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Harmonic Drive® Getriebe mit Drehmomentsensor

Harmonic Drive® Drehmomentsensoren ermitteln die Belastungssituation eines Antriebs und helfen Überlastungen zu vermeiden oder ermöglichen die sichere Zusammenarbeit von Menschen und Maschine oder Force-Feedback-Funktionen. Aufgrund des internen Aufbaus wird der Sensor lediglich mit einem Drehmoment, jedoch nicht mit Lagerkräften beaufschlagt. Das Drehmomentsignal wird daher nicht durch Lagerkräfte beeinflusst. Dadurch kann der Sensor sehr kompakt aufgebaut werden und benötigt kaum zusätzlichen Bauraum. Zudem wird die Kippsteifigkeit der Achse nicht durch den Sensor vermindert.

Präzise Drehmomentmessung in einem kompakten Getriebeaufbau

Harmonic Drive® Getriebe kommen überall dort zum Einsatz, wo präzise Bewegungen spielfrei ausgeführt werden müssen. In vielen Anwendungen, z. B. in der Robotik oder Medizintechnik, wird das Drehmoment als Eingangssignal für die sensitive Bewegungssteuerung benötigt. Durch die kompakte Integration eines Drehmomentsensors in ein Wellgetriebe bietet Harmonic Drive SE dem Anwender ein zusätzliches Drehmomentsignal für Sicherheitsfunktionen sowie die sensitive Bewegungssteuerung.

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