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CHA-C

Albero cavo passante di grande diametro e cuscinetto di uscita di precisione, Nuovi dispositivi di retroazione del motore

I servo-attuatori della serie CHA-C con albero cavo passante centrale sono costituiti dall'integrazione di un servo-motore brushless compatto con un'unità della serie CPU-H, un dispositivo di retroazione ed un cuscinetto di uscita di precisione e di elevata capacità di carico. Disponibili in quattro taglie, con rapporti di riduzione da 30 a 160:1, possono trasmettere coppie massime in uscita da 27 Nm a 647 Nm. Il cuscinetto di uscita, di alta rigidità al ribaltamento, consente il collegamento diretto di carichi elevati senza necessità di ulteriori sistemi di supporto, con conseguenti semplificazione di installazione e risparmio di spazio.

Le varie opzioni, come il tipo di avvolgimento ed il sistema di retroazione del motore, il freno, vari sensori, cavi e connettori, rendono la serie CHA-C adattabile alle diverse esigenze applicative.

L'albero cavo di grande diametro consente il passaggio attraverso il riduttore di linee di alimentazione o servizi per ulteriori assi permettendo progetti salva-spazio. Grazie al cuscinetto di uscita precaricato di alta rigidità al ribaltamento, l'attuatore è in grado di supportare e azionare con precisione carichi elevati. La grande precisione di posizionamento dell'attuatore assicura stabilità delle caratteristiche di prestazioni della macchina e l'aumento dell'affidabilità e della qualità delle lavorazioni. Accoppiando gli attuatori CHA-C con il servo-azionamento dedicato YukonDrive® è possibile avere, da un unico fornitore, un sistema preconfigurato adatto alla specifica applicazione. In alternativa, grazie alla flessibilità di configurazione, l'attuatore è compatibile con quasi tutti i servo-azionamenti di altri costruttori disponibili sul mercato.

Vantaggi e caratteristiche

Ideale per le vostre applicazioni

  • Riduzione dei materiali utilizzati
  • Maggiore qualità di produzione
  • Minori scarti
  • Qualità costante
  • Ampia disponibilità
  • Riduzione dei costi di gestione
  • Riduzione dei costi di manutenzione
  • Soluzione di progetto ottimale
  • Maggiore affidabilità opeartiva
  • Riduzione dei tempi di messa in funzione
  • Riduzione dei tempi di immissione nel mercato
  • Flessibilità di configurazione del controllo
  • Semplicità di connessione al carico
  • Riduzione dei costi di produzione e montaggio

Caratteristiche

  • Eccellente e costante precisione
  • Albero cavo passsante di grnade diametro
  • Facilità di personalizzazione
  • Disponibilità del servo-azionamento dedicato
  • Disponibilità di diversi sistemi di retroazione
  • Cuscinetto di uscita integrato di elevata capacità di carico
  • Compatibilità con servo-controlli di altri costruttori
  • Protezione dalla corrosione

Guida alla progettazione

 Guida alla progettazione

AC Servo Actuators CHA-C

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Combinazioni

Taglia e Versione 20C 25C 32C 40C 50C 58C
Rapporto di riduzione 30
50
80
100
120
160
AM
H
N
 
 
Retroazione motore DCO
MGS
MZE
ROO
SIE
SZE
 
 
Freno B
 
 
Opzione Retroazione in uscita EC
 
 
Opzione Cavi/Connettori K
 
 
motorwinding AR
AU
AX
 
 
connector configuration H
N
 
 

disponibile

a richiesta

Non disponibile

Dati tecnici

Codice

La preghiamo di definire le informazioni di ordinazione per il Suo
prodotto personalizzato in base alle specifiche desiderate.

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Modifica la taglia Unità CHA-20C
Retroazione motore   ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 27 56 74 82 87 92
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 200 120 75 60 50 38
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 19 32 47 49 49 49
Coppia frenante TH [Nm] 27 45 72 82 87 92
Diametro albero cavo dH [mm] 18 18 18 18 18 18
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 8600 8600 8600 8600 8600 8600
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 15800 15800 15800 15800 15800 15800
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 172 172 172 172 172 172
Modifica la taglia Unità CHA-25C
Retroazione motore   SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 50 98 137 157 167 176
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 187 112 70 56 47 35
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 38 55 87 108 108 108
Coppia frenante TH [Nm] 54 90 137 157 167 176
Diametro albero cavo dH [mm] 27 27 27 27 27 27
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 21 44 57 57 57 57
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 12700 12700 12700 12700 12700 12700
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 19200 19200 19200 19200 19200 19200
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 254 254 254 254 254 254
Modifica la taglia Unità CHA-32C
Retroazione motore   SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 100 216 304 333 353 372
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 160 96 60 48 40 30
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 44 71 119 154 179 216
Coppia frenante TH [Nm] 54 90 144 180 216 288
Diametro albero cavo dH [mm] 32 32 32 32 32 32
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 120
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 14600 14600 14600 14600 14600 14600
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 22300 22300 22300 22300 22300 22300
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 578 578 578 578 578 578
Modifica la taglia Unità CHA-40C
Retroazione motore   SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 402 519 568 617 647
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 125 208 260 314 420
Coppia frenante TH [Nm] 225 360 450 540 647
Diametro albero cavo dH [mm] 39 39 39 39 39
Errore di trasmissione [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 27500 27500 27500 27500 27500
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 42000 42000 42000 42000 42000
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 886 886 886 886 886
Modifica la taglia Unità CHA-50C
Retroazione motore   SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 715 941 980 1080 1180
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 70 44 35 30 22
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 194 363 456 550 736
Coppia frenante TH [Nm] 225 360 450 540 647
Diametro albero cavo dH [mm] 42 42 42 42 42
Errore di trasmissione [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 340 440 440 440 440
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 37300 37300 37300 37300 37300
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 56100 56100 56100 56100 56100
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 1558 1558 1558 1558 1558
Modifica la taglia Unità CHA-58C
Retroazione motore   SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 1020 1480 1590 1720 1840
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 60 38 30 25 19
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 280 532 670 805 1080
Coppia frenante TH [Nm] 450 720 900 1080 1440
Diametro albero cavo dH [mm] 42 42 42 42 42
Errore di trasmissione [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 540 710 710 710 710
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 38400 38400 38400 38400 38400
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 57700 57700 57700 57700 57700
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 2222 2222 2222 2222 2222
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,127 0,354 0,906 1,415 2,038 3,622
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,093 0,258 0,661 1,033 1,488 2,644
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,159 0,441 1,129 1,764 2,54 4,516
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,124 0,346 0,884 1,382 1,99 3,538
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,142 0,395 1,012 1,581 2,277 4,047
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,108 0,300 0,767 1,199 1,727 3,069
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,222 0,617 1,580 2,469 3,555 6,321
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,188 0,522 1,336 2,087 3,005 5,343
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,222 0,617 1,580 2,469 3,555 6,321
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,188 0,522 1,336 2,087 3,005 5,343
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,222 0,617 1,580 2,469 3,555 6,321
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,188 0,522 1,336 2,087 3,005 5,343
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,53 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,38 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,53 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,38 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,53 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,38 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,68 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,56 1,57 4,00 6,26 9,01 16,0
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,68 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,56 1,57 4,00 6,26 9,01 16,0
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,68 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,56 1,57 4,00 6,26 9,01 16,0
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 3,8 9,73 15,2 21,9 38,9
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 3,8 9,73 15,2 21,9 38,9
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 3,8 9,73 15,2 21,9 38,9
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 7,56 19,3 30,2 43,5 77,4
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 7,23 18,5 28,9 41,7 74,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 7,56 19,3 30,2 43,5 77,4
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 7,23 18,5 28,9 41,7 74,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 7,56 19,3 30,2 43,5 77,4
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 7,23 18,5 28,9 41,7 74,1
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 12,1 31,0 48,4 69,6 124
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 11,8 30,1 47,1 67,8 120
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 12,1 31,0 48,4 69,6 124
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 11,8 30,1 47,1 67,8 120
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 12,1 31,0 48,4 69,6 124
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 11,8 30,1 47,1 67,8 120
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 118
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 139
Gewicht ohne Bremse m [kg] 3,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 160
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 160
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 160
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 145
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 172,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 8,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 145
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 172,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 8,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 145
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 172,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 8,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 158
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 177
Gewicht ohne Bremse m [kg] 11,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 13,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 158
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 177
Gewicht ohne Bremse m [kg] 11,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 13,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 158
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 177
Gewicht ohne Bremse m [kg] 11,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 13,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 189
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 208
Gewicht ohne Bremse m [kg] 19,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 21,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 189
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 208
Gewicht ohne Bremse m [kg] 19,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 21,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 189
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 208
Gewicht ohne Bremse m [kg] 19,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 21,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 205
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 226
Gewicht ohne Bremse m [kg] 27,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 28,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 205
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 226
Gewicht ohne Bremse m [kg] 27,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 28,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 205
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 226
Gewicht ohne Bremse m [kg] 27,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 28,8

Retroazione motore

Encoder
Tipo Inkrementell Multiturn Absolut Multiturn Absolut Singleturn Absolut Singleturn Absolut
Code DCO MGS MZE SIE SZE
Herstellerbezeichnung - GEL EBI 135 ECI 119 ECI 119
Datenschnittstelle - SSI (binär) EnDat® 2.2/22 EnDat® 2.1/01 EnDat® 2.2/22
Spannungsversorgung 5 VDC ±10% 5 ... 30 VDC 3,6 ... 14 VDC 3,6 ... 14 VDC 3,6 ... 14 VDC
Inkrementalsignale EIA 422 1 - 1 -
Signalform Rechteck sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 2048 128 - 32 -
Kommutierungssignale 5 x U, V, W - - - -
Referenzsignal 1 x Z - - - -
Absolute Positionswerte / U - 131072 (17 bit) 524288 (19 bit) 524288 (19 bit) 524288 (19 bit)
Umdrehungen - 4096 (12 bit) Baugröße 14-20 // 8192 (13 bit) Baugröße ≥25 65536 (16 bit) - -
Pufferbatterie Baugröße 14-20 interne Batterie vorhanden // Baugröße ≥25 externe Batterie notwendig externe Batterie notwendig
Resolver
Tipo ROO
Spannungsversorgung 7 VAC
Eingangsfrequenz 5 ... 10 kHz
Übersetzung 0,5 +-10%

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AC Servo Actuators CHA-C

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