Den immer anspruchsvolleren Anforderungen der Automatisierungstechnik stellt sich die Harmonic Drive AG mit hochpräzisen und kompakten Antrieben sowie Servoreglern mit modernsten Ethernet-basierten Kommunikationsschnittstellen.
Die Servoantriebe der Baureihe CHA-C mit zentraler Hohlwelle bestehen aus einem Synchron-Servomotor sowie der Unit der Baureihe CPU-H. Sie sind erhältlich in vier Baugrößen und decken einen Drehmomentbereich von 27 bis zu 647 Nm ab. Für die optimale Anpassung an die Anwendung stehen bis zu sechs Getriebeuntersetzungen zur Verfügung. Maximaldrehzahlen von bis zu 200 min-¹ sorgen für höchste Dynamik und kürzeste Bearbeitungszeiten. Das kippsteife Abtriebslager ermöglicht die direkte Anbringung hoher Nutzlasten ohne weitere Abstützung und erlaubt so eine einfache und platzsparende Konstruktion. Aufgrund ihrer Spielfreiheit ist die Baureihe CHA-C besonders für hochgenaue Positionierungsaufgaben geeignet.
Zur Anpassung an eine konkrete Anwendung bietet die Baureihe CHA-C zudem zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten bei der Wahl der Motorwicklung, des Motorfeedbacksystems, der Bremse sowie diverser Sensor-, Kabel- und Steckeroptionen. Die Flexibilität in der Konfiguration ermöglicht die Kompatibilität zu fast allen Servoreglern auf dem Markt.
Durch die Kombination mit dem universellen Servoregler YukonDrive® mit neuem PROFINET®-Kommunikationsinterface steht ein vorkonfiguriertes und speziell auf die Bedürfnisse der Harmonic Drive® Servoantriebe abgestimmtes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung. Die PROFINET®-Schnittstelle des Servoreglers YukonDrive® bietet die volle Performance der Conformance Class C (CC-C), einschließlich IRT-Kommunikation. Dies ermöglicht zusammen mit dem Applikationsprofil PROFIdrive die Realisierung anspruchsvoller Motion Control Lösungen, beispielsweise in den Bereichen Robotik, Handling und Werkzeugmaschinen.
Servoantriebe der Baureihe CHA-C und der Servoregler YukonDrive® mit PROFINET®: Ein starkes Team aus hochintegriertem mechatronischen Antrieb, High-Performance Regelung und Ethernet-basierter High-Speed Feldbuskommunikation.
