;
Applicazioni Tecnologia Prodotti Download Contatti Stampa Società

CHA

Albero cavo passante di grande diametro e cuscinetto di uscita di precisione

I servo-attuatori della serie CHA con albero cavo passante centrale sono costituiti dall'integrazione di un servo-motore brushless compatto con un'unità della serie CPU-H, un dispositivo di retroazione ed un cuscinetto di uscita di precisione e di elevata capacità di carico. Disponibili in otto taglie, con rapporti di riduzione da 30 a 160:1, possono trasmettere coppie massime in uscita da 9 Nm a 1840 Nm. Il cuscinetto di uscita, di alta rigidità al ribaltamento, consente il collegamento diretto di carichi elevati senza necessità di ulteriori sistemi di supporto, con conseguenti semplificazione di installazione e risparmio di spazio.

Le varie opzioni, come il tipo di avvolgimento ed il sistema di retroazione del motore, il freno, vari sensori, cavi e connettori, rendono la serie CHA adattabile alle diverse esigenze applicative.

L'albero cavo di grande diametro consente il passaggio attraverso il riduttore di linee di alimentazione o servizi per ulteriori assi permettendo progetti salva-spazio. Grazie al cuscinetto di uscita precaricato di alta rigidità al ribaltamento, l'attuatore è in grado di supportare e azionare con precisione carichi elevati. La grande precisione di posizionamento dell'attuatore assicura stabilità delle caratteristiche di prestazioni della macchina e l'aumento dell'affidabilità e della qualità delle lavorazioni. Accoppiando gli attuatori CHA con il servo-azionamento dedicato YukonDrive® è possibile avere, da un unico fornitore, un sistema preconfigurato adatto alla specifica applicazione. In alternativa, grazie alla flessibilità di configurazione, l'attuatore è compatibile con quasi tutti i servo-azionamenti di altri costruttori disponibili sul mercato.

Vantaggi e caratteristiche

Ideale per le vostre applicazioni

  • Ampia disponibilità di gamma
  • Semplicità di accoppiamento al carico
  • Qualità costante
  • Incremento di affidabilità
  • Soluzione di progetto ottimale
  • Riduzione dei costi di gestione
  • Riduzione dei costi di produzione e installazione
  • Riduzione di utilizzo di componenti
  • Flessibilità di configurazione del controllo
  • Riduzione dei tempi di messa in funzione
  • Tempi di collaudo ridotti
  • Maggiore qualità del prodotto finale
  • Riduzione degli scarti
  • Riduzione dei costi di manutenzione

Caratteristiche

  • Costante ed elevata precisione
  • Albero cavo passante di grande diametro
  • Facile personalizzazione
  • Disponibilità del servo-azionamento dedicato
  • Disponibilità di diversi dispositivi di retroazione
  • Cuscinetto di uscita integrato di alta capacità di carico
  • Compatibilità con servo-azionamenti di altri costruttori
  • Protezione contro la corrosione

Guida alla progettazione

 Guida alla progettazione

AC Servo Actuators CHA

Download PDF

Combinazioni

Taglia e Versione 14A 17A 20A 25A 32A 40A 50A 58A
Rapporto di riduzione 30
50
80
100
120
160
 
Avvolgimento e connettori motore E
H
N
 
Retroazione motore C1024
M512P
RES
D2048
M128S
 
Freno B
 
Opzione 1 (Retroazione in uscita) EC
 
Opzione 2 (Cavi/Connettori) K
R
S

a richiesta

disponibile

Dati tecnici

Codice

La preghiamo di definire le informazioni di ordinazione per il Suo
prodotto personalizzato in base alle specifiche desiderate.

Download PDF
14A 17A 20A 20A-M512P 25A 25A-M512P 32A 32A-M512P 40A 40A-M512P 50A 50A-M512P 58A 58A-M512P
Modifica la taglia Unità CHA-14A
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 9 18 23 28
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 283 170 106 85
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 6,8 6,9 11 11
Inerzia con resolver RES senza freno Jout [kgm2] 0,031 0,087 0,222 0,347
Inerzia con resolver RES e freno Jout [kgm2] 0,039 0,109 0,28 0,438
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2] 0,02 0,056 0,142 0,223
Momento di inerzia con encoder D2048 e freno Jout [kgm2] 0,028 0,078 0,201 0,314
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2] 0,052 0,154 0,371 0,58
Momento di inerzia con encoder M128S e freno Jout [kgm2] 0,06 0,168 0,429 0,671
Coppia frenante TBR [Nm] 9 18 23 28
Peso senza freno m [kg] ca. 2,0 ca. 2,0 ca. 2,0 ca. 2,0
Peso con freno m [kg] ca. 2,1 ca. 2,1 ca. 2,1 ca. 2,1
Diametro albero cavo dH [mm] 12 12 12 12
Errore di trasmissione [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1 7,1
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 1450 1450 1450 1450
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 2880 2880 2880 2880
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 73 73 73 73
Retroazione motore   CHA-14A
Retroazione motore RES / D2048 / M128S RES / D2048 / M128S RES / D2048 / M128S RES / D2048 / M128S
Lunghezza (senza freno) L [mm] 97,5 97,5 97,5 97,5
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 120,6 120,6 120,6 120,6

Richiesta prodotto!

Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

30 50 80 100
Richiesta prodotto
Modifica la taglia Unità CHA-17A
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 16 34 43 54 54
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 243 146 91 73 61
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 12 26 27 39 39
Inerzia con resolver RES senza freno Jout [kgm2] 0,095 0,264 0,676 1,056 1,52
Inerzia con resolver RES e freno Jout [kgm2] 0,104 0,289 0,741 1,158 1,667
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2] 0,047 0,131 0,335 0,523 0,753
Momento di inerzia con encoder D2048 e freno Jout [kgm2] 0,056 0,156 0,4 0,625 0,9
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2] 0,078 0,218 0,557 0,871 1,254
Momento di inerzia con encoder M128S e freno Jout [kgm2] 0,088 0,243 0,623 0,973 1,401
Coppia frenante TBR [Nm] 15 25 40 50 54
Peso senza freno m [kg] ca. 3,0 ca. 3,0 ca. 3,0 ca. 3,0 ca. 3,0
Peso con freno m [kg] ca. 3,2 ca. 3,2 ca. 3,2 ca. 3,2 ca. 3,2
Diametro albero cavo dH [mm] 16 16 16 16 16
Errore di trasmissione [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 6,7 13 16 16 16
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 2300 2300 2300 2300 2300
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 4600 4600 4600 4600 4600
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 114 114 114 114 114
Retroazione motore   CHA-17A
Retroazione motore RES / D2048 / M128S RES / D2048 / M128S RES / D2048 / M128S RES / D2048 / M128S RES / D2048 / M128S
Lunghezza (senza freno) L [mm] 101 101 101 101 101
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 123 123 123 123 123

Richiesta prodotto!

Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

30 50 80 100 120
Richiesta prodotto
Modifica la taglia Unità CHA-20A
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 27 56 74 82 87 92
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 200 120 75 60 50 38
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 19 32 47 49 49 49
Inerzia con resolver RES senza freno Jout [kgm2] 0,1 0,28 0,72 1,12 1,61 2,86
Inerzia con resolver RES e freno Jout [kgm2] 0,13 0,35 0,89 1,39 2 3,5
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder D2048 e freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder M128S e freno Jout [kgm2]
Coppia frenante TBR [Nm] 27 45 72 82 87 92
Peso senza freno m [kg] 3,2 3,2 3,2 3,2 3,2 3,2
Peso con freno m [kg] 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9
Diametro albero cavo dH [mm] 18 18 18 18 18 18
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 8600 8600 8600 8600 8600 8600
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 15800 15800 15800 15800 15800 15800
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 172 172 172 172 172 172
Retroazione motore   CHA-20A
Retroazione motore C1024 C1024 C1024 C1024 C1024 C1024
Lunghezza (senza freno) L [mm] 118 118 118 118 118 118
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 138 138 138 138 138 138

Richiesta prodotto!

Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

30 50 80 100 120 160
Richiesta prodotto
Modifica la taglia Unità CHA-20A-M512P
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 27 56 74 82 87 92
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 200 120 75 60 50 38
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 19 32 47 49 49 49
Inerzia con resolver RES senza freno Jout [kgm2] 0,21 0,58 1,48 2,32 3,3 5,9
Inerzia con resolver RES e freno Jout [kgm2] 0,23 0,65 1,65 2,6 3,7 6,6
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder D2048 e freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder M128S e freno Jout [kgm2]
Coppia frenante TBR [Nm] 27 45 72 82 87 92
Peso senza freno m [kg] 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2
Peso con freno m [kg] 4,9 4,9 4,9 4,9 4,9 4,9
Diametro albero cavo dH [mm] 18 18 18 18 18 18
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 8600 8600 8600 8600 8600 8600
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 15800 15800 15800 15800 15800 15800
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 172 172 172 172 172 172
Retroazione motore   CHA-20A-M512P
Retroazione motore M512P M512P M512P M512P M512P M512P
Lunghezza (senza freno) L [mm] 118 118 118 118 118 118
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 137 137 137 137 137 137

Richiesta prodotto!

Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

30 50 80 100 120 160
Richiesta prodotto
Modifica la taglia Unità CHA-25A
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 50 98 137 157 167 176
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 187 112 70 56 47 35
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 38 55 87 108 108 108
Inerzia con resolver RES senza freno Jout [kgm2] 0,29 0,8 2 3,2 4,6 8,1
Inerzia con resolver RES e freno Jout [kgm2] 0,35 0,97 2,5 3,9 5,6 9,9
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder D2048 e freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder M128S e freno Jout [kgm2]
Coppia frenante TBR [Nm] 54 90 137 157 167 176
Peso senza freno m [kg] 4,9 4,9 4,9 4,9 4,9 4,9
Peso con freno m [kg] 6,1 6,1 6,1 6,1 6,1 6,1
Diametro albero cavo dH [mm] 27 27 27 27 27 27
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 21 44 57 57 57 57
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 12700 12700 12700 12700 12700 12700
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 19200 19200 19200 19200 19200 19200
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 254 254 254 254 254 254
Retroazione motore   CHA-25A
Retroazione motore C1024 C1024 C1024 C1024 C1024 C1024
Lunghezza (senza freno) L [mm] 132,5 132,5 132,5 132,5 132,5 132,5
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 160 160 160 160 160 160

Richiesta prodotto!

Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

30 50 80 100 120 160
Richiesta prodotto
Modifica la taglia Unità CHA-25A-M512P
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 50 98 137 157 167 176
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 187 112 70 56 47 35
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 38 55 87 108 108 108
Inerzia con resolver RES senza freno Jout [kgm2] 0,39 1 2,8 4,4 6,3 11,2
Inerzia con resolver RES e freno Jout [kgm2] 0,46 1,27 3,2 5,1 7,3 13
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder D2048 e freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder M128S e freno Jout [kgm2]
Coppia frenante TBR [Nm] 54 90 137 157 167 176
Peso senza freno m [kg] 5,9 5,9 5,9 5,9 5,9 5,9
Peso con freno m [kg] 7,1 7,1 7,1 7,1 7,1 7,1
Diametro albero cavo dH [mm] 27 27 27 27 27 27
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 21 44 57 57 57 57
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 12700 12700 12700 12700 12700 12700
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 19200 19200 19200 19200 19200 19200
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 254 254 254 254 254 254
Retroazione motore   CHA-25A-M512P
Retroazione motore M512P M512P M512P M512P M512P M512P
Lunghezza (senza freno) L [mm] 132 132 132 132 132 132
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 159,5 159,5 159,5 159,5 159,5 159,5

Richiesta prodotto!

Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

30 50 80 100 120 160
Richiesta prodotto
Modifica la taglia Unità CHA-32A
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 100 216 304 333 353 372
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 160 96 60 48 40 30
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 44 71 119 154 179 216
Inerzia con resolver RES senza freno Jout [kgm2] 0,44 1,22 3,1 4,9 7,1 12,5
Inerzia con resolver RES e freno Jout [kgm2] 0,53 1,47 3,8 5,9 8,5 15
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder D2048 e freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder M128S e freno Jout [kgm2]
Coppia frenante TBR [Nm] 54 90 144 180 216 288
Peso senza freno m [kg] 6,6 6,6 6,6 6,6 6,6 6,6
Peso con freno m [kg] 7,8 7,8 7,8 7,8 7,8 7,8
Diametro albero cavo dH [mm] 32 32 32 32 32 32
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 120
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 14600 14600 14600 14600 14600 14600
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 22300 22300 22300 22300 22300 22300
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 578 578 578 578 578 578
Retroazione motore   CHA-32A
Retroazione motore C1024 C1024 C1024 C1024 C1024 C1024
Lunghezza (senza freno) L [mm] 145 145 145 145 145 145
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 172,5 172,5 172,5 172,5 172,5 172,5

Richiesta prodotto!

Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

30 50 80 100 120 160
Richiesta prodotto
Modifica la taglia Unità CHA-32A-M512P
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 100 216 304 333 353 372
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 160 96 60 48 40 30
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 44 71 119 154 179 216
Inerzia con resolver RES senza freno Jout [kgm2] 0,55 1,5 3,9 6,1 8,7 15,6
Inerzia con resolver RES e freno Jout [kgm2] 0,64 1,77 4,5 7,1 10,2 18,2
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder D2048 e freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder M128S e freno Jout [kgm2]
Coppia frenante TBR [Nm] 54 90 144 180 216 288
Peso senza freno m [kg] 7,6 7,6 7,6 7,6 7,6 7,6
Peso con freno m [kg] 8,8 8,8 8,8 8,8 8,8 8,8
Diametro albero cavo dH [mm] 32 32 32 32 32 32
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 120
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 14600 14600 14600 14600 14600 14600
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 22300 22300 22300 22300 22300 22300
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 578 578 578 578 578 578
Retroazione motore   CHA-32A-M512P
Retroazione motore M512P M512P M512P M512P M512P M512P
Lunghezza (senza freno) L [mm] 144,5 144,5 144,5 144,5 144,5 144,5
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 172 172 172 172 172 172

Richiesta prodotto!

Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

30 50 80 100 120 160
Richiesta prodotto
Modifica la taglia Unità CHA-40A
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 402 519 568 617 647
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 125 208 260 314 420
Inerzia con resolver RES senza freno Jout [kgm2] 3,1 7,9 12,3 17,7 31,4
Inerzia con resolver RES e freno Jout [kgm2] 3,6 9,1 14,2 20,4 36,3
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder D2048 e freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder M128S e freno Jout [kgm2]
Coppia frenante TBR [Nm] 225 360 450 540 647
Peso senza freno m [kg] 11,7 11,7 11,7 11,7 11,7
Peso con freno m [kg] 13,8 13,8 13,8 13,8 13,8
Diametro albero cavo dH [mm] 39 39 39 39 39
Errore di trasmissione [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 27500 27500 27500 27500 27500
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 42000 42000 42000 42000 42000
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 886 886 886 886 886
Retroazione motore   CHA-40A
Retroazione motore C1024 C1024 C1024 C1024 C1024
Lunghezza (senza freno) L [mm] 158 158 158 158 158
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 177 177 177 177 177

Richiesta prodotto!

Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

50 80 100 120 160
Richiesta prodotto
Modifica la taglia Unità CHA-40A-M512P
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 402 519 568 617 647
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 125 208 260 314 420
Inerzia con resolver RES senza freno Jout [kgm2] 3,4 8,6 13,5 19,4 34,6
Inerzia con resolver RES e freno Jout [kgm2] 3,9 9,8 15,4 22,2 39,4
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2] 360 450
Momento di inerzia con encoder D2048 e freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder M128S e freno Jout [kgm2]
Coppia frenante TBR [Nm] 225 360 450 540 647
Peso senza freno m [kg] 12,7 12,7 12,7 12,7 12,7
Peso con freno m [kg] 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8
Diametro albero cavo dH [mm] 39 39 39 39 39
Errore di trasmissione [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 27500 27500 27500 27500 27500
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 42000 42000 42000 42000 42000
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 886 886 886 886 886
Retroazione motore   CHA-40A-M512P
Retroazione motore M512P M512P M512P M512P M512P
Lunghezza (senza freno) L [mm] 157 157 157 157 157
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 176 176 176 176 176

Richiesta prodotto!

Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

50 80 100 120 160
Richiesta prodotto
Modifica la taglia Unità CHA-50A
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 715 941 980 1080 1180
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 70 44 35 30 22
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 194 363 456 550 736
Inerzia con resolver RES senza freno Jout [kgm2] 6,62 16,9 26,5 38,1 67,8
Inerzia con resolver RES e freno Jout [kgm2] 7,3 18,7 29,2 42 74,7
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder D2048 e freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder M128S e freno Jout [kgm2]
Coppia frenante TBR [Nm] 225 360 450 540 720
Peso senza freno m [kg] 19,9 19,9 19,9 19,9 19,9
Peso con freno m [kg] 23,5 23,5 23,5 23,5 23,5
Diametro albero cavo dH [mm] 45 45 45 45 45
Errore di trasmissione [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 340 440 440 440 440
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 37300 37300 37300 37300 37300
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 56100 56100 56100 56100 56100
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 1558 1558 1558 1558 1558
Retroazione motore   CHA-50A
Retroazione motore C1024 C1024 C1024 C1024 C1024
Lunghezza (senza freno) L [mm] 189 189 189 189 189
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 208 208 208 208 208

Richiesta prodotto!

Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

50 80 100 120 160
Richiesta prodotto
Modifica la taglia Unità CHA-50A-M512P
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 715 941 980 1080 1180
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 70 44 35 30 22
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 194 363 456 550 736
Inerzia con resolver RES senza freno Jout [kgm2] 6,9 17,7 27,7 39,9 71
Inerzia con resolver RES e freno Jout [kgm2] 7,6 19,5 30,4 43,8 77,8
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder D2048 e freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder M128S e freno Jout [kgm2]
Coppia frenante TBR [Nm] 225 360 450 540 720
Peso senza freno m [kg] 20,9 20,9 20,9 20,9 20,9
Peso con freno m [kg] 24,5 24,5 24,5 24,5 24,5
Diametro albero cavo dH [mm] 45 45 45 45 45
Errore di trasmissione [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 340 440 440 440 440
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 37300 37300 37300 37300 37300
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 56100 56100 56100 56100 56100
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 1558 1558 1558 1558 1558
Retroazione motore   CHA-50A-M512P
Retroazione motore M512P M512P M512P M512P M512P
Lunghezza (senza freno) L [mm] 188,5 188,5 188,5 188,5 188,5
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 207,5 207,5 207,5 207,5 207,5

Richiesta prodotto!

Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

50 80 100 120 160
Richiesta prodotto
Modifica la taglia Unità CHA-58A
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 1020 1480 1590 1720 1840
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 60 38 30 25 19
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 280 532 670 805 1080
Inerzia con resolver RES senza freno Jout [kgm2] 11,6 29,8 46,6 67,1 119
Inerzia con resolver RES e freno Jout [kgm2] 11,8 30,3 47,3 68,1 121
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder D2048 e freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder M128S e freno Jout [kgm2]
Coppia frenante TBR [Nm] 450 720 900 1080 1440
Peso senza freno m [kg] 27,2 27,2 27,2 27,2 27,2
Peso con freno m [kg] 31 31 31 31 31
Diametro albero cavo dH [mm] 45 45 45 45 45
Errore di trasmissione [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 540 710 710 710 710
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 38400 38400 38400 38400 38400
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 57700 57700 57700 57700 57700
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 2222 2222 2222 2222 2222
Retroazione motore   CHA-58A
Retroazione motore C1024 C1024 C1024 C1024 C1024
Lunghezza (senza freno) L [mm] 205 205 205 205 205
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 226 226 226 226 226

Richiesta prodotto!

Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

50 80 100 120 160
Richiesta prodotto
Modifica la taglia Unità CHA-58A-M512P
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 1020 1480 1590 1720 1840
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 60 38 30 25 19
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 280 532 670 805 1080
Inerzia con resolver RES senza freno Jout [kgm2] 11,9 30,6 47,8 68,8 122
Inerzia con resolver RES e freno Jout [kgm2] 12,1 31,1 48,5 69,8 124
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder D2048 e freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder D2048 senza freno Jout [kgm2]
Momento di inerzia con encoder M128S e freno Jout [kgm2]
Coppia frenante TBR [Nm] 450 720 900 1080 1440
Peso senza freno m [kg] 28,2 28,2 28,2 28,2 28,2
Peso con freno m [kg] 32 32 32 32 32
Diametro albero cavo dH [mm] 45 45 45 45 45
Errore di trasmissione [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 540 710 710 710 710
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 38400 38400 38400 38400 38400
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 57700 57700 57700 57700 57700
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 2222 2222 2222 2222 2222
Retroazione motore   CHA-58A-M512P
Retroazione motore M512P M512P M512P M512P M512P
Lunghezza (senza freno) L [mm] 204,4 204,4 204,4 204,4 204,4
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 225,4 225,4 225,4 225,4 225,4

Richiesta prodotto!

Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

50 80 100 120 160
Richiesta prodotto

Confrontare i prodotti

Selezionare i prodotti, le taglie e le riduzioni e confrontarli tra loro.

Cofrontare!

Retroazione motore

Encoder
Tipo Incrementale Assoluto multi-giro
Codice D2048 C1024 M512P M128S
Codice produttore - CCK EQN 1125 -
Protocollo - - EnDat® SSI (binario) BiSS (opzionale)
Tensione di alimentazione 5 VDC ±5% 5 VDC ±10% 3.6 - 14 VDC 5 - 30 VDC
Segnale incrementale EIA 422 1 Vss 1 Vss 1 Vss
Forma di segnale Onda quadra sinusoidale sinusoidale sinusoidale
Numero di tracce 2048 1024 512 128
Segnale per la commutazione 5 x U, V, W 1 x C+D 1 Vss - -
Segnale riferimento 1 x Z 1 x R - -
Posizione assoluta/giro - - 8192 (13 bit) 131072 (17 bit)
Numero di rotazioni - - 4096 (12 bit) 4096 (12 bit) batteria tampone
Resolver
Tipo Resolver
Codice   RES  
Tensione di alimentazione   7 VAC  
Frequenza della portante   5 … 10 kHz  
Assorbimento di corrente   < 50 mA  
Numero di coppie polari   1  
Rapporto di trasformazione   0,5 ±10%  
Encoder opzionale EC
Tipo Assoluto singolo-giro
Codice   EC  
Codice produttore   ECN 113  
Protocollo   EnDat®  
Tensione di alimentazione   5 VDC ±5%  
Segnale incrementale   1 Vss  
Forma di segnale   sinusoidale  
Numero di tracce   2048  
Posizione assoluta/giro   8192 (13 bit)  
Numero di rotazioni   -  
Risoluzione   ±20 “  

Compatibilità

Harmonic Drive AG Siemens Bosch Rexroth Beckhoff B&R NUM LTi-Drives Elmo SEW-EURODRIVE Lenze Fanuc Metronix Parker KOLLMORGEN Mitsubishi
Selezionare il produttore Tipo
Prodotto YukonDrive®
CHA
Tensione del bus-DC
24 VDC
320 VDC
560 VDC
Sensore termico
PTC
KTY 84-130
Retroazione motore
Resolver 2-poli
Inkrement. SIN/COS
HIPERFACE®
EnDat® + SIN/COS
Increment. TTL