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PMA

Servo-attuatori mini DC

I servo-attuatori PMA sono costituiti dall'integrazione di un motore DC compatto, dotato di encoder incrementale, con un riduttore Harmonic Drive® tipo PMG.

La serie PMA è disponibile in quattro taglie, con rapporti di riduzione, 50 e 100:1 e con coppie in uscita da 0,39 Nm a 20 Nm.

Compatibili con diversi servo-controlli DC disponibili sul mercato, la serie di servoattuatori mini PMA permette una semplice configurazione per la realizzazione di asservimenti compatti.

Vantaggi e caratteristiche

Ideale per le vostre applicazioni

  • Qualità costante
  • Disponibilità elevata
  • Riduzione dei costi di gestione
  • Riduzione dei costi di manutenzione
  • Riduzione dell'utilizzo di componenti
  • Maggiore efficienza energetica
  • Riduzione dei costi di produzione
  • Riduzione degli ingombri della macchina
  • Flessibilità di configurazione del controllo

Caratteriastiche

  • Costante ed elevata precisione
  • Dimensioni e pesi ridotti
  • Compatibilità con diversi servo-controlli

Guida alla progettazione

 Guida alla progettazione

DC Servo Actuators PMA

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Combinazioni

Taglia e Versione 5A 8A 11A 14A
Rapporto di riduzione 50
100
 
 
motorwinding 01
 
 
Retroazione motore E256ML
E500ML
 
 

disponibile

a richiesta

Non disponibile

Dati tecnici

Codice

La preghiamo di definire le informazioni di ordinazione per il Suo
prodotto personalizzato in base alle specifiche desiderate.

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Modifica la taglia Unità PMA-11A
Rapporto di riduzione i [] 50 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 5 7,9
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 100 50
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 2,8 5,9
Errore di trasmissione [arcmin] < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 3 < 3
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 1160 1400
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 245 245
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 196 196
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 2,7 2,7
Modifica la taglia Unità PMA-14A
Rapporto di riduzione i [] 50 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 14 20
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 100 50
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 4,3 9,3
Errore di trasmissione [arcmin] < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 3 < 3
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 2250 4270
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 392 392
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 392 392
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 4,9 4,9
Modifica la taglia Unità PMA-5A
Rapporto di riduzione i [] 50 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 0,39 0,69
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 180 90
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 0,2 0,45
Errore di trasmissione [arcmin] < 4,5 < 4,5
Lost Motion [arcmin] < 4 < 4
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 55 100
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 59 59
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 29 29
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 0,3 0,3
Modifica la taglia Unità PMA-8A
Rapporto di riduzione i [] 50 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 2,7 3,5
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 120 60
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 0,96 2,06
Errore di trasmissione [arcmin] < 2,5 < 2,5
Lost Motion [arcmin] < 3 < 3
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 389 690
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 196 196
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 98 98
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 1,96 1,96
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 109 437
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 257 1026
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 3,68 14,7
Select motor feedback
Untersetzung i [] 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 32,8 131
Länge (ohne Bremse) L [mm] 157
Gewicht ohne Bremse m [kg] 0,5
Länge (ohne Bremse) L [mm] 173
Gewicht ohne Bremse m [kg] 0,76
Länge (ohne Bremse) L [mm] 84
Gewicht ohne Bremse m [kg] 0,07
Länge (ohne Bremse) L [mm] 127
Gewicht ohne Bremse m [kg] 0,25

Retroazione motore

Encoder
Tipo Inkrementell Inkrementell
Code E256ML E500ML
Spannungsversorgung 5 VDC +-5% 5 VDC +-5%
Signalform Rechteck Rechteck

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DC Servo Actuators PMA

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