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CHA Servoantrieb mit Hohlwelle

Große Hohlwelle und Präzisionsabtriebslager

Die Servoantriebe der Baureihe CHA mit zentraler Hohlwelle bestehen aus einem Synchron-Servomotor sowie der Unit der Baureihe CPU-H. Sie sind erhältlich in acht Baugrößen und sechs Untersetzungen zwischen 30 und 160 bei einem maximalen Drehmoment zwischen 9 und 1840 Nm. Das kippsteife Abtriebslager ermöglicht die direkte Anbringung hoher Nutzlasten ohne weitere Abstützung und erlaubt so eine einfache und platzsparende Konstruktion.

Hohlwellendurchmesser
dH

12 - 45
[mm]

Maximale Drehzahl
nmax

19 - 283
[min-1]

Maximales Drehmoment
Tmax

9 - 1840
[Nm]

Untersetzung
i

30 - 160

Anzahl Baugrößen

8

Zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten 

Zur Anpassung an Ihre konkrete Anwendung bietet die Baureihe CHA zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten bei der Wahl der Motorwicklung, des Motorfeedbacksystems, der Bremse sowie diverser Sensor-, Kabel- und Steckeroptionen. Die Flexibilität in der Konfiguration ermöglicht die Kompatibilität zu fast allen Servoreglern auf dem Markt. Mit dem Servoregler der Baureihe YukonDrive®, der speziell auf die Bedürfnisse der Harmonic Drive® Servoantriebe abgestimmt ist, steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung – und das selbstverständlich in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung.

Integrierte Hohlwelle und verstärktes Abtriebslager

Die integrierte Hohlwelle kann zur Durchführung von Versorgungsleitungen für weiterführende Antriebssysteme genutzt werden und ermöglicht so platzsparende Konstruktionen und eine Erweiterung des Arbeitsbereiches. Durch das verstärkte Abtriebslager mit höchster Kippsteifigkeit können die Antriebe hohe Lasten einfach aufnehmen und präzise führen. Aufgrund der hervorragenden Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten und geringstem Platzbedarf sichergestellt. Durch die hohe Schutzart und den Korrosionsschutz ist die Baureihe ideal geeignet für den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen.

Märkte

  • Industrieroboter, Automation und Handling
  • Sonderumgebungen
  • Nachrichtentechnik
  • Werkzeugmaschinen
  • Optische Maschinen

Applikationen

  • Roboter für Simulation
  • Überwachungssysteme
  • Kamerapositionierung
  • Funkenerodiermaschinen
  • Brillenoptik

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