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RSF Mini

Servo-attuatori di piccole dimensioni, di elevata precisione, con servo-motore brushless

I servo-attuatori RSF Mini sono costituiti dall'integrazione di un motore brushless compatto con un riduttore Harmonic Drive® tipo CSF.

La serie RSF Mini è disponibile in cinque taglie, con rapporti di riduzione 30, 50 e 100:1 e con coppie in uscita da 0,13 Nm a 28 Nm.
La grande precisione consente di ottenere stabilità nelle prestazioni della macchina e cicli di lavoro più rapidi.

Con il servo-azionamento HA-680, progettato specificatamente per l'uso con i servo-attuatori RSF Mini, è possibile avere un pacchetto pre-configurato di semplice utilizzo. La serie RSF Mini è compatibile con molti servo-azionamenti di altri costruttori.

Vantaggi e caratteristiche

Ideale per le vostre applicazioni

  • Qualità costante
  • Ampia disponibilità
  • Riduzione dei costi di gestione
  • Riduzione dei costi di manutenzione
  • Riduzione dei tempi di avviamento
  • Incremento di affidabilità
  • Tempi di collaudo ridotti
  • Riduzione di utilizzo di componenti
  • Maggiore qualità del prodotto finale
  • Riduzione degli scarti
  • Maggiore efficienza energetica
  • Riduzione dei costi di produzione
  • Riduzione degli ingombri della macchina
  • Maggior capacità produttiva della macchina

Caratteristiche

  • Costante ed elevata precisione
  • Servo-azionamento dedicato disponibile
  • Dimensioni compatte e peso ridotto
  • Eccellenti proprietà dinamiche

Guida alla progettazione

 Guida alla progettazione

AC Servo Actuators RSF Mini

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Combinazioni

Taglia e Versione 3C 5B 8B 11B 14B
Rapporto di riduzione 30
50
100
 
 
Avvolgimento motore 24B
 
 
Opzione Cavi/Connettori C
 
 
Retroazione motore E020
E050
F100
 
 
Freno B
 
 

disponibile

a richiesta

Non disponibile

Dati tecnici

Codice

La preghiamo di definire le informazioni di ordinazione per il Suo
prodotto personalizzato in base alle specifiche desiderate.

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Modifica la taglia Unità RSF Mini-11B
Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 4,5 8,3 11
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 200 120 60
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 1,7 3 5,7
Coppia frenante TH [Nm] - - -
Errore di trasmissione [arcmin] < 2,5 < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 1,6 3,2 4,4
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 245 245 245
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 196 196 196
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] - - -
Modifica la taglia Unità RSF Mini-14B
Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 9 18 28
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 200 120 60
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 2,5 4,5 9
Coppia frenante TH [Nm] - - -
Errore di trasmissione [arcmin] < 2,5 < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 392 392 392
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 392 392 392
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] - - -
Modifica la taglia Unità RSF Mini-3C
Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 0,13 0,21 0,3
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 333 200 100
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 0,04 0,08 0,12
Coppia frenante TH [Nm] - - -
Errore di trasmissione [arcmin] < 10 < 10 < 10
Lost Motion [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 51 57 67
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 36 36 36
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 130 130 130
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 0,27 0,27 0,27
Modifica la taglia Unità RSF Mini-5B
Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 0,5 0,9 1,4
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 333 200 100
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 0,28 0,44 0,65
Coppia frenante TH [Nm] 0,18 0,29 0,44
Errore di trasmissione [arcmin] < 4 < 3 < 3
Lost Motion [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 120 170 200
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 90 90 90
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 270 270 270
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 0,89 0,89 0,89
Modifica la taglia Unità RSF Mini-8B
Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 1,8 3,3 4,8
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 200 120 60
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 0,95 1,7 3,5
Coppia frenante TH [Nm] - - -
Errore di trasmissione [arcmin] < 3 < 2,5 < 2,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 0,54 0,84 1,2
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 196 196 196
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 98 98 98
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] - - -
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,0018 0,0049 0,02
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,004 0,011 0,045
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] - - -
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,11 0,29 1,17
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,11 3,1 12,3
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,66 1,83 7,31
Select motor feedback
Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,0006 0,0016 0,0065

Retroazione motore

Encoder
Tipo Inkrementell Inkrementell Inkrementell
Code E020 E050 F100
Spannungsversorgung 5 VDC +-5% 5 VDC +-5% 5 VDC +-5%
Signalform Rechteck Rechteck Rechteck

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