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LynxDrive®

Servo-attuatori compatti con alta protezione dalla corrosione

I servo-attuatori della serie LynxDrive® sono costituiti dall'integrazione di un servo-motore brushless con un'unità della serie HFUC-2UH, un dispositivo di retroazione ed un cuscinetto a rulli incrociati di uscita.

Disponibili in cinque taglie, con rapporti di riduzione da 30 a 160:1, possono trasmettere coppie massime in uscita da 9 Nm a 647 Nm. Il cuscinetto di uscita, di alta rigidità al ribaltamento, consente il collegamento diretto di carichi elevati senza necessità di ulteriori sistemi di supporto, con conseguenti semplificazione di installazione e risparmio di spazio.

Varie opzioni, come il tipo di avvolgimento ed il sistema di retroazione del motore, il freno, cavi e connettori, rendono la serie LynxDrive® adattabile alle diverse esigenze applicative.

Accoppiando gli attuatori LynxDrive® con il servo-azionamento dedicato YukonDrive® è possibile avere, da un unico fornitore, un sistema pre-configurato adatto alla specifica applicazione. In alternativa, grazie alla flessibilità di configurazione, l'attuatore è compatibile con quasi tutti i servo-azionamenti di altri costruttori disponibili sul mercato.

L'elevata precisione di posizionamento dell'attuatore assicura stabilità delle caratteristiche di prestazioni della macchina e cicli di lavoro più rapidi, mentre la compattezza offre soluzioni per spazi ridotti. La protezione contro la corrosione consente l'utilizzo dell'attuatore in applicazioni per impieghi in condizioni ambientali particolarmente gravose.

Vantaggi e caratteristiche

Ideale per le vostre applicazioni

  • Qualità costante
  • Ampia disponibilità di gamma
  • Riduzione dei costi di gestione
  • Riduzione dei costi di manutenzione
  • Ottimizzazione della progettazione
  • Semplicità di integrazione
  • Riduzione dei tempi di messa in funzione
  • Incremento dell'affidabilità
  • Riduzione dei tempi di collaudo
  • Flessibilità di configurazione del controllo
  • Semplicità di accoppiamento del carico
  • Riduzione dei costi di produzione e installazione
  • Riduzione dell'impiego di componenti
  • Maggior qualità del prodotto finale
  • Riduzione degli scarti

Caratteristiche

  • Facilità di personalizzazione
  • Disponibilità del servo-azionamento dedicato
  • Differenti sistemi di retroazione
  • Cuscinetto di uscita integrato di elevata capacità di carico
  • Compatibiità con servo-controlli di altri costruttori
  • Protezione dalla corrosione
  • Costante ed elevata precisione
  • Compattezza, peso ridotto

Guida alla progettazione

 Guida alla progettazione

AC Servo Actuators LynxDrive®

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Combinazioni

Taglia e Versione 14C 17C 20C 32C 40C
Rapporto di riduzione 30
50
80
100
120
160
 
 
Avvolgimento e connettori motore AO
AR
AT
H
L
 
 
Retroazione motore MEE
MGH
MKE
ROO
 
 
Freno B
 
 

disponibile

a richiesta

Non disponibile

Dati tecnici

Codice

La preghiamo di definire le informazioni di ordinazione per il Suo
prodotto personalizzato in base alle specifiche desiderate.

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Modifica la taglia Unità LynxDrive®-14C
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 9 18 - 28
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 283 170 - 85
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 6,8 6,9 - 11
Coppia frenante TH [Nm] - - - -
Errore di trasmissione [arcmin] < 2 < 1,5 - < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 - < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 - 7,1
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 - 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 1928 1930 1930
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 2878 2880 2880
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 41 41 41
Modifica la taglia Unità LynxDrive®-17C
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 16 34 - 54 -
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 243 146 - 73 -
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 12 26 - 39 -
Coppia frenante TH [Nm] - - - - -
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1,5 - < 1,5 -
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 - < 1 -
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 6,7 13 - 16 -
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 - 0 ... 40 -
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 2148 2148 2148
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 3207 3207 3207
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 64 64 64
Modifica la taglia Unità LynxDrive®-20C
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 27 56 74 82 87 92
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 217 130 81 65 54 41
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 20 34 47 49 49 49
Coppia frenante TH [Nm] 27 56 74 82 87 92
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 2354 2354 2354 2354 2354 2354
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 3511 3511 3511 3511 3511 3511
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 91 91 91 91 91 91
Modifica la taglia Unità LynxDrive®-32C
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 100 216 304 333 353 372
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 160 96 60 48 40 30
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 67 108 167 216 216 216
Coppia frenante TH [Nm] 100 216 304 333 353 372
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 120
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 6101 6101 6101 6101 6101 6101
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 7926 7926 7926 7926 7926 7926
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 313 313 313 313 313 313
Modifica la taglia Unità LynxDrive®-40C
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 402 519 568 617 647
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 181 283 371 450 450
Coppia frenante TH [Nm] 402 519 568 617 647
Errore di trasmissione [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 8652 8652 8652 8652 8652
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 11242 11242 11242 11242 11242
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 450 450 450 450 450
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,023 0,063 0,25
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,027 0,075 0,3
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,039 0,108 0,275 0,43 0,619 1,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,033 0,093 0,237 0,37 0,533 0,947
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,039 0,108 0,275 0,43 0,619 1,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,033 0,093 0,237 0,37 0,533 0,947
Untersetzung i [] 30 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,039 0,275 0,43 0,619 1,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,033 0,237 0,37 0,533 0,947
Untersetzung i [] 30 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,039 0,275 0,43 0,619 1,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,033 0,237 0,37 0,533 0,947
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,281 0,780 2,00 3,12 4,49 7,99
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,266 0,738 1,89 2,95 4,25 7,55
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,281 0,780 2,00 3,12 4,49 7,99
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,266 0,738 1,89 2,95 4,25 7,55
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,281 0,780 2,00 3,12 4,49 7,99
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,266 0,738 1,89 2,95 4,25 7,55
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,281 0,780 2,00 3,12 4,49 7,99
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,266 0,738 1,89 2,95 4,25 7,55
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,07 5,29 6,27 11,9 21,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,97 5,03 7,86 11,3 20,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,07 5,29 6,27 11,9 21,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,97 5,03 7,86 11,3 20,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,07 5,29 8,27 11,9 21,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,97 5,03 7,86 11,3 20,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,07 5,29 8,27 11,9 21,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,97 5,03 7,86 11,3 20,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 126
Länge (mit Bremse) L1 [mm] auf Anfrage
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,6
Länge (ohne Bremse) L [mm] 129
Länge (mit Bremse) L1 [mm] auf Anfrage
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 159
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 193
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 159
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 193
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 128
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 162
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 128
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 162
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 184
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 228
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 184
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 228
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 159
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 203
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 159
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 203
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 192
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 238
Gewicht ohne Bremse m [kg] 9,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 10,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 192
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 238
Gewicht ohne Bremse m [kg] 9,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 10,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 169
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 215
Gewicht ohne Bremse m [kg] 9,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 10,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 169
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 215
Gewicht ohne Bremse m [kg] 9,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 10,1

Retroazione motore

Encoder
Tipo Multiturn Absolut Multiturn Absolut Multiturn Absolut
Code MEE MGH MKE
Herstellerbezeichnung EQN 1125 SKM 36 EQI 1130
Datenschnittstelle EnDat® HIPERFACE® EnDat®
Spannungsversorgung 3,6 ... 14 VDC 7 - 12 VDC 5 VDC ±5%
Inkrementalsignale 1 Vss 1 Vss 1 Vss
Signalform sinusförmig sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 512 128 16
Kommutierungssignale - -
Referenzsignal - -
Absolute Positionswerte / U 8192 (13 bit) 4096 (12 bit) 262144 (18 bit)
Umdrehungen 4096 (12 bit) 4096 (12 bit) 4096 (12 bit)
Resolver
Tipo ROO
Spannungsversorgung 7 VAC
Eingangsfrequenz 5 ... 10 kHz
Übersetzung 0,5 +-10%

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