 < 0,7 < 0,7
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 20 25 25
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 2801 2801 2801
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 4180 4180 4180
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 188 188 188
Taille Cartouche FHA-25C
Codeur moteur   C1024 C1024 C1024
Rapport de réduction i [] 50 100 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 151 233 261
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 90 45 28
Couple de maintien T0 [Nm] 42 86 102
Couple de maintien du frein TH [Nm] 49 98 157
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 32 32 32
Erreur de linéarité [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 84 110 110
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 4668 4668 4668
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 6967 6967 6967
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 370 370 370
Taille Cartouche FHA-32C
Codeur moteur   C1024 C1024 C1024
Rapport de réduction i [] 50 100 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 281 398 453
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 80 40 25
Couple de maintien T0 [Nm] 73 151 232
Couple de maintien du frein TH [Nm] 75 150 240
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 35 35 35
Erreur de linéarité [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 150 200 200
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 6250 6250 6250
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 9328 9328 9328
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 530 530 530
Taille Cartouche FHA-40C
Codeur moteur   C1024 C1024 C1024
Rapport de réduction i [] 50 100 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 450 690 823
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 70 35 22
Couple de maintien T0 [Nm] 122 256 345
Couple de maintien du frein TH [Nm] 108 216 346
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 45 45 45
Erreur de linéarité [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 300 370 370
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 11644 11644 11644
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 17379 17379 17379
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 690 690 690
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,27 1,09 2,78
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,2 0,8 2,04
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,24 0,96 2,5
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,17 0,67 1,7
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,24 0,96 2,5
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,17 0,67 1,7
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,57 2,3 5,88
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,5 2,0 5,12
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,57 2,3 5,88
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,5 2,0 5,12
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,09 4,34 11,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,86 3,45 8,82
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,0 4,1 10,6
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,8 3,2 8,3
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,0 4,1 10,6
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,8 3,2 8,3
Untersetzung i [] 50 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,09 11,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,15 11,8
Untersetzung i [] 50 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,09 11,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,15 11,8
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,2 8,9 22,8
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,87 7,5 19,2
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,1 8,4 22,0
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,8 7,1 18,1
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,1 8,4 22,0
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,8 7,1 18,1
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,50 10,2 26,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 2,20 8,8 22,5
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,50 10,2 26,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 2,20 8,8 22,5
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,7 22,6 57,9
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 5,0 20,0 51,2
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,5 22,0 57,0
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 4,9 19,5 50,0
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,5 22,0 57,0
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 4,9 19,5 50,0
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,9 23,6 60,4
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 5,2 21,0 53,7
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,9 23,6 60,4
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 5,2 21,0 53,7
Länge (ohne Bremse) L [mm] 100
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 115,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 78 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 93,5 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,9
Länge (ohne Bremse) L [mm] 78 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 93,5 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,9
Länge (ohne Bremse) L [mm] 100
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 115,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 100
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 115,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 115
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 134,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 5,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 90,5 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 100 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 4,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 90,5 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 100 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 4,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 114,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 134,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 5,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 114,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 134,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 5,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 135
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 155,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,6
Länge (ohne Bremse) L [mm] 111,5 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 132 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 111,5 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 132 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 134,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 155
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,6
Länge (ohne Bremse) L [mm] 134,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 155
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,6
Länge (ohne Bremse) L [mm] 152,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 173,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 14,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 127 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 148 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12
Gewicht mit Bremse m [kg] 14
Länge (ohne Bremse) L [mm] 127 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 148 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12
Gewicht mit Bremse m [kg] 14
Länge (ohne Bremse) L [mm] 152,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 173,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 14,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 152,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 173,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 14,2

Codeur moteur

Encoder
Type Inkrementell Inkrementell Inkrementell Multiturn Absolut Multiturn Absolut
Code C1024 D250 US250 M128P M512P
Herstellerbezeichnung CCK SKM36 EQN 1125
Datenschnittstelle - HIPERFACE® EnDat® 2.2/01
Spannungsversorgung 5 VDC ±10% 5 VDC ±5% 5 VDC ±5% 7 ... 12 VDC 3,6 - 14 VDC
Inkrementalsignale 1 Vss RS422 RS422 0,8 ... 1,1 1 Vss
Signalform sinusförmig Rechteck Rechteck sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 1024 2500 2500 128 512
Kommutierungssignale 1 x C+D 1 Vss 6 x U, V, W 6 x U, V, W - -
Referenzsignal 1 x R 1 x Z 1 x Z -
Absolute Positionswerte / U - 4096 (12 bit) 8192 (13 bit)
Umdrehungen - 4096 (12 bit) 4096 (12 bit)

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