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Servomotor CHM

Velocità elevate e basso ripple di coppia


La serie dei servo-motori CHM è caratterizzata da avvolgimento distribuito, sistemi di misura ad alta risoluzione ed albero cavo passante. I servo-motori sono disponibili in cinque taglie, con coppie massime da 2,8 Nm a 37 Nm e velocità fino a 6.500 giri/min.

Varie opzioni, come il tipo di retroazione del motore, il freno, cavi e connettori, rendono la serie CHM adattabile alle diverse esigenze applicative.

Accoppiando i motori CHM con il servo-azionamento dedicato YukonDrive® è possibile avere, da un unico fornitore, un sistema pre-configurato adatto alla specifica applicazione. In alternativa, grazie alla flessibilità di configurazione, i motori sono compatibili con quasi tutti i servo-azionamenti disponibili sul mercato.

L'albero cavo di grande diametro consente il passaggio attraverso il riduttore di linee di alimentazione o servizi per ulteriori assi, permettendo soluzioni di progetto ottimali e risparmio degli spazi nelle installazioni. La precisione di posizionamento assicura stabilità delle caratteristiche di prestazioni della macchina e l'alta dinamica consente cicli di lavoro più rapidi. Il grado di protezione e la protezione dalla corrosione elevati rendono il motore adatto all'impiego anche in condizioni ambientali gravose.

Vantaggi e caratteristiche

Ideale per le vostre applicazioni

  • Riduzione di utilizzo di componenti
  • Maggiore qualità del prodotto finale
  • Riduzione degli scarti
  • Qualità costante
  • Ampia disponibilità di gamma
  • Riduzione dei "Costi di gestione"
  • Riduzione dei costi di manutenzione
  • Incremento di affidabilità di funzionamento
  • Soluzione di progetto ottimale
  • Facile integrazione
  • Riduzione dei tempi di messa in funzione
  • Tempi di collaudo ridotti
  • Flessibilità di configurazione del controllo
  • Maggiore efficienza energetica
  • Riduzione dei costi di produzione e installazione

Caratteristiche

  • Grande precisione
  • Albero cavo passante di grande diamentro
  • Facilità di personalizzazione
  • Disponibilità di un servo-azionamento dedicato
  • Disponibilità di diversi dispositivi di retroazione
  • Compatibilità con servo-azionamenti di altri costruttori
  • Elevate dinamiche
  • Compattezza e peso ridotto

Guida alla progettazione

 Guida alla progettazione

AC Servo Motors CHM

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Combinazioni

Taglia e Versione 0083A 0200A 0390A 0800A 1100A
motorwinding AM
AR
AU
AX
 
 
connector configuration H
L
 
 
Retroazione motore CDO
 
 
Schutzart 54
65
 
 
Freno B
 
 

disponibile

a richiesta

Non disponibile

Dati tecnici

Codice

La preghiamo di definire le informazioni di ordinazione per il Suo
prodotto personalizzato in base alle specifiche desiderate.

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Modifica la taglia Unità Servomotor CHM-0083A
Grado di protezione IP 54 65
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 2,9 2,8
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 6500 6500
Coppia nominale TN [Nm] 0,6 0,4
Velocità nominale nN [min-1] 3000 3000
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 0,8 0,7
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,000094 0,000094
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,000121 0,000121
Coppia frenante TH [Nm] 1 1
Diametro albero cavo dH [mm] 21 21
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 220 220
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 180 180
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 6,7 6,7
Modifica la taglia Unità Servomotor CHM-0200A
Grado di protezione IP 54 65
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 6,4 6,4
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 5600 5600
Coppia nominale TN [Nm] 1,4 1,1
Velocità nominale nN [min-1] 3000 3000
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 0,00018 1,7
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,00032 0,00032
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 4,16 0,000416
Coppia frenante TH [Nm] 2 2
Diametro albero cavo dH [mm] 35,5 35,5
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 310 310
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 210 210
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 9,4 9,4
Modifica la taglia Unità Servomotor CHM-0390A
Grado di protezione IP 54 65
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 11,3 11,2
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 4000 4000
Coppia nominale TN [Nm] 2,5 1,9
Velocità nominale nN [min-1] 3000 3000
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 3,9 3,7
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,0008 0,0008
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,00099 0,00099
Coppia frenante TH [Nm] 5 5
Diametro albero cavo dH [mm] 42 42
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 350 350
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 220 220
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 12 12
Modifica la taglia Unità Servomotor CHM-0800A
Grado di protezione IP 54 65
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 27 27
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 4000 4000
Coppia nominale TN [Nm] 7 6
Velocità nominale nN [min-1] 3000 3000
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 8 7,9
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,00139 0,00139
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,00166 0,00166
Coppia frenante TH [Nm] 5 5
Diametro albero cavo dH [mm] 46 46
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 450 450
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 280 280
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 22,5 22,5
Modifica la taglia Unità Servomotor CHM-1100A
Grado di protezione IP 54 65
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 37 37
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 4000 4000
Coppia nominale TN [Nm] 10,5 9,6
Velocità nominale nN [min-1] 3000 3000
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 11 11
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,00173 0,00173
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,0018 0,0018
Coppia frenante TH [Nm] 10 10
Diametro albero cavo dH [mm] 46 46
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 450 450
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 280 280
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 27 27
Select motor feedback
Select motor feedback
Select motor feedback
Select motor feedback
Select motor feedback
Länge (ohne Bremse) L [mm] 83,3
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 103,3
Gewicht ohne Bremse m [kg] 1,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 92,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 120
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 4,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 97,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 116,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 113,2
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 132,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 10,9
Länge (ohne Bremse) L [mm] 123,2
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 144,2
Gewicht ohne Bremse m [kg] 8,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 12,6

Retroazione motore

Encoder
Tipo Inkrementell
Code CDO
Herstellerbezeichnung CCK
Datenschnittstelle -
Spannungsversorgung 5 VDC ±10%
Inkrementalsignale 1 Vss
Signalform sinusförmig
Strichzahl 1024
Kommutierungssignale 1 x C+D 1 Vss
Referenzsignal 1 x R
Absolute Positionswerte / U -
Umdrehungen -

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