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CanisDrive®

Il riferimento per densità di potenza, precisione e lunga vita operativa

Con l’impiego della nuova generazione di riduttori CobaltLine® nei servo-attuatori, Harmonic Drive AG, con la serie CanisDrive® offre un prodotto migliore in termini di densità di coppia, durata ed affidabilità. Questi nuovi servo-attuatori sono caratterizzati da una coppia massima aumentata del 30% rispetto alla serie CHA-C. Per esempio, il modello precedente CHA-20C-100 ha una coppia massima di 82Nm mentre il nuovo CanisDrive®-20A-100 ha una coppia massima di 107Nm. Inoltre il nuovo CanisDrive® ha una durata di vita operativa più lunga del 40%. Ciò significa che per un riduttore della taglia 20 la durata di vita passa da 35.000 a 50.000 ore, aumentando di conseguenza anche la vita operativa della macchina.

Oltre a tutti gli altri benefici offerti dalla nuova serie CanisDrive®, tutti questi servo-attuatori offrono un albero cavo passante centrale di grande diametro. I servo-attuatori sono ottenuti dall’integrazione di un servo-motore accoppiato a riduttori della serie CobaltLine®-CPM Unit. Questi sono disponibili in sei taglie con cinque rapporti di riduzione tra 50:1 e 160:1 ed una coppia massima di uscita da 23 a 841Nm. Il cuscinetto di uscita rigido permette il collegamento diretto di carichi elevati senza la necessità di usare ulteriori supporti con conseguenti semplificazione del progetto e riduzione degli ingombri. L’elevato grado di protezione e la protezione anti-corrosione rende la serie ideale anche per l’impiego in condizioni ambientali gravose.

La serie CanisDrive®, grazie ad una vasta disponibilità di opzioni di scelta dell’avvolgimento del motore, del sistema di retroazione, dell’uscita cavi e l’opzione freno, può essere adeguata alle esigenze specifiche dell’applicazione. La combinazione dei servo-attuatori CanisDrive® con l’azionamento digitale YukonDrive® consente di ottenere, da parte di un solo fornitore, un sistema pre-configurato ed adatto all’applicazione. In alternativa, la flessibilità di configurazione dei servo-attuatori assicura la compatibilità con quasi tutti gli azionamenti forniti da terzi, disponibili nel mercato.p>

Vantaggi e caratteristiche

Ideale per le vostre applicazioni

  • Maggiore qualità del prodotto
  • Soluzione ottimale di progetto
  • Maggior lunghezza di vita operativa della macchina
  • Riduzione dei costi di manutenzione
  • Riduzione dei tempi di messa in funzione
  • Maggiore affidabilità operativa

Caratteristiche

  • Eccellente e costante precisione per tutta la vita operativa
  • Grande albero cavo centrale
  • Maggiore densità di potenza
  • Maggiore durata di vita operativa
  • Cuscinetto di uscita di alta capacità di carico
  • Protezione anti-corrosione

Product brochure

 Product brochure

Harmonic Actuators with hollow shaft CanisDrive®

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Combinazioni

Taglia e Versione 14A 17A 20A 25A 32A 40A
Rapporto di riduzione 50
80
100
120
160
AM
H
N
 
 
motorwinding AM
AO
AR
AU
FB
FD
 
 
connector configuration E
H
N
 
 
Retroazione motore DCO
MGS
MZE
ROO
SIE
SZE
 
 
Freno B
 
 
Opzione Retroazione in uscita EC
 
 
Opzione Cavi/Connettori K
 
 

disponibile

a richiesta

Non disponibile

Dati tecnici

Codice

La preghiamo di definire le informazioni di ordinazione per il Suo
prodotto personalizzato in base alle specifiche desiderate.

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Modifica la taglia Unità CanisDrive®-14A
Retroazione motore   ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 23 30 36
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 170 106 85
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 9,0 14 14
Coppia frenante TH [Nm] 23 30 36
Diametro albero cavo dH [mm] 12 12 12
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 5,7 7,1 7,1
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 1450 1450 1450
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 2880 2880 2880
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 73 73 73
Modifica la taglia Unità CanisDrive®-17A
Retroazione motore   ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 44 56 70 70
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 146 91 73 61
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 33 35 51 51
Coppia frenante TH [Nm] 23 36 45 54
Diametro albero cavo dH [mm] 16 16 16 16
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 13 16 16 16
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 2300 2300 2300 2300
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 4600 4600 4600 4600
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 114 114 114 114
Modifica la taglia Unità CanisDrive®-20A
Retroazione motore   ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 73 96 107 113 120
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 130 81 65 54 41
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 33 54 64 64 64
Coppia frenante TH [Nm] 45 72 90 108 120
Diametro albero cavo dH [mm] 18 18 18 18 18
Errore di trasmissione [arcmin] < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 23 29 29 29 29
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 8600 8600 8600 8600 8600
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 15800 15800 15800 15800 15800
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 172 172 172 172 172
Modifica la taglia Unità CanisDrive®-25A
Retroazione motore   MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 127 178 204 217 229
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 112 70 56 47 35
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 72 113 140 140 140
Coppia frenante TH [Nm] 90 144 180 216 229
Diametro albero cavo dH [mm] 27 27 27 27 27
Errore di trasmissione [arcmin] < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 44 57 57 57 57
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 12700 12700 12700 12700 12700
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 19200 19200 19200 19200 19200
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 254 254 254 254 254
Modifica la taglia Unità CanisDrive®-32A
Retroazione motore   MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 227 373 433 459 484
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 96 60 48 40 30
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 76 125 157 189 252
Coppia frenante TH [Nm] 90 144 180 216 288
Diametro albero cavo dH [mm] 32 32 32 32 32
Errore di trasmissione [arcmin] < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 98 120 120 120 120
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 14600 14600 14600 14600 14600
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 22300 22300 22300 22300 22300
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 578 578 578 578 578
Modifica la taglia Unità CanisDrive®-40A
Retroazione motore   MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 523 675 738 802 841
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 134 223 279 335 446
Coppia frenante TH [Nm] 225 360 450 540 720
Diametro albero cavo dH [mm] 39 39 39 39 39
Errore di trasmissione [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 27500 27500 27500 27500 27500
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 42000 42000 42000 42000 42000
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 886 886 886 886 886
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 80 100
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,088 0,224 0,314
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,068 0,173 0,223
Untersetzung i [] 50 80 100
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,175 0,448 0,700
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,155 0,397 0,620
Untersetzung i [] 50 80 100
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,113 0,288 0,450
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,095 0,243 0,380
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 80 100 120
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,140 0,358 0,560 0,806
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,130 0,333 0,520 0,749
Untersetzung i [] 50 80 100 120
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,235 0,602 0,940 1,354
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,215 0,550 0,860 1,238
Untersetzung i [] 50 80 100 120
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,280 0,717 1,120 1,613
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,260 0,666 1,040 1,498
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,35 0,91 1,42 2,04 3,62
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,26 0,66 1,03 1,49 2,64
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,44 1,13 1,76 2,54 4,52
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,35 0,88 1,38 1,99 3,54
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,40 1,01 1,58 2,28 4,05
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,30 0,77 1,20 1,73 3,07
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,62 1,58 2,47 3,56 6,32
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,52 1,34 2,09 3,01 5,34
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,62 1,58 2,47 3,56 6,32
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,52 1,34 2,09 3,01 5,34
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,62 1,58 2,47 3,56 6,32
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,52 1,34 2,09 3,01 5,34
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,62 4,14 6,47 9,32 16,6
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,20 3,07 4,80 6,91 12,3
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,02 5,16 8,07 11,6 20,7
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,70 4,36 6,81 9,81 17,4
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,57 4,00 6,26 9,01 16,0
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,57 4,00 6,26 9,01 16,0
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,57 4,00 6,26 9,01 16,0
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 4,25 10,9 17,0 24,5 43,5
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 3,78 9,66 15,1 21,7 38,7
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 3,8 9,73 15,2 21,9 38,9
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 3,8 9,73 15,2 21,9 38,9
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 3,8 9,73 15,2 21,9 38,9
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 97,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 120,6
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 97,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 120,6
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 97,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 120,6
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 101
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 123
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 101
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 123
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 101
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 123
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 160
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 160
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 160
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 160
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 145
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 172,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 8,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 145
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 172,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 8,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 145
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 172,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 8,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 145
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 172,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 8,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 158
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 177
Gewicht ohne Bremse m [kg] 11,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 13,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 158
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 177
Gewicht ohne Bremse m [kg] 11,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 13,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 158
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 177
Gewicht ohne Bremse m [kg] 11,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 13,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 158
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 177
Gewicht ohne Bremse m [kg] 11,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 13,2

Retroazione motore

Encoder
Tipo Inkrementell Multiturn Absolut Multiturn Absolut Singleturn Absolut Singleturn Absolut
Code DCO MGS MZE SIE SZE
Herstellerbezeichnung - GEL EBI 135 ECI 119 ECI 119
Datenschnittstelle - SSI (binär) EnDat® 2.2/22 EnDat® 2.1/01 EnDat® 2.2/22
Spannungsversorgung 5 VDC ±10% 5 ... 30 VDC 3,6 ... 14 VDC 3,6 ... 14 VDC 3,6 ... 14 VDC
Inkrementalsignale EIA 422 1 - 1 -
Signalform Rechteck sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 2048 128 - 32 -
Kommutierungssignale 5 x U, V, W - - - -
Referenzsignal 1 x Z - - - -
Absolute Positionswerte / U - 131072 (17 bit) 524288 (19 bit) 524288 (19 bit) 524288 (19 bit)
Umdrehungen - 4096 (12 bit) Baugröße 14-20 // 8192 (13 bit) Baugröße ≥25 65536 (16 bit) - -
Pufferbatterie Baugröße 14-20 interne Batterie vorhanden // Baugröße ≥25 externe Batterie notwendig externe Batterie notwendig
Resolver
Tipo ROO
Spannungsversorgung 7 VAC
Eingangsfrequenz 5 ... 10 kHz
Übersetzung 0,5 +-10%

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Harmonic Actuators with hollow shaft CanisDrive®

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I termini tecnici sono descritti in dettaglio nella guida “Planning Guide”