à première vue

Optimal pour vos applications

  • Temps de mise en service réduit
  • Fiabilité améliorée
  • Accélération de votre "Time to Market"
  • Réduction des coûts matières
  • Qualité des produits améliorée
  • Moins de défauts
  • Meilleure efficacité énergétique
  • Diminution des coûts de production
  • Emprise machine au sol diminuée
  • Temps de cycle machine amélioré
  • Qualité stable
  • Haute disponibilité
  • Réduction du "coût total d'acquisition"
  • Réduction des frais de maintenance

Caractéristiques

  • Contrôleur disponible
  • Compact, léger
  • Excellente précision pendant toute la durée de vie
  • Dynamique élevée
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Combinaisons

Tailles & Versions 3C 5B 8B 11B 14B
Rapport de réduction 30
50
100
 
 
Bobinage moteur 24B
 
 
Option câbles/connecteurs C
 
 
Codeur moteur E020
E050
F100
 
 
Frein B
 
 

Disponible

A la demande

Non disponbile

Données techniques

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personnalisé en fonction des spécifications désirées du produit.

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Taille Cartouche RSF Mini-11B
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 4,5 8,3 11
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 200 120 60
Couple de maintien T0 [Nm] 1,7 3 5,7
Couple de maintien du frein TBr [Nm] - - -
Erreur de linéarité [arcmin] < 2,5 < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 1,6 3,2 4,4
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 245 245 245
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 196 196 196
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] - - -
Taille Cartouche RSF Mini-14B
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 9 18 28
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 200 120 60
Couple de maintien T0 [Nm] 2,5 4,5 9
Couple de maintien du frein TBr [Nm] - - -
Erreur de linéarité [arcmin] < 2,5 < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 392 392 392
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 392 392 392
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] - - -
Taille Cartouche RSF Mini-3C
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 0,13 0,21 0,3
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 333 200 100
Couple de maintien T0 [Nm] 0,04 0,08 0,12
Couple de maintien du frein TBr [Nm] - - -
Erreur de linéarité [arcmin] < 10 < 10 < 10
Lost Motion [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 51 57 67
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 36 36 36
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 130 130 130
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 0,27 0,27 0,27
Taille Cartouche RSF Mini-5B
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 0,5 0,9 1,4
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 333 200 100
Couple de maintien T0 [Nm] 0,28 0,44 0,65
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 0,18 0,29 0,44
Erreur de linéarité [arcmin] < 4 < 3 < 3
Lost Motion [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 120 170 200
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 90 90 90
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 270 270 270
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 0,89 0,89 0,89
Taille Cartouche RSF Mini-8B
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 1,8 3,3 4,8
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 200 120 60
Couple de maintien T0 [Nm] 0,95 1,7 3,5
Couple de maintien du frein TBr [Nm] - - -
Erreur de linéarité [arcmin] < 3 < 2,5 < 2,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 0,54 0,84 1,2
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 196 196 196
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 98 98 98
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] - - -

Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,0018 0,0049 0,02

Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,004 0,011 0,045

Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] - - -
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,11 0,29 1,17

Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,11 3,1 12,3
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,66 1,83 7,31

Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,0006 0,0016 0,0065

Codeur moteur

Encoder
Type Inkrementell Inkrementell Inkrementell
Code E020 E050 F100
Spannungsversorgung 5 VDC +-5% 5 VDC +-5% 5 VDC +-5%
Signalform Rechteck Rechteck Rechteck

Compatibilité avec les contrôleurs

Choisissez votre fournisseur

Product Harmonic Drive AG-HA-680 Metronix-DIS 2 miControl-mcDSA Elmo-Gold DC Whistle
RSF Mini
Controller Compatbility
DC Bus Voltage
18 VDC
24 ... 48 VDC
24 VDC
320 VDC
36 VDC
42 VDC
48 VDC
560 VDC
Motor Feedback
EnDat® + SIN/COS
EnDat® 2.1/01 SIE
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
HIPERFACE®
Inkrement. SIN/COS
Inkrement. TTL
Inkremental TTL DCO
Resolver 2-pole ROO
Resolver 2-polig
SSI + SIN/COS MGS
Temperature Sensor
KTY 84-130
PTC

A la demande

Disponible

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    LynxDrive®

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    Ils sont disponibles en 5 tailles et 6 rapports de réduction entre 30 et 160 et avec un couple d’accélération entre 9 Nm et 647 Nm. Le roulement de sortie à rouleaux croisés précontraint et très résistant permet de supporter des efforts et des couples de renversement importants. Aucun roulement supplémentaire n’est en général nécessaire pour maintenir la charge, vous réalisez ainsi un assemblage compact et économique.

    La série LynxDrive® offre de nombreuses combinaisons pour s’adapter au mieux à votre application : codeur moteur, avec ou sans frein intégré ainsi que de nombreuses possibilités pour le câblage et les connecteurs.

    La flexibilité dans le choix des configurations disponibles permet une compatibilité avec la plupart des contrôleurs du marché. Le contrôleur YukonDrive®, a été spécialement développé pour assurer l’asservissement des servomoteurs Harmonic Drive®. Il est livré paramétré pour le servomoteur qu’il pilote et il est lui aussi disponible avec de nombreuses options.

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  • PMA

    Mini servomoteurs avec moteur courant continu

    PMA

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    Ils sont disponibles en 4 tailles avec les rapports de réduction 50 ou 100 et avec un couple d'accélération entre 0,39 Nm et 20 Nm.

    Compatibles avec la majorité des contrôleurs du marché, les mini servomoteurs PMA sont faciles à intégrer et offrent une solution d’asservissement compacte.

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Tous les termes techniques sont détaillés dans le manuel technique.