a prima vista

Ideale per le vostre applicazioni

  • Ampia disponibilità di gamma
  • Semplicità di accoppiamento al carico
  • Qualità costante
  • Incremento di affidabilità
  • Soluzione di progetto ottimale
  • Riduzione dei costi di gestione
  • Riduzione dei costi di produzione e installazione
  • Riduzione di utilizzo di componenti
  • Flessibilità di configurazione del controllo
  • Riduzione dei tempi di messa in funzione
  • Tempi di collaudo ridotti
  • Maggiore qualità del prodotto finale
  • Riduzione degli scarti
  • Riduzione dei costi di manutenzione

Caratteristiche

  • Grande albero cavo passante
  • Cuscinetto di uscita integrato di alta capacità di carico
  • Costante ed elevata precisione
  • Compattezza e peso ridotto
  • Disponibilità di diversi dispositivi di retroazione
  • Semplice personalizzazione
  • Disponibilità di un servo-azionamento dedicato
  • Compatibilità con servo-azionamenti di altri costruttori
Guida alla progettazione

Guida alla progettazione

AC Servo Actuators FHA-C

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Combinazioni

Taglia e Versione 17C 25C 32C 40C
Rapporto di riduzione 50
100
160
 
 
Avvolgimento e connettori motore H
L
 
 
Retroazione motore C1024
D250
M128P
M512P
US250
 
 
Freno B
 
 
Opzione Retroazione in uscita EC
 
 
Opzione Cavi/Connettori K
R
S
 
 

disponibile

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Dati tecnici

Codice

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Modifica la taglia Unità FHA-17C
Retroazione motore   C1024 C1024 C1024
Rapporto di riduzione i [] 50 100 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 39 57 64
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 96 48 30
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 17 28 30
Coppia frenante TBr [Nm] 25 49 78
Diametro albero cavo dH [mm] 18 18 18
Errore di trasmissione [arcmin] < 1 < 0,7 < 0,7
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 20 25 25
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 2801 2801 2801
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 4180 4180 4180
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 188 188 188
Modifica la taglia Unità FHA-25C
Retroazione motore   C1024 C1024 C1024
Rapporto di riduzione i [] 50 100 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 151 233 261
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 90 45 28
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 42 86 102
Coppia frenante TBr [Nm] 49 98 157
Diametro albero cavo dH [mm] 32 32 32
Errore di trasmissione [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 84 110 110
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 4668 4668 4668
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 6967 6967 6967
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 370 370 370
Modifica la taglia Unità FHA-32C
Retroazione motore   C1024 C1024 C1024
Rapporto di riduzione i [] 50 100 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 281 398 453
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 80 40 25
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 73 151 232
Coppia frenante TBr [Nm] 75 150 240
Diametro albero cavo dH [mm] 35 35 35
Errore di trasmissione [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 150 200 200
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 6250 6250 6250
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 9328 9328 9328
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 530 530 530
Modifica la taglia Unità FHA-40C
Retroazione motore   C1024 C1024 C1024
Rapporto di riduzione i [] 50 100 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 450 690 823
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 70 35 22
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 122 256 345
Coppia frenante TBr [Nm] 108 216 346
Diametro albero cavo dH [mm] 45 45 45
Errore di trasmissione [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 300 370 370
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 11644 11644 11644
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 17379 17379 17379
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 690 690 690

Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,27 1,09 2,78
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,2 0,8 2,04
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,24 0,96 2,5
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,17 0,67 1,7
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,24 0,96 2,5
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,17 0,67 1,7
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,57 2,3 5,88
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,5 2,0 5,12
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,57 2,3 5,88
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,5 2,0 5,12

Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,09 4,34 11,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,86 3,45 8,82
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,0 4,1 10,6
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,8 3,2 8,3
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,0 4,1 10,6
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,8 3,2 8,3
Untersetzung i [] 50 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,09 11,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,15 11,8
Untersetzung i [] 50 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,09 11,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,15 11,8

Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,2 8,9 22,8
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,87 7,5 19,2
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,1 8,4 22,0
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,8 7,1 18,1
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,1 8,4 22,0
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,8 7,1 18,1
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,50 10,2 26,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 2,20 8,8 22,5
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,50 10,2 26,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 2,20 8,8 22,5

Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,7 22,6 57,9
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 5,0 20,0 51,2
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,5 22,0 57,0
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 4,9 19,5 50,0
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,5 22,0 57,0
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 4,9 19,5 50,0
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,9 23,6 60,4
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 5,2 21,0 53,7
Untersetzung i [] 50 100 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 5,9 23,6 60,4
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 5,2 21,0 53,7
Länge (ohne Bremse) L [mm] 100
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 115,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 78 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 93,5 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,9
Länge (ohne Bremse) L [mm] 78 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 93,5 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,9
Länge (ohne Bremse) L [mm] 100
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 115,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 100
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 115,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,8
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 115
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 134,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 5,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 90,5 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 100 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 4,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 90,5 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 100 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,0
Gewicht mit Bremse m [kg] 4,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 114,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 134,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 5,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 114,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 134,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 5,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 135
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 155,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,6
Länge (ohne Bremse) L [mm] 111,5 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 132 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 111,5 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 132 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,4
Länge (ohne Bremse) L [mm] 134,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 155
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,6
Länge (ohne Bremse) L [mm] 134,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 155
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,6
Länge (ohne Bremse) L [mm] 152,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 173,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 14,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 127 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 148 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12
Gewicht mit Bremse m [kg] 14
Länge (ohne Bremse) L [mm] 127 ±1
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 148 ±1
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12
Gewicht mit Bremse m [kg] 14
Länge (ohne Bremse) L [mm] 152,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 173,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 14,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 152,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 173,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 12,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 14,2

Retroazione motore

Encoder
Tipo Inkrementell Inkrementell Inkrementell Multiturn Absolut Multiturn Absolut
Code C1024 D250 US250 M128P M512P
Herstellerbezeichnung CCK SKM36 EQN 1125
Datenschnittstelle - HIPERFACE® EnDat® 2.2/01
Spannungsversorgung 5 VDC ±10% 5 VDC ±5% 5 VDC ±5% 7 ... 12 VDC 3,6 - 14 VDC
Inkrementalsignale 1 Vss RS422 RS422 0,8 ... 1,1 1 Vss
Signalform sinusförmig Rechteck Rechteck sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 1024 2500 2500 128 512
Kommutierungssignale 1 x C+D 1 Vss 6 x U, V, W 6 x U, V, W - -
Referenzsignal 1 x R 1 x Z 1 x Z -
Absolute Positionswerte / U - 4096 (12 bit) 8192 (13 bit)
Umdrehungen - 4096 (12 bit) 4096 (12 bit)

Compatibilità

Selezionare il produttore

Product Harmonic Drive AG-YukonDrive® Siemens-SINAMICS S120 Bosch-Rexroth IndraDrive Beckhoff-AX 5000 B&R-ACOPOS NUM-MDLUX LTi Drives-ServoOne Elmo-Gold series SEW EURODRIVE-MOVIDRIVE Lenze-9400 Metronix-ARS 2000 Parker-COMPAX KOLLMORGEN-AKD Fanuc-SVx
FHA-C
Controller Compatbility
DC Bus Voltage
18 VDC
24 ... 48 VDC
24 VDC
320 VDC
36 VDC
42 VDC
48 VDC
560 VDC
Motor Feedback
EnDat® + SIN/COS
EnDat® 2.1/01 SIE
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
HIPERFACE®
Inkrement. SIN/COS
Inkrement. TTL
Inkremental TTL DCO
Resolver 2-pole ROO
Resolver 2-polig
SSI + SIN/COS MGS
Temperature Sensor
KTY 84-130
PTC

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    Con l’impiego della nuova generazione di riduttori CobaltLine® nei servo-attuatori, Harmonic Drive AG, con la serie CanisDrive® offre un prodotto migliore in termini di densità di coppia, durata ed affidabilità. Questi nuovi servo-attuatori sono caratterizzati da una coppia massima aumentata del 30% rispetto alla serie CHA-C. Per esempio, il modello precedente CHA-20C-100 ha una coppia massima di 82Nm mentre il nuovo CanisDrive®-20A-100 ha una coppia massima di 107Nm. Inoltre il nuovo CanisDrive® ha una durata di vita operativa più lunga del 40%. Ciò significa che per un riduttore della taglia 20 la durata di vita passa da 35.000 a 50.000 ore, aumentando di conseguenza anche la vita operativa della macchina.

    Oltre a tutti gli altri benefici offerti dalla nuova serie CanisDrive®, tutti questi servo-attuatori offrono un albero cavo passante centrale di grande diametro. I servo-attuatori sono ottenuti dall’integrazione di un servo-motore accoppiato a riduttori della serie CobaltLine®-CPM Unit. Questi sono disponibili in sei taglie con cinque rapporti di riduzione tra 50:1 e 160:1 ed una coppia massima di uscita da 23 a 841Nm. Il cuscinetto di uscita rigido permette il collegamento diretto di carichi elevati senza la necessità di usare ulteriori supporti con conseguenti semplificazione del progetto e riduzione degli ingombri. L’elevato grado di protezione e la protezione anti-corrosione rende la serie ideale anche per l’impiego in condizioni ambientali gravose.

    La serie CanisDrive®, grazie ad una vasta disponibilità di opzioni di scelta dell’avvolgimento del motore, del sistema di retroazione, dell’uscita cavi e l’opzione freno, può essere adeguata alle esigenze specifiche dell’applicazione. La combinazione dei servo-attuatori CanisDrive® con l’azionamento digitale YukonDrive® consente di ottenere, da parte di un solo fornitore, un sistema pre-configurato ed adatto all’applicazione. In alternativa, la flessibilità di configurazione dei servo-attuatori assicura la compatibilità con quasi tutti gli azionamenti forniti da terzi, disponibili nel mercato.p>