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FHA-C

Albero cavo passante di grande diametro e flangia di fissaggio

I servo-attuatori della serie FHA-C, con albero cavo passante centrale, sono costituiti dall'integrazione di un servo-motore brushless con un riduttore componibile della serie CSD, un dispositivo di retroazione ed un cuscinetto di uscita progettato appositamente.

Disponibili in quattro taglie, con rapporti di riduzione di 50, 100 e 160:1, possono trasmettere coppie massime in uscita da 39 Nm a 823 Nm. Il cuscinetto di uscita, di alta rigidità al ribaltamento, consente il collegamento diretto di carichi elevati, senza necessità di ulteriori sistemi di supporto, con conseguenti semplificazione dell'installazione e risparmio di spazio.
La possibilità di selezione di varie opzioni, quali il tipo di avvolgimento e il sistema di retroazione del motore, il freno, vari sensori, cavi e connettori, rende la serie FHA-C adattabile alle diverse esigenze applicative.

L'albero cavo passante centrale può essere utilizzato per il passaggio, attraverso il servo-attuatore, di linee di alimentazione o servizi per ulteriori assi permettendo soluzioni di progetto salva-spazio.
La grande precisione di posizionamento dell'attuatore assicura stabilità delle caratterisitche di prestazioni della macchina, riduzione degli scarti e qualità costante. Accoppiando gli attuatori FHA-C con il servo-azionamento dedicato YukonDrive® è possibile avere, da un unico fornitore, un sistema pre-configurato adatto alla specifica applicazione. In alternativa, grazie alla flessibiltà di configurazione, l'attuatore è compatibile con quasi tutti i servo-azionamenti di altri costruttori disponibili sul mercato.

Vantaggi e caratteristiche

Ideale per le vostre applicazioni

  • Ampia disponibilità di gamma
  • Semplicità di accoppiamento al carico
  • Qualità costante
  • Incremento di affidabilità
  • Soluzione di progetto ottimale
  • Riduzione dei costi di gestione
  • Riduzione dei costi di produzione e installazione
  • Riduzione di utilizzo di componenti
  • Flessibilità di configurazione del controllo
  • Riduzione dei tempi di messa in funzione
  • Tempi di collaudo ridotti
  • Maggiore qualità del prodotto finale
  • Riduzione degli scarti
  • Riduzione dei costi di manutenzione

Caratteristiche

  • Grande albero cavo passante
  • Cuscinetto di uscita integrato di alta capacità di carico
  • Costante ed elevata precisione
  • Compattezza e peso ridotto
  • Disponibilità di diversi dispositivi di retroazione
  • Semplice personalizzazione
  • Disponibilità di un servo-azionamento dedicato
  • Compatibilità con servo-azionamenti di altri costruttori

Guida alla progettazione

 Guida alla progettazione

AC Servo Actuators FHA-C

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Combinazioni

Taglia e Versione 17C 25C 32C 40C
Rapporto di riduzione 50
100
160
 
 
Avvolgimento e connettori motore H
L
 
 
Retroazione motore C1024
D250
M128P
M512P
US250
 
 
Freno B
 
 
Opzione Retroazione in uscita EC
 
 
Opzione Cavi/Connettori K
R
S
 
 

disponibile

a richiesta

Non disponibile

Dati tecnici

Codice

La preghiamo di definire le informazioni di ordinazione per il Suo
prodotto personalizzato in base alle specifiche desiderate.

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Modifica la taglia Unità FHA-17C
Retroazione motore   C1024 C1024 C1024
Rapporto di riduzione i [] 50 100 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 39 57 64
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 96 48 30
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 17 28 30
Coppia frenante TH [Nm] 25 49 78
Diametro albero cavo dH [mm] 18 18 18
Errore di trasmissione [arcmin] < 1 < 0,7 < 0,7
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 20 25 25
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 2801 2801 2801
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 4180 4180 4180
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 188 188 188
Modifica la taglia Unità FHA-25C
Retroazione motore   C1024 C1024 C1024
Rapporto di riduzione i [] 50 100 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 151 233 261
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 90 45 28
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 42 86 102
Coppia frenante TH [Nm] 49 98 157
Diametro albero cavo dH [mm] 32 32 32
Errore di trasmissione [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 84 110 110
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 4668 4668 4668
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 6967 6967 6967
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 370 370 370
Modifica la taglia Unità FHA-32C
Retroazione motore   C1024 C1024 C1024
Rapporto di riduzione i [] 50 100 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 281 398 453
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 80 40 25
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 73 151 232
Coppia frenante TH [Nm] 75 150 240
Diametro albero cavo dH [mm] 35 35 35
Errore di trasmissione [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 150 200 200
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 6250 6250 6250
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 9328 9328 9328
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 530 530 530
Modifica la taglia Unità FHA-40C
Retroazione motore   C1024 C1024 C1024
Rapporto di riduzione i [] 50 100 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 450 690 823
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 70 35 22
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 122 256 345
Coppia frenante TH [Nm] 108 216 346
Diametro albero cavo dH [mm] 45 45 45
Errore di trasmissione [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 300 370 370
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 11644 11644 11644
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 17379 17379 17379
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 690 690 690
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,27 1,09 2,78
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,2 0,8 2,04
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,24 0,96 2,5
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,17 0,67 1,7
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,24 0,96 2,5
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,17 0,67 1,7
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,57 2,3 5,88
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,5 2,0 5,12
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,57 2,3 5,88
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,5 2,0 5,12
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,09 4,34 11,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,86 3,45 8,82
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,0 4,1 10,6
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,8 3,2 8,3
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,0 4,1 10,6
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,8 3,2 8,3
Untersetzung i [] 50 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,09 11,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,15 11,8
Untersetzung i [] 50 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,09 11,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,15 11,8
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,2 8,9 22,8
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,87 7,5 19,2
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,1 8,4 22,0
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,8 7,1 18,1
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,1 8,4 22,0
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,8 7,1 18,1
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,50 10,2 26,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 2,20 8,8 22,5
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,50 10,2 26,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 2,20 8,8 22,5
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,7 22,6 57,9
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 5,0 20,0 51,2
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,5 22,0 57,0
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 4,9 19,5 50,0
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,5 22,0 57,0
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 4,9 19,5 50,0
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,9 23,6 60,4
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 5,2 21,0 53,7
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,9 23,6 60,4
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 5,2 21,0 53,7
Länge (ohne Bremse) L [mm] 100
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 115,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 78 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 93,5 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,9
Länge (ohne Bremse) L [mm] 78 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 93,5 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,9
Länge (ohne Bremse) L [mm] 100
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 115,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 100
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 115,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 115
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 134,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 5,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 90,5 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 100 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 4,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 90,5 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 100 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 4,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 114,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 134,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 5,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 114,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 134,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 5,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 135
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 155,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,6
Länge (ohne Bremse) L [mm] 111,5 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 132 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 111,5 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 132 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 134,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 155
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,6
Länge (ohne Bremse) L [mm] 134,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 155
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,6
Länge (ohne Bremse) L [mm] 152,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 173,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 14,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 127 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 148 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12
Gewicht mit Bremse m [kg] 14
Länge (ohne Bremse) L [mm] 127 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 148 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12
Gewicht mit Bremse m [kg] 14
Länge (ohne Bremse) L [mm] 152,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 173,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 14,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 152,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 173,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 14,2

Retroazione motore

Encoder
Tipo Inkrementell Inkrementell Inkrementell Multiturn Absolut Multiturn Absolut
Code C1024 D250 US250 M128P M512P
Herstellerbezeichnung CCK SKM36 EQN 1125
Datenschnittstelle - HIPERFACE® EnDat® 2.2/01
Spannungsversorgung 5 VDC ±10% 5 VDC ±5% 5 VDC ±5% 7 ... 12 VDC 3,6 - 14 VDC
Inkrementalsignale 1 Vss RS422 RS422 0,8 ... 1,1 1 Vss
Signalform sinusförmig Rechteck Rechteck sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 1024 2500 2500 128 512
Kommutierungssignale 1 x C+D 1 Vss 6 x U, V, W 6 x U, V, W - -
Referenzsignal 1 x R 1 x Z 1 x Z -
Absolute Positionswerte / U - 4096 (12 bit) 8192 (13 bit)
Umdrehungen - 4096 (12 bit) 4096 (12 bit)

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AC Servo Actuators FHA-C

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I termini tecnici sono descritti in dettaglio nella guida “Planning Guide”