a prima vista

Ideale per le vostre applicazioni

  • Riduzione di utilizzo di componenti
  • Maggiore qualità del prodotto finale
  • Riduzione degli scarti
  • Qualità costante
  • Ampia disponibilità di gamma
  • Riduzione dei "Costi di gestione"
  • Riduzione dei costi di manutenzione
  • Incremento di affidabilità di funzionamento
  • Soluzione di progetto ottimale
  • Facile integrazione
  • Riduzione dei tempi di messa in funzione
  • Tempi di collaudo ridotti
  • Flessibilità di configurazione del controllo
  • Maggiore efficienza energetica
  • Riduzione dei costi di produzione e installazione

Caratteristiche

  • Grande precisione
  • Albero cavo passante di grande diamentro
  • Facilità di personalizzazione
  • Disponibilità di un servo-azionamento dedicato
  • Disponibilità di diversi dispositivi di retroazione
  • Compatibilità con servo-azionamenti di altri costruttori
  • Elevate dinamiche
  • Compattezza e peso ridotto
Guida alla progettazione

Guida alla progettazione

AC Servo Motors CHM

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Combinazioni

Taglia e Versione 0083A 0200A 0390A 0800A 1100A
Avvolgimento AM
AR
AU
AX
 
 
Connettori motor H
L
 
 
Retroazione motore CDO
 
 
Schutzart 54
65
 
 
Freno B
 
 

disponibile

a richiesta

Non disponibile

Dati tecnici

Codice

La preghiamo di definire le informazioni di ordinazione per il Suo
prodotto personalizzato in base alle specifiche desiderate.

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Modifica la taglia Unità Servomotor CHM-0083A
Grado di protezione IP 54 65
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 2,9 2,8
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 6500 6500
Coppia nominale TN [Nm] 0,6 0,4
Velocità nominale nN [min-1] 3000 3000
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 0,8 0,7
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,000094 0,000094
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,000121 0,000121
Coppia frenante TBr [Nm] 1 1
Diametro albero cavo dH [mm] 21 21
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 220 220
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 180 180
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 6,7 6,7
Modifica la taglia Unità Servomotor CHM-0200A
Grado di protezione IP 54 65
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 6,4 6,4
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 5600 5600
Coppia nominale TN [Nm] 1,4 1,1
Velocità nominale nN [min-1] 3000 3000
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 0,00018 1,7
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,00032 0,00032
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 4,16 0,000416
Coppia frenante TBr [Nm] 2 2
Diametro albero cavo dH [mm] 35,5 35,5
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 310 310
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 210 210
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 9,4 9,4
Modifica la taglia Unità Servomotor CHM-0390A
Grado di protezione IP 54 65
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 11,3 11,2
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 4000 4000
Coppia nominale TN [Nm] 2,5 1,9
Velocità nominale nN [min-1] 3000 3000
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 3,9 3,7
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,0008 0,0008
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,00099 0,00099
Coppia frenante TBr [Nm] 5 5
Diametro albero cavo dH [mm] 42 42
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 350 350
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 220 220
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 12 12
Modifica la taglia Unità Servomotor CHM-0800A
Grado di protezione IP 54 65
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 27 27
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 4000 4000
Coppia nominale TN [Nm] 7 6
Velocità nominale nN [min-1] 3000 3000
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 8 7,9
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,00139 0,00139
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,00166 0,00166
Coppia frenante TBr [Nm] 5 5
Diametro albero cavo dH [mm] 46 46
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 450 450
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 280 280
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 22,5 22,5
Modifica la taglia Unità Servomotor CHM-1100A
Grado di protezione IP 54 65
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 37 37
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 4000 4000
Coppia nominale TN [Nm] 10,5 9,6
Velocità nominale nN [min-1] 3000 3000
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 11 11
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,00173 0,00173
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,0018 0,0018
Coppia frenante TBr [Nm] 10 10
Diametro albero cavo dH [mm] 46 46
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 450 450
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 280 280
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 27 27

Länge (ohne Bremse) L [mm] 83,3
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 103,3
Gewicht ohne Bremse m [kg] 1,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 92,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 120
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 4,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 97,5
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 116,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,7
Gewicht mit Bremse m [kg] 6,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 113,2
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 132,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 7,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 10,9
Länge (ohne Bremse) L [mm] 123,2
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 144,2
Gewicht ohne Bremse m [kg] 8,9
Gewicht mit Bremse m [kg] 12,6

Retroazione motore

Encoder
Tipo Inkrementell
Code CDO
Herstellerbezeichnung CCK
Datenschnittstelle -
Spannungsversorgung 5 VDC ±10%
Inkrementalsignale 1 Vss
Signalform sinusförmig
Strichzahl 1024
Kommutierungssignale 1 x C+D 1 Vss
Referenzsignal 1 x R
Absolute Positionswerte / U -
Umdrehungen -

Compatibilità

Selezionare il produttore

Product Harmonic Drive AG-YukonDrive® Siemens-SINAMICS S120 Bosch-Rexroth IndraDrive Beckhoff-AX 5000 B&R-ACOPOS NUM-MDLUX LTi Drives-ServoOne Elmo-Gold series SEW EURODRIVE-MOVIDRIVE Lenze-9400 Metronix-ARS 2000 Parker-COMPAX KOLLMORGEN-AKD Fanuc-SVx Mitsubishi-MDS
Servomotor CHM
Controller Compatbility
DC Bus Voltage
18 VDC
24 ... 48 VDC
24 VDC
320 VDC
36 VDC
42 VDC
48 VDC
560 VDC
Motor Feedback
EnDat® + SIN/COS
EnDat® 2.1/01 SIE
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
HIPERFACE®
Inkrement. SIN/COS
Inkrement. TTL
Inkremental TTL DCO
Resolver 2-pole ROO
Resolver 2-polig
SSI + SIN/COS MGS
Temperature Sensor
KTY 84-130
PTC

a richiesta

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    La serie di motori coppia TorkDrive® è normalmete disponibile in kit rotore-statore ma, a richiesta, è possibile avere una soluzione integrata. Grazie al numero elevato di poli, il motore può trasmettere alte coppie a velocità di rotazione medio-basse.

    I motori sono disponibili in cinque taglie per una coppia massima in uscita da 19 Nm a 600 Nm. L’albero cavo centrale di grande diametro può essere utilizzatoper il  passaggio dei cavi per sistemi di azionamento a valle.

    Nella versione standard i motori sono progettati per essere raffreddati a liquido in modo da aumentare la densità di potenza e minimizzare il trasferimento di calore nella macchina.