Auf einen Blick

Optimal für Ihre Anwendung

  • Gleichbleibende Qualität
  • Hohe Verfügbarkeit
  • Reduzierte Total Cost of Ownership
  • Reduzierte Wartungskosten
  • Optimale konstruktive Lösung
  • Einfache Einbindung
  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Erhöhte Betriebssicherheit
  • Kurze Time to Market
  • Flexible Steuerungskonfiguration
  • Einfache Lastanbindung
  • Geringer Fertigungs- und Montageaufwand
  • Reduzierter Materialeinsatz
  • Höhere Produktqualität
  • Weniger Ausschuss

Merkmale

  • Einfach individualisierbar
  • Servoregler verfügbar
  • Variable Feedbacksysteme
  • Integriertes, hochbelastbares Abtriebslager
  • Fremdreglerkompatibilität
  • Korrosionsschutz
  • Hervorragende, lebenslange Präzision
  • Kompakte, leichte Bauform
Projektierungsanleitung

Projektierungsanleitung

AC Servoantriebe LynxDrive®

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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 14C 17C 20C 25C 32C 40C 50C
Untersetzung 30
50
80
100
120
160
 
 
Motorwicklung und Steckerkonfiguration AO
AR
AT
AW
H
L
 
 
Motorfeedbacksysteme MEE
MGH
MKE
ROO
 
 
Bremse B
 
 

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Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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Baugröße ändern Einheit LynxDrive®-14C
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 9 18 28
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 283 170 85
Stillstandsdrehmoment T0 [Nm] 6,8 6,9 11
Haltemoment Bremse TBr [Nm] - - -
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 1928 1930 1930
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 2878 2880 2880
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 41 41 41
Baugröße ändern Einheit LynxDrive®-17C
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 16 34 54
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 243 146 73
Stillstandsdrehmoment T0 [Nm] 12 26 39
Haltemoment Bremse TBr [Nm] - - -
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 6,7 13 16
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 2148 2148 2148
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 3207 3207 3207
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 64 64 64
Baugröße ändern Einheit LynxDrive®-20C
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 27 56 74 82 87 92
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 217 130 81 65 54 41
Stillstandsdrehmoment T0 [Nm] 20 34 47 49 49 49
Haltemoment Bremse TBr [Nm] 27 56 74 82 87 92
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 2354 2354 2354 2354 2354 2354
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 3511 3511 3511 3511 3511 3511
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 91 91 91 91 91 91
Baugröße ändern Einheit LynxDrive®-25C
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 50 50 137 157 167 176
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 160 160 60 48 40 30
Stillstandsdrehmoment T0 [Nm] 38 38 87 109 109 109
Haltemoment Bremse TBr [Nm] 50 50 137 157 167 92
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 21 44 57 57 57 57
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 3904 3904 3904 3904 3904 3904
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 5827 5827 5827 5827 5827 5827
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 156 156 156 156 156 156
Baugröße ändern Einheit LynxDrive®-32C
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 100 216 304 333 353 372
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 160 96 60 48 40 30
Stillstandsdrehmoment T0 [Nm] 67 108 167 216 216 216
Haltemoment Bremse TBr [Nm] 100 216 304 333 353 92
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1,5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 108
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 6101 6101 6101 6101 6101 6101
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 7926 7926 7926 7926 7926 7926
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 313 313 313 313 313 313
Baugröße ändern Einheit LynxDrive®-40C
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 402 519 568 617 647
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Stillstandsdrehmoment T0 [Nm] 181 283 371 450 450
Haltemoment Bremse TBr [Nm] 402 519 568 617 647
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 196
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 8652 8652 8652 8652 8652
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 11242 11242 11242 11242 11242
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 450 450 450 450 450
Baugröße ändern Einheit LynxDrive®-50C
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 715 941 980 1080 1180
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 70 44 35 29 22
Stillstandsdrehmoment T0 [Nm] 349 522 672 818 850
Haltemoment Bremse TBr [Nm] 405 648 810 972 1181
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 340 440 440 440 382
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 14155 14155 14155 14155 14155
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 18393 18393 18393 18393 18393
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 759 759 759 759 759

Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,023 0,063 0,25

Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,027 0,075 0,3

Untersetzung i [] 30 50 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,039 0,108 0,43 0,619 1,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,033 0,093 0,37 0,533 0,947
Untersetzung i [] 30 50 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,039 0,108 0,43 0,619 1,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,033 0,093 0,37 0,533 0,947
Untersetzung i [] 30 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,039 0,275 0,43 0,619 1,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,033 0,237 0,37 0,533 0,947
Untersetzung i [] 30 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,039 0,275 0,43 0,619 1,1
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,033 0,237 0,37 0,533 0,947

Untersetzung i [] 30 50 80 100 120
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,18 0,50 1,28 1,99 2,88
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,16 0,44 1,1 1,8 2,6
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,18 0,50 1,28 1,99 2,88
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,16 0,44 1,1 1,8 2,6
Untersetzung i [] 30 50 80 120
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,18 0,50 1,28 2,88
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,16 0,44 1,1 2,6
Untersetzung i [] 30 50 80 120
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,18 0,50 1,28 2,88
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,16 0,44 1,1 2,6

Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,281 0,780 2,00 3,12 4,49 7,99
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,266 0,738 1,89 2,95 4,25 7,55
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,281 0,780 2,00 3,12 4,49 7,99
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,266 0,738 1,89 2,95 4,25 7,55
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,281 0,780 2,00 3,12 4,49 7,99
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,266 0,738 1,89 2,95 4,25 7,55
Untersetzung i [] 30 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 0,281 0,780 2,00 3,12 4,49 7,99
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,266 0,738 1,89 2,95 4,25 7,55

Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,07 5,29 6,27 11,9 21,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,97 5,03 7,86 11,3 20,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,07 5,29 6,27 11,9 21,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,97 5,03 7,86 11,3 20,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,07 5,29 8,27 11,9 21,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,97 5,03 7,86 11,3 20,1
Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 2,07 5,29 8,27 11,9 21,2
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 1,97 5,03 7,86 11,3 20,1

Untersetzung i [] 50 80 100 120 160
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 4,63 11,8 18,5 26,6 47,4
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 4,48 11,5 17,9 25,8 45,9
Länge (ohne Bremse) L [mm] 126
Länge (mit Bremse) L1 [mm] auf Anfrage
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,2
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,6
Länge (ohne Bremse) L [mm] 129
Länge (mit Bremse) L1 [mm] auf Anfrage
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,3
Gewicht mit Bremse m [kg] 2,8
Länge (ohne Bremse) L [mm] 159
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 193
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 159
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 193
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 128
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 162
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 128
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 162
Gewicht ohne Bremse m [kg] 2,6
Gewicht mit Bremse m [kg] 3,0
Länge (ohne Bremse) L [mm] 149
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 188
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 5
Länge (ohne Bremse) L [mm] 149
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 188
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 5
Länge (ohne Bremse) L [mm] 174
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 213
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 5
Länge (ohne Bremse) L [mm] 174
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 213
Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 5
Länge (ohne Bremse) L [mm] 184
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 228
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 184
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 228
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 159
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 203
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 159
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 203
Gewicht ohne Bremse m [kg] 6,5
Gewicht mit Bremse m [kg] 7,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 192
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 238
Gewicht ohne Bremse m [kg] 9,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 10,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 192
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 238
Gewicht ohne Bremse m [kg] 9,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 10,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 169
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 215
Gewicht ohne Bremse m [kg] 9,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 10,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 169
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 215
Gewicht ohne Bremse m [kg] 9,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 10,1
Länge (ohne Bremse) L [mm] 249
Länge (mit Bremse) L1 [mm] 288
Gewicht ohne Bremse m [kg] 16,1
Gewicht mit Bremse m [kg] 17,2

Motorfeedbacksysteme

Encoder
Typ Multiturn Absolut Multiturn Absolut Multiturn Absolut
Name MEE MGH MKE
Herstellerbezeichnung EQN 1125 SKM 36 EQI 1130
Datenschnittstelle EnDat® HIPERFACE® EnDat®
Spannungsversorgung 3,6 ... 14 VDC 7 - 12 VDC 5 VDC ±5%
Inkrementalsignale 1 Vss 1 Vss 1 Vss
Signalform sinusförmig sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 512 128 16
Kommutierungssignale - -
Referenzsignal - -
Absolute Positionswerte / U 8192 (13 bit) 4096 (12 bit) 262144 (18 bit)
Umdrehungen 4096 (12 bit) 4096 (12 bit) 4096 (12 bit)
Resolver
Typ ROO
Spannungsversorgung 7 VAC
Eingangsfrequenz 5 ... 10 kHz
Übersetzung 0,5 +-10%

Kompatibilität

Bitte wählen Sie Ihren Hersteller

Artikel Harmonic Drive AG-YukonDrive® Siemens-SINAMICS S120 Bosch-Rexroth IndraDrive Beckhoff-AX 5000 B&R-ACOPOS NUM-MDLUX LTi Drives-ServoOne Elmo-Gold series SEW EURODRIVE-MOVIDRIVE Lenze-9400 Parker-COMPAX KOLLMORGEN-AKD Fanuc-SVx Mitsubishi-MDS
LynxDrive®
Controller Compatbility
DC Bus Voltage
18 VDC
24 ... 48 VDC
24 VDC
320 VDC
36 VDC
42 VDC
48 VDC
560 VDC
Motor Feedback
EnDat® + SIN/COS
EnDat® 2.1/01 SIE
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
HIPERFACE®
Inkrement. SIN/COS
Inkrement. TTL
Inkremental TTL DCO
Resolver 2-pole ROO
Resolver 2-polig
SSI + SIN/COS MGS
Temperature Sensor
KTY 84-130
PTC

auf Anfrage

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    Die Servoantriebe der Baureihe PMA bestehen aus einem hochdynamischen Gleichstrommotor mit Inkrementalgeber und der Getriebebox PMG.

    Sie sind erhältlich in vier Baugrößen mit den Untersetzungen 50 und 100 bei einem maximalen Drehmoment von 0,4 bis 20 Nm.

    Kompatibel zu vielen gängigen Servoreglern auf dem Markt, ermöglichen die Miniservoantriebe PMA den einfachen Aufbau kompakter Servoachsen – insbesondere auch bei kleinen Stückzahlen.

  • FHA-C Mini MZE

    Kompakter Miniservoantrieb ohne Hohlwelle

    FHA-C Mini MZE

    Die Servoantriebe der Baureihe FHA-C Mini mit EnDat® multiturn Absolutencoder bestehen aus einem Synchron-Servomotor, einem Einbausatz der Baureihe HFUC sowie einem speziell entwickelten Abtriebslager.

    Die Miniservoantriebe sind erhältlich in drei Baugrößen mit den Untersetzungen 30, 50 und 100 bei einem maximalen Drehmoment zwischen 1,8 und 28 Nm. Das kippsteife Abtriebslager ermöglicht die direkte Anbringung hoher Nutzlasten ohne weitere Abstützung und erlaubt so eine einfache und platzsparende Konstruktion.Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten garantiert und durch die kompakte Bauform geringster Platzbedarf sichergestellt.

    Das multiturn absolute Motorfeedbacksystem erfasst die absolute Position an der Last über weit mehr als 600 Umdrehungen mit höchster Genauigkeit. Die Produktivität der Antriebsachse wird gesteigert, da ein unproduktives Referenzieren nicht notwendig ist. Die neuen drehbaren Steckverbinder sorgen darüber hinaus für eine effiziente und einfache Montage.

    In Kombination mit dem Servoregler YukonDrive® steht ein vorkonfiguriertes und abgestimmtes Antriebssystem zur Verfügung – maßgeschneidert für Ihre Anwendung und problemlos über moderne Feldbusschnittstellen integrierbar.