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RSF Mini

RSF – Mini servomoteurs avec moteur brushless

Les mini servomoteurs de la série RSF Mini se composent d’une mini-cartouche de réduction CSF et d’un moteur brushless à haute dynamique avec codeur incrémental.

Ils sont disponibles en 5 tailles avec les rapports de réduction 30, 50, 100 et avec un couple d’accélération entre 0,13 Nm et 28 Nm. Leur grande précision garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable pendant toute leur durée de vie.

Avec le contrôleur HA-680 spécialement paramétré pour le pilotage du servomoteur RSF Mini, vous disposez d'un système complet d'asservissement. De plus, les servomoteurs RSF Mini sont compatibles avec la majorité des contrôleurs du marché.

Avantages et caractéristiques

Optimal pour vos applications

  • Temps de mise en service réduit
  • Fiabilité améliorée
  • Accélération de votre "Time to Market"
  • Réduction des coûts matières
  • Qualité des produits améliorée
  • Moins de défauts
  • Meilleure efficacité énergétique
  • Diminution des coûts de production
  • Emprise machine au sol diminuée
  • Temps de cycle machine amélioré
  • Qualité stable
  • Haute disponibilité
  • Réduction du "coût total d'acquisition"
  • Réduction des frais de maintenance

Caractéristiques

  • Contrôleur disponible
  • Compact, léger
  • Excellente précision pendant toute la durée de vie
  • Dynamique élevée

Manuels techniques

 Manuels techniques

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Combinaisons

Tailles & Versions 3C 5B 8B 11B 14B
Rapport de réduction 30
50
100
 
 
Bobinage moteur 24B
 
 
Option câbles/connecteurs C
 
 
Codeur moteur E020
E050
F100
 
 
Frein B
 
 

Disponible

A la demande

Non disponbile

Données techniques

Code commande

Veuillez indiquer la référence de commande pour votre produit
personnalisé en fonction des spécifications désirées du produit.

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Taille Cartouche RSF Mini-11B
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 4,5 8,3 11
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 200 120 60
Couple de maintien T0 [Nm] 1,7 3 5,7
Couple de maintien du frein TH [Nm] - - -
Erreur de linéarité [arcmin] < 2,5 < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 1,6 3,2 4,4
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 245 245 245
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 196 196 196
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] - - -
Taille Cartouche RSF Mini-14B
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 9 18 28
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 200 120 60
Couple de maintien T0 [Nm] 2,5 4,5 9
Couple de maintien du frein TH [Nm] - - -
Erreur de linéarité [arcmin] < 2,5 < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 392 392 392
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 392 392 392
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] - - -
Taille Cartouche RSF Mini-3C
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 0,13 0,21 0,3
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 333 200 100
Couple de maintien T0 [Nm] 0,04 0,08 0,12
Couple de maintien du frein TH [Nm] - - -
Erreur de linéarité [arcmin] < 10 < 10 < 10
Lost Motion [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 51 57 67
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 36 36 36
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 130 130 130
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 0,27 0,27 0,27
Taille Cartouche RSF Mini-5B
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 0,5 0,9 1,4
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 333 200 100
Couple de maintien T0 [Nm] 0,28 0,44 0,65
Couple de maintien du frein TH [Nm] 0,18 0,29 0,44
Erreur de linéarité [arcmin] < 4 < 3 < 3
Lost Motion [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 120 170 200
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 90 90 90
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 270 270 270
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 0,89 0,89 0,89
Taille Cartouche RSF Mini-8B
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 1,8 3,3 4,8
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 200 120 60
Couple de maintien T0 [Nm] 0,95 1,7 3,5
Couple de maintien du frein TH [Nm] - - -
Erreur de linéarité [arcmin] < 3 < 2,5 < 2,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 0,54 0,84 1,2
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 196 196 196
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 98 98 98
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] - - -
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,0018 0,0049 0,02
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,004 0,011 0,045
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] - - -
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,11 0,29 1,17
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,11 3,1 12,3
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,66 1,83 7,31
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,0006 0,0016 0,0065

Codeur moteur

Encoder
Type Inkrementell Inkrementell Inkrementell
Code E020 E050 F100
Spannungsversorgung 5 VDC +-5% 5 VDC +-5% 5 VDC +-5%
Signalform Rechteck Rechteck Rechteck

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