Auf einen Blick

Optimal für Ihre Anwendung

  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Erhöhte Betriebssicherheit
  • Kurze Time to Market
  • Reduzierter Materialeinsatz
  • Höhere Produktqualität
  • Weniger Ausschuss
  • Höhere Energieeffizienz
  • Niedrigere Fertigungskosten
  • Kleiner Maschinenfootprint
  • Höherer Maschinendurchsatz
  • Gleichbleibende Qualität
  • Hohe Verfügbarkeit
  • Reduzierte Total Cost of Ownership
  • Reduzierte Wartungskosten

Merkmale

  • Servoregler verfügbar
  • Kompakte, leichte Bauform
  • Hervorragende, lebenslange Präzision
  • Hohe Dynamik
Projektierungsanleitung

Projektierungsanleitung

Servoantriebe RSF Mini

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Übersicht der 2D-/3D-
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Kombinationen

Baugrößen & Versionen 3C 5B 8B 11B 14B
Untersetzung 30
50
100
 
 
Motorwicklung 24B
 
 
Option Kabel/Stecker C
 
 
Motorfeedbacksysteme E020
E050
F100
 
 
Bremse B
 
 

verfügbar

auf Anfrage

nicht verfügbar

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Definieren Sie die Bestellbezeichnung für Ihr individuelles Produkt
unter Berücksichtigung der von Ihnen gewünschten Produktmerkmale.

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Baugröße ändern Einheit RSF Mini-11B
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 4,5 8,3 11
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 200 120 60
Stillstandsdrehmoment T0 [Nm] 1,7 3 5,7
Haltemoment Bremse TBr [Nm] - - -
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2,5 < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 1,6 3,2 4,4
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 245 245 245
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 196 196 196
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] - - -
Baugröße ändern Einheit RSF Mini-14B
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 9 18 28
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 200 120 60
Stillstandsdrehmoment T0 [Nm] 2,5 4,5 9
Haltemoment Bremse TBr [Nm] - - -
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 2,5 < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 392 392 392
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 392 392 392
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] - - -
Baugröße ändern Einheit RSF Mini-3C
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 0,13 0,21 0,3
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 333 200 100
Stillstandsdrehmoment T0 [Nm] 0,04 0,08 0,12
Haltemoment Bremse TBr [Nm] - - -
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 10 < 10 < 10
Lost Motion [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 51 57 67
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 36 36 36
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 130 130 130
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 0,27 0,27 0,27
Baugröße ändern Einheit RSF Mini-5B
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 0,5 0,9 1,4
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 333 200 100
Stillstandsdrehmoment T0 [Nm] 0,28 0,44 0,65
Haltemoment Bremse TBr [Nm] 0,18 0,29 0,44
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 4 < 3 < 3
Lost Motion [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 120 170 200
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 90 90 90
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 270 270 270
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] 0,89 0,89 0,89
Baugröße ändern Einheit RSF Mini-8B
Untersetzung i [] 30 50 100
Maximales Drehmoment Tmax [Nm] 1,8 3,3 4,8
Maximale Drehzahl nmax [min-1] 200 120 60
Stillstandsdrehmoment T0 [Nm] 0,95 1,7 3,5
Haltemoment Bremse TBr [Nm] - - -
Übertragungsgenauigkeit [arcmin] < 3 < 2,5 < 2,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Torsionssteifigkeit K3 [x103 Nm/rad] 0,54 0,84 1,2
Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Abtriebslager
Dynamische Radiallast FR dyn (max) [N] 196 196 196
Dynamische Axiallast FA dyn (max) [N] 98 98 98
Dynamisches Kippmoment Mdyn (max) [Nm] - - -

Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,0018 0,0049 0,02

Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,004 0,011 0,045

Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] - - -
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,11 0,29 1,17

Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment mit Bremse Jout [kgm2] 1,11 3,1 12,3
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,66 1,83 7,31

Untersetzung i [] 30 50 100
Massenträgheitsmoment ohne Bremse Jout [kgm2] 0,0006 0,0016 0,0065

Motorfeedbacksysteme

Encoder
Typ Inkrementell Inkrementell Inkrementell
Name E020 E050 F100
Spannungsversorgung 5 VDC +-5% 5 VDC +-5% 5 VDC +-5%
Signalform Rechteck Rechteck Rechteck

Kompatibilität

Bitte wählen Sie Ihren Hersteller

Artikel Harmonic Drive AG-HA-680 Metronix-DIS 2 miControl-mcDSA Elmo-Gold DC Whistle
RSF Mini
Controller Compatbility
DC Bus Voltage
18 VDC
24 ... 48 VDC
24 VDC
320 VDC
36 VDC
42 VDC
48 VDC
560 VDC
Motor Feedback
EnDat® + SIN/COS
EnDat® 2.1/01 SIE
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
HIPERFACE®
Inkrement. SIN/COS
Inkrement. TTL
Inkremental TTL DCO
Resolver 2-pole ROO
Resolver 2-polig
SSI + SIN/COS MGS
Temperature Sensor
KTY 84-130
PTC

auf Anfrage

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