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FHA-C Mini

Mini servo-attuatori compatti con albero cavo passante

I servo-attuatori della serie FHA-C Mini, con albero cavo passante centrale sono costituiti dall'integrazione di un servo-motore brushless con un riduttore componibile della serie HFUC, un dispositivo di retroazione ed un cuscinetto di uscita progettato appositamente.

Disponibili in tre taglie, con rapporti di riduzione di 30, 50 e 100:1, possono trasmettere coppie massime in uscita da 1,8 a 28 Nm. Il cuscinetto di uscita, di alta rigidità al ribaltamento, consente il collegamento diretto di carichi elevati, senza necessità di ulteriori sistemi di supporto, con conseguenti semplificazione dell'installazione e risparmio di spazio.

L'albero cavo passante centrale può essere utilizzato per il passaggio, attraverso il servo-attuatore, di linee di alimentazione o servizi per ulteriori assi. La grande precisione di posizionamento dell'attuatore assicura stabilità delle caratterisitche di prestazioni della macchina e brevi tempi ciclo mentre la compattezza del prodotto permette soluzioni di installazione in spazi ridotti.

Accoppiando gli attuatori FHA-C Mini con i servo-azionamenti YukonDrive® o HA-680 è possibile avere, da un unico fornitore, un sistema pre-configurato adatto alla specifica applicazione. In alternativa, gli attuatori FHA-C Mini sono compatibili con molti servo-azionamenti di altri costruttori disponibili sul mercato.

Vantaggi e caratteristiche

Ideale per le vostre applicazioni

  • Riduzione di utilizzo di componenti
  • Alta efficienza energetica
  • Minori costi di produzione
  • Macchine più compatte
  • Riduzione dei tempi di messa in funzione
  • Incremento di affidabilità
  • Tempi di collaudo ridotti
  • Soluzione di progetto ottimale
  • Semplicità di accoppiamento al carico
  • Riduzione dei costi di produzione e installazione
  • Maggiore qualità del prodotto finale
  • Riduzione degli scarti
  • Qualità costante
  • Riduzione dei costi di gestione
  • Riduzione dei costi di manutenzione

Caratteristiche

  • Compattezza e peso ridotto
  • Albero cavo passante
  • Cuscinetto di uscita integrato di alta capacità di carico
  • Costante ed elevata precisione
  • Elevata dinamica
  • Disponibilità di un servo-azionamento dedicato
  • Compatibilità con servo-azionamenti di altri costruttori

Guida alla progettazione

 Guida alla progettazione

AC Servo Actuators FHA-C Mini

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Combinazioni

Taglia e Versione 8C 11C 14C
Rapporto di riduzione 30
50
100
 
 
Retroazione motore D200
 
 
motorwinding E
Standard
 
 
Opzione Cavi/Connettori K
Standard
 
 

disponibile

a richiesta

Non disponibile

Dati tecnici

Codice

La preghiamo di definire le informazioni di ordinazione per il Suo
prodotto personalizzato in base alle specifiche desiderate.

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Modifica la taglia Unità FHA-11C Mini
Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 4,5 8,3 11
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 200 120 60
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 1,8 2,9 4,2
Diametro albero cavo dH [mm] 8 8 8
Errore di trasmissione [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 1,6 3,2 4,4
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 2857 2857 2857
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 300 300 300
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 40 40 40
Modifica la taglia Unità FHA-14C Mini
Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 9 18 28
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 200 120 60
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 3,5 4,7 6,8
Diametro albero cavo dH [mm] 13,5 13,5 13,5
Errore di trasmissione [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 5357 5357 5357
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 500 500 500
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 75 75 75
Modifica la taglia Unità FHA-8C Mini
Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 1,8 3,3 4,8
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 200 120 60
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 0,8 1,5 2
Diametro albero cavo dH [mm] 6,2 6,2 6,2
Errore di trasmissione [arcmin] < 2,5 < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 0,54 0,84 1,2
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 1163 1163 1163
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 200 200 200
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 15 15 15
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,006 0,017 0,067
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,018 0,05 0,20
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,0026 0,0074 0,029
Länge (ohne Bremse) L [mm] 56
Gewicht ohne Bremse m [kg] 0,62
Länge (ohne Bremse) L [mm] 66
Gewicht ohne Bremse m [kg] 1,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 48,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 0,4

Retroazione motore

Encoder
Tipo Inkrementell
Code D200
Spannungsversorgung 5 VDC ±5%
Inkrementalsignale RS422
Signalform Rechteck
Strichzahl 2000
Kommutierungssignale 5 x U, V, W
Referenzsignal 1 x Z

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