Auf einen Blick

Optimal für Ihre Anwendung

  • Reduzierter Materialeinsatz
  • Höhere Energieeffizienz
  • Niedrigere Fertigungskosten
  • Kleiner Maschinenfootprint
  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Erhöhte Betriebssicherheit
  • Kurze Time to Market
  • Optimale konstruktive Lösung
  • Einfache Lastanbindung
  • Geringer Fertigungs- und Montageaufwand
  • Höhere Produktqualität
  • Weniger Ausschuss
  • Gleichbleibende Qualität
  • Reduzierte Total Cost of Ownership
  • Reduzierte Wartungskosten

Merkmale

  • Kompakte, leichte Bauform
  • Servoregler verfügbar
  • Integriertes, hochbelastbares Abtriebslager
  • Hervorragende, lebenslange Präzision
  • Große Hohlwelle
  • Hohe Dynamik
  • Fremdreglerkompatibilität
Projektierungsanleitung

Projektierungsanleitung

AC Servoantriebe FHA-C Mini

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Übersicht der 2D-/3D-
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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 8C 11C 14C
Untersetzung 30
50
100
 
 
Motorfeedbacksysteme D200
 
 
Motorwicklung -
E
 
 
Option Kabel/Stecker -
K
 
 

verfügbar

auf Anfrage

nicht verfügbar

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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Baugröße ändern Einheit FHA-11C Mini
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 4,5 8,3 11
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 200 120 60
Stillstandsdrehmoment T0 [Nm] 1,8 2,9 4,2
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 8 8 8
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 1,6 3,2 4,4
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 2857 2857 2857
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 300 300 300
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 40 40 40
Baugröße ändern Einheit FHA-14C Mini
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 9 18 28
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 200 120 60
Stillstandsdrehmoment T0 [Nm] 3,5 4,7 6,8
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 13,5 13,5 13,5
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 5357 5357 5357
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 500 500 500
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 75 75 75
Baugröße ändern Einheit FHA-8C Mini
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 1,8 3,3 4,8
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 200 120 60
Stillstandsdrehmoment T0 [Nm] 0,8 1,5 2
Hohlwellendurchmesser dH [mm] 6,2 6,2 6,2
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2,5 < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 0,54 0,84 1,2
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 1163 1163 1163
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 200 200 200
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 15 15 15

Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,006 0,017 0,067

Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,018 0,05 0,20

Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,0026 0,0074 0,029
Länge (ohne Bremse) L [mm] 56
Gewicht ohne Bremse m [kg] 0,62
Länge (ohne Bremse) L [mm] 66
Gewicht ohne Bremse m [kg] 1,2
Länge (ohne Bremse) L [mm] 48,5
Gewicht ohne Bremse m [kg] 0,4

Motorfeedbacksysteme

Encoder
Typ Inkrementell
Name D200
Spannungsversorgung 5 VDC ±5%
Inkrementalsignale RS422
Signalform Rechteck
Strichzahl 2000
Kommutierungssignale 5 x U, V, W
Referenzsignal 1 x Z

Kompatibilität

Bitte wählen Sie Ihren Hersteller

Artikel Harmonic Drive AG-YukonDrive® Siemens-SINAMICS S120 Bosch-Rexroth IndraDrive Beckhoff-AX 5000 Metronix-ARS 2000 KOLLMORGEN-AKD Harmonic Drive AG-HA-680 Elmo-Harmonica Metronix-DIS 2 Maxon Motor-EPOS miControl-mcDSA Elmo-Gold DC Whistle Elmo-Cello
FHA-C Mini
Controller Compatbility
DC Bus Voltage
18 VDC
24 ... 48 VDC
24 VDC
320 VDC
36 VDC
42 VDC
48 VDC
560 VDC
Motor Feedback
EnDat® + SIN/COS
EnDat® 2.1/01 SIE
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
HIPERFACE®
Inkrement. SIN/COS
Inkrement. TTL
Inkremental TTL DCO
Resolver 2-pole ROO
Resolver 2-polig
SSI + SIN/COS MGS
Temperature Sensor
KTY 84-130
PTC

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    Zur Anpassung an Ihre konkrete Anwendung bietet die Baureihe CHA zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten bei der Wahl der Motorwicklung, des Motorfeedbacksystems, der Bremse sowie diverser Sensor-, Kabel- und Steckeroptionen. Die Flexibilität in der Konfiguration ermöglicht die Kompatibilität zu fast allen Servoreglern auf dem Markt. Mit dem Servoregler der Baureihe YukonDrive®, der speziell auf die Bedürfnisse der Harmonic Drive® Servoantriebe abgestimmt ist, steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung – und das selbstverständlich in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung.

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    Zur Anpassung an Ihre konkrete Anwendung bietet die Baureihe FHA-C zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten bei der Wahl der Motorwicklung, des Motorfeedbacksystems, der Bremse sowie diverser Sensor-, Kabel- und Steckeroptionen.

    Die integrierte Hohlwelle kann zur Durchführung von Versorgungsleitungen für weiterführende Antriebssysteme genutzt werden und ermöglicht so platzsparende Konstruktionen und eine Erweiterung des Arbeitsbereiches. Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten und geringstem Platzbedarf sichergestellt. Die Flexibilität in der Konfiguration ermöglicht die Kompatibilität zu fast allen Servoreglern auf dem Markt.

    Mit dem Servoregler der Baureihe YukonDrive®, der speziell auf die Bedürfnisse der Harmonic Drive® Servoantriebe abgestimmt ist, steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung – und das selbstverständlich in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung.

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    Die integrierte Hohlwelle kann zur Durchführung von Versorgungsleitungen für weiterführende Antriebssysteme genutzt werden und ermöglicht so platzsparende Konstruktionen und eine Erweiterung des Arbeitsbereiches. Durch das verstärkte Abtriebslager mit höchster Kippsteifigkeit können die Antriebe hohe Lasten einfach aufnehmen und präzise führen. Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten und geringstem Platzbedarf sichergestellt. Durch die hohe Schutzart und den Korrosionsschutz ist die Baureihe ideal geeignet für den Einsatz unter rauen Umweltbedingungen.

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    Neben allen anderen Vorteilen, die unsere neue Baureihe CanisDrive® aufzuweisen hat, bieten alle Servoantriebe darüber hinaus auch noch eine große zentrale Hohlwelle. Die Servoantriebe bestehen aus einem Synchronservomotor sowie der Unit der Baureihe CobaltLine®-CPM. Sie sind erhältlich in sechs Baugrößen und fünf Untersetzungen zwischen 50:1 und 160:1 bei einem maximalen Drehmoment zwischen 23 und 841 Nm. Das kippsteife Abtriebslager ermöglicht die direkte Anbringung hoher Nutzlasten ohne weitere Abstützung und erlaubt so eine einfache und platzsparende Konstruktion. Durch die hohe Schutzart und den Korrosionsschutz ist die Baureihe ideal geeignet für den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen.

    Zur Anpassung an Ihre konkrete Anwendung bietet die Baureihe CanisDrive® zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten bei der Wahl der Motorwicklung, des Motorfeedbacksystems, der Bremse sowie diverser Sensor-, Kabel- und Steckeroptionen. Die Flexibilität in der Konfiguration ermöglicht die Kompatibilität zu fast allen Servoreglern auf dem Markt. Mit dem Servoregler der Baureihe YukonDrive®, der speziell auf die Bedürfnisse der Harmonic Drive® Servoantriebe abgestimmt ist, steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung – und das in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung.