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Getriebe-Einbausatz HDUR

Höchste Drehmomentdichte auf kurzem Bauraum

Die Getriebe-Einbausätze der HDUR Baureihe zeichnen sich durch höchste Drehmomentdichte aus. Er zeichnet sich durch eine hohe Getriebeuntersetzung bei geringer axialer Baulänge aus. Aufgrund des doppelreihigen Wave Generator Lagers und einer größeren Zahneingriffslänge weist diese Baureihe die höchste Drehmomentdichte aller Harmonic Drive® Getriebe-Einbausätze auf. Die HDUR Baureihe arbeitet nach dem Wellgetriebeprinzip und überträgt Drehbewegungen mit einer hohe Positionier- und Übertragungsgenauigkeit.

Maximale Antriebsdrehzahl
nin (max)

1700 - 3600
[min-1]

Wiederholbares Spitzendrehmoment
TR

5,4 - 7960
[Nm]

Untersetzung
i

50 - 320

Anzahl Baugrößen

9

Die Getriebe-Einbausätze mit der höchsten Drehmomentdichte

Die geringe axiale Länge der Getriebe-Einbausätze der Baureihe HDUR ermöglicht höchste Untersetzung auf kleinstem Bauraum. Die Getriebe-Einbausätze sind besonders geeignet für den Einsatz in dynamischen Servosystemen sowie als Differentialeinheit für Phasenverstellungen und Geschwindigkeitsregelungen. Der einfache Einbau und die Wartungsfreiheit sind weitere Gründe für den Einsatz dieses Getriebes in allen Bereichen des modernen Maschinenbaus. Die Getriebe der Baureihe HDUR weisen erhöhte Torsionssteifigkeit und Spitzendrehmomente auf. Die ideale Antriebslösung für Servosysteme von Robotern, Handling- oder Druckmaschinen, bei denen hohe dynamische Anforderungen an das Antriebssystem gestellt werden. Das Harmonic Drive® Funktionsprinzip des Wellgetriebes wird bei den Getriebe-Einbausätzen der Baureihe HDUR um ein Element erweitert. Der Dynamic Spline (DS) ist ein innenverzahntes Hohlrad mit gleicher Zähnezahl wie der Flexspline. Dieses Bauteil rotiert in gleicher Drehrichtung und mit gleicher Drehzahl wie der Flexspline und wird im Untersetzungsbetrieb als Abtriebselement eingesetzt. Eine Fase am Außendurchmesser unterscheidet den Dynamic Spline vom Circular Spline.

Märkte

  • Industrieroboter, Automation und Handling
  • Druckmaschinen

Applikationen

  • Industrieroboter
  • Flexodruckmaschinen
  • Bogenoffset-Druckmaschinen

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