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HPGP

Permanent Precision® e prestazioni aumentate

I riduttori planetari della serie HPGP sono disponibili in sei taglie e rapporti di riduzione da 4:1 a 45:1, con coppie di picco ripetitivo in uscita da 10 Nm a 2920 Nm. Il cuscinetto di uscita di precisione con alta rigidità al ribaltamento permette di supportare direttamente carichi elevati, senza la necessità di altri supporti, consentendo
soluzioni di progetto semplici e salva-spazio.

La serie di riduttori planetari HPGP è disponibile con tre configurazioni diverse dell'uscita: con uscita a flangia e con uscita ad albero maschio con o senza chiavetta.

I riduttori possono essere facilmente accoppiati direttamente ai servo-motori standard. L'accoppiamento motore-riduttore costituisce un sistema compatto e di peso contenuto, capace di supportare carichi elevati e di assicurare caratteristiche di funzionamento stabili della macchina, permettendo di ottenere cicli di funzionamento più rapidi.

Vantaggi e caratteristiche

Ideale per le vostre applicazioni

  • Semplificazione del progetto
  • Riduzione della varietà di componenti
  • Qualità costante
  • Aumento della velocità di ciclo della macchina
  • Ampia disponibilità di gamma
  • Aumento di produttività
  • Riduzione dei costi di gestione
  • Riduzione dei costi di manutenzione
  • Semplicità di accoppiamento al carico
  • Riduzione dei costi di installazione

Caratteristiche

  • Alta dinamica
  • Accoppiamento diretto al motore
  • Permanent Precision®
  • Cuscinetto di uscita di alta capacità di carico

Guida alla progettazione

 Guida alla progettazione

HPGP Harmonic Planetary Gears

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Combinazioni

Taglia e Versione 11A 14A 20A 32A 50A 65A
Rapporto di riduzione 4
5
11
12
15
20
21
25
33
37
45
 
 
Spielklasse BL1
BL3
 
 
Version F0
J2
J6
J20
J60
 
 

disponibile

a richiesta

Non disponibile

Dati tecnici

Codice

La preghiamo di definire le informazioni di ordinazione per il Suo
prodotto personalizzato in base alle specifiche desiderate.

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Modifica la taglia Unità HPGP-11
Rapporto di riduzione i [] 5 21 37 45
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 10 13 13 13
Coppia media in uscita TA [Nm] 6,7 8 8 8
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 3,4 4,6 4,6 4,6
Coppia di emergenza TM [Nm] 20 20 20 20
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000 10000
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000
Momento di inerzia con uscita a flangia (F0) Jin [x10-6 kgm2] 0,24 0,18 0,07 0,05
Momento di inerzia con uscita con albero m.(Jx) Jin [x10-6 kgm2] 0,4 0,19 0,07 0,05
Peso con uscita a flangia (F0) m [kg] 0,14 0,2 0,2 0,2
Peso con uscita con albero m. (Jx) m [kg] 0,18 0,24 0,24 0,24
Errore di trasmissione [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5
Ripetibilità [arcmin] < ±0,5 < ±0,5 < ±0,5 < ±0,5
Gioco in uscita [arcmin] ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 2,2 2,2 2,2 2,2
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 280 440 520 550
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 430 660 780 830
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 9,5 9,5 9,5 9,5
Modifica la taglia Unità HPGP-14
Rapporto di riduzione i [] 5 11 15 21 33 45
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 30 30 30 30 30 30
Coppia media in uscita TA [Nm] 17 20 20 20 20 20
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 7,8 10 12 12 13 13
Coppia di emergenza TM [Nm] 56 56 56 56 56 56
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Momento di inerzia con uscita a flangia (F0) Jin [x10-6 kgm2] 1,7 1,8 1,6 0,9 0,29 0,27
Momento di inerzia con uscita con albero m.(Jx) Jin [x10-6 kgm2] 2,3 1,9 1,7 0,93 0,3 0,28
Peso con uscita a flangia (F0) m [kg] 0,42 0,51 0,51 0,51 0,51 0,51
Peso con uscita con albero m. (Jx) m [kg] 0,54 0,63 0,63 0,63 0,63 0,63
Errore di trasmissione [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Ripetibilità [arcmin] < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35
Gioco in uscita [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 470 600 650 720 830 910
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 700 890 980 1080 1240 1360
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 32,3 32,3 32,3 32,3 32,3 32,3
Modifica la taglia Unità HPGP-20
Rapporto di riduzione i [] 5 11 15 21 33 45
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 133 133 133 133 133 133
Coppia media in uscita TA [Nm] 47 60 70 73 80 80
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 21 26 32 33 39 39
Coppia di emergenza TM [Nm] 217 217 217 217 217 217
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Momento di inerzia con uscita a flangia (F0) Jin [x10-6 kgm2] 16 17 15 7,1 2,9 2,2
Momento di inerzia con uscita con albero m.(Jx) Jin [x10-6 kgm2] 20 17 16 7,3 3 2,3
Peso con uscita a flangia (F0) m [kg] 1,2 1,5 1,5 1,5 1,6 1,5
Peso con uscita con albero m. (Jx) m [kg] 1,6 1,9 1,9 1,9 2 1,9
Errore di trasmissione [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Ripetibilità [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Gioco in uscita [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 18 18 18 18 18 18
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 980 1240 1360 1510 1729 1890
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 1460 1850 2030 2250 2580 2830
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 183 183 183 183 183 183
Modifica la taglia Unità HPGP-32
Rapporto di riduzione i [] 5 11 15 21 33 45
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 400 400 400 400 400 400
Coppia media in uscita TA [Nm] 200 226 226 226 266 266
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 87 104 122 130 143 143
Coppia di emergenza TM [Nm] 650 650 650 650 650 650
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Momento di inerzia con uscita a flangia (F0) Jin [x10-6 kgm2] 80 100 74 35 17 12
Momento di inerzia con uscita con albero m.(Jx) Jin [x10-6 kgm2] 110 110 77 37 17 12
Peso con uscita a flangia (F0) m [kg] 3 3,7 3,7 3,7 4 3,7
Peso con uscita con albero m. (Jx) m [kg] 4,4 5,1 5,1 5,1 5,4 5,1
Errore di trasmissione [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Ripetibilità [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Gioco in uscita [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 74 74 74 74 74 74
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 1900 2410 2640 2920 3340 3670
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 2830 3590 3940 4360 4990 5480
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 452 452 452 452 452 452
Modifica la taglia Unità HPGP-50
Rapporto di riduzione i [] 5 11 15 21 33 45
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 1130 1130 1130 1130 1130 1130
Coppia media in uscita TA [Nm] 452 532 600 665 665 665
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 226 266 306 346 359 359
Coppia di emergenza TM [Nm] 1850 1850 1850 1850 1850 1850
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 4500 4500 4500 4500 4500 4500
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 2000 2000 2000 2000 2000 2000
Momento di inerzia con uscita a flangia (F0) Jin [x10-6 kgm2] 490 400 350 160 72 50
Momento di inerzia con uscita con albero m.(Jx) Jin [x10-6 kgm2] 620 420 370 170 75 52
Peso con uscita a flangia (F0) m [kg] 10 12 12 12 12 12
Peso con uscita con albero m. (Jx) m [kg] 13 15 15 15 15 15
Errore di trasmissione [arcmin] < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3
Ripetibilità [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Gioco in uscita [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 470 470 470 470 470 470
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 4350 5500 6050 6690 7660 8400
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 6490 8220 9030 9980 11400 12500
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 1076 1076 1076 1076 1076 1076
Modifica la taglia Unità HPGP-65
Rapporto di riduzione i [] 4 5 12 15 20 25
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 2920 2920 2920 2920 2920 2920
Coppia media in uscita TA [Nm] 1200 1330 1460 1730 2000 2000
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 605 705 798 971 1060 1130
Coppia di emergenza TM [Nm] 4500 4500 4500 4500 4500 4500
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 2500 3000 3000 3000 3000 3000
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 2000 2000 2000 2000 2000 2000
Momento di inerzia con uscita a flangia (F0) Jin [x10-6 kgm2] 3100 2100 2000 1900 730 680
Momento di inerzia con uscita con albero m.(Jx) Jin [x10-6 kgm2] 4600 3000 2200 2000 780 720
Peso con uscita a flangia (F0) m [kg] 22 22 37 37 37 37
Peso con uscita con albero m. (Jx) m [kg] 32 32 47 47 47 47
Errore di trasmissione [arcmin] < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3
Ripetibilità [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Gioco in uscita [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 1300 1300 1300 1300 1300 1300
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 8860 9470 12300 13100 14300 15300
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 13200 14100 18300 19600 21400 22900
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 3900 3900 3900 3900 3900 3900

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