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  • Semplificazione costruttiva
  • Aumento dell'affidabilità
  • Alta qualità del progetto
  • Semplice integrazione
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  • Alta disponibilità
  • Riduzione dei costi di gestione
  • Riduzione del numero di componenti
  • Riduzione dei costi di produzione
  • Semplicità di connessione al carico

Caratteristiche

  • Precisione elevata e stabile
  • Albero cavo passante di grande diametro
  • Facile personalizzazione
  • Cuscinetto di uscita integrato di alta capacità di carico
  • Possibilità di connessione diretta al servo-motore
  • Protezione anti-corrosione
  • Gioco zero
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Combinazioni

Taglia e Versione 14A 17A 20A 25A 32A 40A 45A 50A 58A
Rapporto di riduzione 30
50
80
100
120
160
 
 
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Modifica la taglia Unità CPU-14
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 9 18 23 28
Coppia media in uscita TA [Nm] 6,8 6,9 11 11
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 4 5,4 7,8 7,8
Coppia di emergenza TM [Nm] 17 35 47 54
Velocità max. in ingresso nin (max) [min-1] 8500 8500 8500 8500
Velocità media in ingresso nav (max) [min-1] 3500/3000 3500/3000 3500/3000 3500/3000
Momento di inerzia Jin [x10-4 kgm2] 0,091 0,091 0,091 0,091
Peso m [kg] 0,67 0,67 0,67 0,67
Diametro max. foro passante dH (max) [mm] 14 14 14 14
Errore di trasmissione [arcmin] < 2 < 1,2 < 1 < 1
Ripetibilità [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1 7,1
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 1450 1450 1450 1450
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 2880 2880 2880 2880
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 73 73 73 73
Modifica la taglia Unità CPU-17
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 16 34 43 54 54
Coppia media in uscita TA [Nm] 12 26 27 39 39
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 8,8 16 22 24 24
Coppia di emergenza TM [Nm] 30 70 87 110 86
Velocità max. in ingresso nin (max) [min-1] 7300 7300 7300 7300 7300
Velocità media in ingresso nav (max) [min-1] 3500/3000 3500/3000 3500/3000 3500/3000 3500/3000
Momento di inerzia Jin [x10-4 kgm2] 0,193 0,193 0,193 0,193 0,193
Peso m [kg] 1 1 1 1 1
Diametro max. foro passante dH (max) [mm] 19 19 19 19 19
Errore di trasmissione [arcmin] < 2 < 1,2 < 1 < 1 < 1
Ripetibilità [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 6,7 13 16 16 16
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 2300 2300 2300 2300 2300
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 4600 4600 4600 4600 4600
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 114 114 114 114 114
Modifica la taglia Unità CPU-20
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 27 56 74 82 87 92
Coppia media in uscita TA [Nm] 20 34 47 49 49 49
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 15 25 34 40 40 40
Coppia di emergenza TM [Nm] 50 98 127 147 147 147
Velocità max. in ingresso nin (max) [min-1] 6500 6500 6500 6500 6500 6500
Velocità media in ingresso nav (max) [min-1] 3500/3000 3500/3000 3500/3000 3500/3000 3500/3000 3500/3000
Momento di inerzia Jin [x10-4 kgm2] 0,404 0,404 0,404 0,404 0,404 0,404
Peso m [kg] 1,55 1,55 1,55 1,55 1,55 1,55
Diametro max. foro passante dH (max) [mm] 21 21 21 21 21 21
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Ripetibilità [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 8600 8600 8600 8600 8600 8600
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 15800 15800 15800 15800 15800 15800
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 172 172 172 172 172 172
Modifica la taglia Unità CPU-25
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 50 98 137 157 167 176
Coppia media in uscita TA [Nm] 38 55 87 108 108 108
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 27 39 63 67 67 67
Coppia di emergenza TM [Nm] 95 186 255 284 304 314
Velocità max. in ingresso nin (max) [min-1] 5600 5600 5600 5600 5600 5600
Velocità media in ingresso nav (max) [min-1] 3500/2575 3500/2575 3500/2575 3500/2575 3500/2575 3500/2575
Momento di inerzia Jin [x10-4 kgm2] 1,07 1,07 1,07 1,07 1,07 1,07
Peso m [kg] 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4
Diametro max. foro passante dH (max) [mm] 29 29 29 29 29 29
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Ripetibilità [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 21 44 57 57 57 57
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 12700 12700 12700 12700 12700 12700
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 19200 19200 19200 19200 19200 19200
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 254 254 254 254 254 254
Modifica la taglia Unità CPU-32
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 100 216 304 333 353 372
Coppia media in uscita TA [Nm] 75 108 167 216 216 216
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 54 76 118 137 137 137
Coppia di emergenza TM [Nm] 200 382 568 647 686 686
Velocità max. in ingresso nin (max) [min-1] 4800 4800 4800 4800 4800 4800
Velocità media in ingresso nav (max) [min-1] 3500/1980 3500/1980 3500/1980 3500/1980 3500/1980 3500/1980
Momento di inerzia Jin [x10-4 kgm2] 2,85 2,85 2,85 2,85 2,85 2,85
Peso m [kg] 5 5 5 5 5 5
Diametro max. foro passante dH (max) [mm] 36 36 36 36 36 36
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Ripetibilità [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 120
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 14600 14600 14600 14600 14600 14600
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 22300 22300 22300 22300 22300 22300
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 578 578 578 578 578 578
Modifica la taglia Unità CPU-40
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 402 519 568 617 647
Coppia media in uscita TA [Nm] 196 284 372 451 451
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 137 206 265 294 294
Coppia di emergenza TM [Nm] 686 980 1080 1180 1180
Velocità max. in ingresso nin (max) [min-1] 4000 4000 4000 4000 4000
Velocità media in ingresso nav (max) [min-1] 3000/1300 3000/1300 3000/1300 3000/1300 3000/1300
Momento di inerzia Jin [x10-4 kgm2] 9,28 9,28 9,28 9,28 9,28
Peso m [kg] 8,8 8,8 8,8 8,8 8,8
Diametro max. foro passante dH (max) [mm] 46 46 46 46 46
Errore di trasmissione [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Ripetibilità [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 27500 27500 27500 27500 27500
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 42000 42000 42000 42000 42000
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 886 886 886 886 886
Modifica la taglia Unità CPU-45
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 500 706 755 823 882
Coppia media in uscita TA [Nm] 265 390 500 620 630
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 176 313 353 402 402
Coppia di emergenza TM [Nm] 950 1270 1570 1760 1910
Velocità max. in ingresso nin (max) [min-1] 3800 3800 3800 3800 3800
Velocità media in ingresso nav (max) [min-1] 3000/1250 3000/1250 3000/1250 3000/1250 3000/1250
Momento di inerzia Jin [x10-4 kgm2] 13,8 13,8 13,8 13,8 13,8
Peso m [kg] 12,1 12,1 12,1 12,1 12,1
Diametro max. foro passante dH (max) [mm] 52 52 52 52 52
Errore di trasmissione [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Ripetibilità [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 260 330 330 330 330
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 34600 34600 34600 34600 34600
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 52300 52300 52300 52300 52300
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 1253 1253 1253 1253 1253
Modifica la taglia Unità CPU-50
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 715 941 980 1080 1180
Coppia media in uscita TA [Nm] 122 519 666 813 843
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 245 372 470 529 529
Coppia di emergenza TM [Nm] 1430 1860 2060 2060 2450
Velocità max. in ingresso nin (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500 3500
Velocità media in ingresso nav (max) [min-1] 2500/1200 2500/1200 2500/1200 2500/1200 2500/1200
Momento di inerzia Jin [x10-4 kgm2] 25,2 25,2 25,2 25,2 25,2
Peso m [kg] 16 16 16 16 16
Diametro max. foro passante dH (max) [mm] 60 60 60 60 60
Errore di trasmissione [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Ripetibilità [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 340 440 440 440 440
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 37300 37300 37300 37300 37300
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 56100 56100 56100 56100 56100
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 1558 1558 1558 1558 1558
Modifica la taglia Unità CPU-58
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 1020 1480 1590 1720 1840
Coppia media in uscita TA [Nm] 177 770 1060 1190 1210
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 353 549 696 745 745
Coppia di emergenza TM [Nm] 1960 2450 3180 3330 3430
Velocità max. in ingresso nin (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000
Velocità media in ingresso nav (max) [min-1] 2200/1000 2200/1000 2200/1000 2200/1000 2200/1000
Momento di inerzia Jin [x10-4 kgm2] 49,5 49,5 49,5 49,5 49,5
Peso m [kg] 22,8 22,8 22,8 22,8 22,8
Diametro max. foro passante dH (max) [mm] 70 70 70 70 70
Errore di trasmissione [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Ripetibilità [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 540 710 710 710 710
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90 -40 ... 90
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 38400 38400 38400 38400 38400
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 57700 57700 57700 57700 57700
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 2222 2222 2222 2222 2222
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