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  • Haute disponibilité
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  • Réduction des frais de maintenance
  • Solution technique optimale
  • Montage simplifié
  • Temps de mise en service réduit
  • Fiabilité augmentée
  • Accélération de votre "Time to Market"
  • Flexibilité pour l'automatisme
  • Charge facile à fixer
  • Coûts de production et de montage améliorés
  • Réduction des coûts matières
  • Qualité des produits améliorée
  • Moins de défauts

Caractéristiques

  • Facile à adapter
  • Contrôleur disponible
  • Différents codeurs moteur
  • Roulement de sortie intégré pour reprise de charge
  • Compatibilité avec les contrôleurs
  • Protection contre la corrosion
  • Excellente précision pendant toute la durée de vie
  • Compact, léger

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Combinaisons

Tailles & Versions 14C 17C 20C 32C 40C
Rapport de réduction 30
50
80
100
120
160
 
 
Bobinage moteur et connecteurs AO
AR
AT
H
L
 
 
Codeur moteur MEE
MGH
MKE
ROO
 
 
Frein B
 
 

Disponible

A la demande

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Données techniques

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Taille Cartouche LynxDrive®-14C
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 9 18 - 28
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 283 170 - 85
Couple de maintien T0 [Nm] 6,8 6,9 - 11
Couple de maintien du frein TBr [Nm] - - - -
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 1,5 - < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 - < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 - 7,1
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 - 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 1928 1930 1930
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 2878 2880 2880
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 41 41 41
Taille Cartouche LynxDrive®-17C
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 16 34 - 54 -
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 243 146 - 73 -
Couple de maintien T0 [Nm] 12 26 - 39 -
Couple de maintien du frein TBr [Nm] - - - - -
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1,5 - < 1,5 -
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 - < 1 -
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 6,7 13 - 16 -
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 - 0 ... 40 -
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 2148 2148 2148
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 3207 3207 3207
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 64 64 64
Taille Cartouche LynxDrive®-20C
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 27 56 74 82 87 92
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 217 130 81 65 54 41
Couple de maintien T0 [Nm] 20 34 47 49 49 49
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 27 56 74 82 87 92
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 2354 2354 2354 2354 2354 2354
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 3511 3511 3511 3511 3511 3511
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 91 91 91 91 91 91
Taille Cartouche LynxDrive®-25C
Rapport de réduction i [] 160 120 100 30 50 80
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 176 167 157 50 50 137
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 30 40 48 160 160 60
Couple de maintien T0 [Nm] 109 109 109 38 38 87
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 176 167 157 50 50 137
Erreur de linéarité [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 57 57 57 21 44 57
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 3904 3904 3904 3904 3904 3904
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 5827 5827 5827 5827 5827 5827
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 156 156 156 156 156 156
Taille Cartouche LynxDrive®-32C
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 100 216 304 333 353 372
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 160 96 60 48 40 30
Couple de maintien T0 [Nm] 67 108 167 216 216 216
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 100 216 304 333 353 372
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 120
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 6101 6101 6101 6101 6101 6101
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 7926 7926 7926 7926 7926 7926
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 313 313 313 313 313 313
Taille Cartouche LynxDrive®-40C
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 402 519 568 617 647
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Couple de maintien T0 [Nm] 181 283 371 450 450
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 402 519 568 617 647
Erreur de linéarité [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 8652 8652 8652 8652 8652
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 11242 11242 11242 11242 11242
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 450 450 450 450 450
Taille Cartouche LynxDrive®-50C
Rapport de réduction i [] 80 120 100 50
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 941 1080 980 715
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 44 29 35 70
Couple de maintien T0 [Nm] 522 818 672 349
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 648 972 810 405
Erreur de linéarité [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 440 440 440 340
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 14155 14155 14155 14155
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 18393 18393 18393 18393
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 759 759 759 759

Untersetzung i [] 100 30 50
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,25 0,023 0,063

Untersetzung i [] 100 30 50
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,3 0,027 0,075

Untersetzung i [] 160 120 100 30 50 80
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,1 0,619 0,43 0,039 0,108 0,275
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,947 0,533 0,37 0,033 0,093 0,237
Untersetzung i [] 160 120 100 30 50 80
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,1 0,619 0,43 0,039 0,108 0,275
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,947 0,533 0,37 0,033 0,093 0,237
Untersetzung i [] 160 120 100 30 80
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,1 0,619 0,43 0,039 0,275
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,947 0,533 0,37 0,033 0,237
Untersetzung i [] 160 120 100 30 80
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,1 0,619 0,43 0,039 0,275
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,947 0,533 0,37 0,033 0,237

Untersetzung i [] 160 120 100 30 50 80
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 7,99 4,49 3,12 0,281 0,780 2,00
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 7,55 4,25 2,95 0,266 0,738 1,89
Untersetzung i [] 160 120 100 30 50 80
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 7,99 4,49 3,12 0,281 0,780 2,00
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 7,55 4,25 2,95 0,266 0,738 1,89
Untersetzung i [] 160 120 100 30 50 80
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 7,99 4,49 3,12 0,281 0,780 2,00
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 7,55 4,25 2,95 0,266 0,738 1,89
Untersetzung i [] 160 120 100 30 50 80
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 7,99 4,49 3,12 0,281 0,780 2,00
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 7,55 4,25 2,95 0,266 0,738 1,89

Untersetzung i [] 160 120 100 50 80
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 21,2 11,9 6,27 2,07 5,29
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 20,1 11,3 7,86 1,97 5,03
Untersetzung i [] 160 120 100 50 80
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 21,2 11,9 6,27 2,07 5,29
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 20,1 11,3 7,86 1,97 5,03
Untersetzung i [] 160 120 100 50 80
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 21,2 11,9 8,27 2,07 5,29
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 20,1 11,3 7,86 1,97 5,03
Untersetzung i [] 160 120 100 50 80
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 21,2 11,9 8,27 2,07 5,29
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 20,1 11,3 7,86 1,97 5,03
Länge (ohne Bremse) L [mm] 126
Länge (mit Bremse) L1 [mm] auf Anfrage
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,6
Länge (ohne Bremse) L [mm] 129
Länge (mit Bremse) L1 [mm] auf Anfrage
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 159
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 193
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 159
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 193
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 128
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 162
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 128
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 162
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 184
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 228
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 184
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 228
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 159
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 203
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 159
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 203
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 192
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 238
Gewicht ohne Bremse m [kg] 9,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 10,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 192
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 238
Gewicht ohne Bremse m [kg] 9,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 10,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 169
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 215
Gewicht ohne Bremse m [kg] 9,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 10,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 169
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 215
Gewicht ohne Bremse m [kg] 9,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 10,1

Codeur moteur

Encoder
Type Multiturn Absolut Multiturn Absolut Multiturn Absolut
Code MEE MGH MKE
Herstellerbezeichnung EQN 1125 SKM 36 EQI 1130
Datenschnittstelle EnDat® HIPERFACE® EnDat®
Spannungsversorgung 3,6 ... 14 VDC 7 - 12 VDC 5 VDC ±5%
Inkrementalsignale 1 Vss 1 Vss 1 Vss
Signalform sinusförmig sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 512 128 16
Kommutierungssignale - -
Referenzsignal - -
Absolute Positionswerte / U 8192 (13 bit) 4096 (12 bit) 262144 (18 bit)
Umdrehungen 4096 (12 bit) 4096 (12 bit) 4096 (12 bit)
Resolver
Type ROO
Spannungsversorgung 7 VAC
Eingangsfrequenz 5 ... 10 kHz
Übersetzung 0,5 +-10%

Compatibilité avec les contrôleurs

Choisissez votre fournisseur

Product Harmonic Drive AG-YukonDrive® Siemens-SINAMICS S120 Bosch-Rexroth IndraDrive Beckhoff-AX 5000 B&R-ACOPOS NUM-MDLUX LTi Drives-ServoOne Elmo-Gold series SEW EURODRIVE-MOVIDRIVE Lenze-9400 Parker-COMPAX KOLLMORGEN-AKD Fanuc-SVx Mitsubishi-MDS
LynxDrive®
Controller Compatbility
DC Bus Voltage
18 VDC
24 ... 48 VDC
24 VDC
320 VDC
36 VDC
42 VDC
48 VDC
560 VDC
Motor Feedback
EnDat® + SIN/COS
EnDat® 2.1/01 SIE
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
HIPERFACE®
Inkrement. SIN/COS
Inkrement. TTL
Inkremental TTL DCO
Resolver 2-pole ROO
Resolver 2-polig
SSI + SIN/COS MGS
Temperature Sensor
KTY 84-130
PTC

A la demande

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    Les mini servomoteurs de la série RSF Mini se composent d’une mini-cartouche de réduction CSF et d’un moteur brushless à haute dynamique avec codeur incrémental.

    Ils sont disponibles en 5 tailles avec les rapports de réduction 30, 50, 100 et avec un couple d’accélération entre 0,13 Nm et 28 Nm. Leur grande précision garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable pendant toute leur durée de vie.

    Avec le contrôleur HA-680 spécialement paramétré pour le pilotage du servomoteur RSF Mini, vous disposez d'un système complet d'asservissement. De plus, les servomoteurs RSF Mini sont compatibles avec la majorité des contrôleurs du marché.

  • PMA

    Mini servomoteurs avec moteur courant continu

    PMA

    Les mini servomoteurs de la série PMA se composent d’une mini-cartouche de réduction PMG et d’un moteur courant continu à haute dynamique avec codeur incrémental.

    Ils sont disponibles en 4 tailles avec les rapports de réduction 50 ou 100 et avec un couple d'accélération entre 0,39 Nm et 20 Nm.

    Compatibles avec la majorité des contrôleurs du marché, les mini servomoteurs PMA sont faciles à intégrer et offrent une solution d’asservissement compacte.

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