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FPA

Permanent Precision® per applicazioni di elevata dinamica

I servo-attuatori della serie FPA, sono costituiti dall'integrazione di un servomotore brushless con un riduttore planetario Harmonic della serie HPG, con il risultato di avere un sistema di alta capacità dinamica. Disponibili in quattro taglie con cinque rapporti di riduzione, possono trasmettere coppie massime in uscita da 3,9 Nm a 300 Nm. Il cuscinetto di uscita, di alta rigidità al ribaltamento, consente il collegamento diretto di carichi elevati.

Le varie opzioni disponibili rendono il servo-attuatore della serie FPA adattabile alle diverse esigenze applicative.

Con il servo-azionamento dedicato YukonDrive® è possibile avere, da un unico fornitore, un sistema pre-configurato adatto alla specifica applicazione. In alternativa, grazie alla flessibiltà di configurazione, l'attuatore è compatibile con quasi tutti i servo-azionamenti di altri costruttori disponibili sul mercato.

La caratteristica, definita Permanent Precision®, della serie FPA, di garantire un gioco in uscita costante, per tutta la durata di vita operativa, permette stabilità delle prestazioni della macchina e cicli di lavoro più rapidi.

Vantaggi e caratteristiche

Ideale per le vostre applicazioni

  • Qualità costante
  • Ampia disponibilità
  • Riduzione dei costi di gestione
  • Riduzione dei costi di manutenzione
  • Riduzione dei tempi di configurazione
  • Aumento dell'affidabilità
  • Riduzione dei tempi di collaudo
  • Maggiore capacità produttiva della macchina
  • Incremento di produttività
  • Ottimizzazione della progettazione
  • Semplice connessione al carico
  • Riduzione dei costi di produzione
  • Flessibilità di configurazione del controllo

Caratteristiche

  • Disponibilità del servo-azionamento
  • Elevata dinamica
  • Cuscinetto di uscita integrato di elevata capacità di carico
  • Differenti sistemi di retroazione
  • Compatibiità con servo-azionamenti di altri costruttori

Guida alla progettazione

 Guida alla progettazione

AC Servo Actuators FPA

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Combinazioni

Taglia e Versione 11A 14 20B 32B
Rapporto di riduzione 9
21
33
37
45
 
 
Avvolgimento e connettori motore H
 
 
Retroazione motore E2048
M2048
RES
 
 
Freno B
 
 

disponibile

a richiesta

Non disponibile

Dati tecnici

Codice

La preghiamo di definire le informazioni di ordinazione per il Suo
prodotto personalizzato in base alle specifiche desiderate.

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Modifica la taglia Unità FPA-11A
Rapporto di riduzione i [] 9 21 37 45
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 3,9 9,8 9,8 9,8
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 1111 476 270 222
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 2,3 5,3 5,9 7,2
Coppia frenante TH [Nm] - - - -
Errore di trasmissione [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5
Gioco in uscita [arcmin] 3 3 3 3
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 2200 2200 2200 2200
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 340 440 520 550
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 510 660 780 830
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 9,5 9,5 9,5 9,5
Modifica la taglia Unità FPA-14
Rapporto di riduzione i [] 21 33 45
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 23 23 auf Anfrage
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 286 182 auf Anfrage
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 6 10 auf Anfrage
Coppia frenante TH [Nm] 23 23 auf Anfrage
Errore di trasmissione [arcmin] < 4 < 4 auf Anfrage
Gioco in uscita [arcmin] 1 1 auf Anfrage
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 4700 4700 auf Anfrage
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 auf Anfrage
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 720 830
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 1080 1240
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 32,3 32,3
Modifica la taglia Unità FPA-20B
Rapporto di riduzione i [] 21 33 45
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 100 100 auf Anfrage
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 286 182 auf Anfrage
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 22 34 auf Anfrage
Coppia frenante TH [Nm] 52 82 auf Anfrage
Errore di trasmissione [arcmin] < 4 < 4 auf Anfrage
Gioco in uscita [arcmin] 1 1 auf Anfrage
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 18500 18500 auf Anfrage
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 auf Anfrage
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 1510 1730
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 2250 2580
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 183 183
Modifica la taglia Unità FPA-32B
Rapporto di riduzione i [] 21 33 45
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 242 300 auf Anfrage
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 214 136 auf Anfrage
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 79 117 auf Anfrage
Coppia frenante TH [Nm] 105 165 auf Anfrage
Errore di trasmissione [arcmin] < 4 < 4 auf Anfrage
Gioco in uscita [arcmin] 1 1 auf Anfrage
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 74100 74100 auf Anfrage
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 auf Anfrage
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 2920 3340
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 4360 4990
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 452 452
Select motor feedback
Untersetzung i [] 9 21 37 45
Select motor feedback
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,015 0,036
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,012 0,030
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,015 0,036
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,012 0,030
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,015 0,036
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,012 0,030
Select motor feedback
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,076 0,183
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,059 0,142
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,076 0,183
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,059 0,142
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,076 0,183
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,059 0,142
Select motor feedback
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,314 0,751
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,270 0,640
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,314 0,751
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,270 0,640
Untersetzung i [] 21 33
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,314 0,751
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,270 0,640
Länge (ohne Bremse) L [mm] 132
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 179
Gewicht ohne Bremse m [kg] -
Gewicht mit Bremse m [kg] -

Retroazione motore

Encoder
Tipo Inkrementell Multiturn Absolut
Code E2048 M2048
Herstellerbezeichnung ERN 1185 / ERN 1387 EQI 1130
Datenschnittstelle - -
Spannungsversorgung 5 VDC +-10% 5 VDC +-5%
Inkrementalsignale 1 Vss 1 Vss
Signalform sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 2048 2048
Absolute Positionswerte / U 8192 (13 bit)
Umdrehungen 4096 (12 bit)
Resolver
Tipo RES
Herstellerbezeichnung -
Spannungsversorgung 7 VAC
Eingangsfrequenz 5 ... 10 kHz
Inkrementalsignale -
Übersetzung 0,5 +- 10%

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AC Servo Actuators FPA

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