Einbausatz HDUR

Höchste Drehmomentdichte auf kurzem Bauraum

Der Einbausatz der HDUR Baureihe ist ein Flachgetriebe mit höchster Drehmomentdichte. Er zeichnet sich durch eine hohe Getriebeuntersetzung bei geringer axialer Baulänge aus. Aufgrund des doppelreihigen Wave Generator Lagers und einer größeren Zahneingriffslänge weist diese Baureihe die höchste Drehmomentdichte aller Harmonic Drive® Flachgetriebe auf. Die HDUR Baureihe arbeitet nach dem Wellgetriebeprinzip und überträgt Drehbewegungen mit einer hohe Positionier- und Übertragungsgenauigkeit.


Das Flachgetriebe mit der höchsten Drehmomentdichte

Die geringe axiale Länge der Flachgetriebe der Baureihe HDUR ermöglicht höchste Untersetzung auf kleinstem Bauraum. Die Flachgetriebe sind besonders geeignet für den Einsatz in dynamischen Servosystemen sowie als Differentialeinheit für Phasenverstellungen und Geschwindigkeitsregelungen. Der einfache Einbau und die Wartungsfreiheit sind weitere Gründe für den Einsatz dieses Getriebes in allen Bereichen des modernen Maschinenbaus.

Die Getriebe der Baureihe HDUR weisen erhöhte Torsionssteifigkeit und Spitzendrehmomente auf. Die ideale Antriebslösung für Servosysteme von Robotern, Handling- oder Druckmaschinen, bei denen hohe dynamische Anforderungen an das Antriebssystem gestellt werden.

Das Harmonic Drive® Funktionsprinzip des Wellgetriebes wird bei den Flachgetrieben der Baureihe HDUR um ein Element erweitert. Der Dynamic Spline (DS) ist ein innenverzahntes Hohlrad mit gleicher Zähnezahl wie der Flexspline. Dieses Bauteil rotiert in gleicher Drehrichtung und mit gleicher Drehzahl wie der Flexspline und wird im Untersetzungsbetrieb als Abtriebselement eingesetzt. Eine Fase am Außendurchmesser unterscheidet den Dynamic Spline vom Circular Spline.

Leistungsbereich

Anzahl Baugrößen 9
Untersetzung i [] 50 - 320
Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 5,4 - 7960
Maximale Antriebsdrehzahl nin (max) [min-1] 1700 - 3600

Einbausatz HDUR

Höchste Drehmomentdichte auf kurzem Bauraum

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