Unidad SHG-2UH/2SO/2SH

El engranaje robótico

Las unidades de la serie SHG son excelentes para aplicaciones muy dinámicas, como por ejemplo en el caso de ejes robóticos. A su favor está la enorme densidad de par, el cojinete externo rígido para apoyar directamente las cargas del cojinete, una precisión de por vida y su falta de holgura, que aumentan la duración de la vida útil del juego de montaje, así como el eje hueco grande que puede utilizarse para la realización de cables de alimentación y ejes. Estas propiedades hacen que las unidades de la serie SHG sean aptas para el reductor robótico.

Ideal para tareas dinámicas del posicionador

Las unidades de la serie SHG utilizan un juego de montaje que aumenta el par. Comparada con los engranajes del eje estándares, los valores nominales del par de esta serie son un 30 % más alto, con dimensiones no modificadas. Esto permite una dinámica superior y el acortamiento del tiempo del ciclo en las tareas del posicionador. Gracias a un momento de colisión aumentado en un 30 %, la serie SGH cuenta con una robustez notablemente superior frente a las cargas por impacto. Además, dado que el reparto de la carga se ha mejorado, la duración de la vida útil también aumenta en un 40 %. El cojinete de rodillos cruzados rígido y de gran precisión permite apoyar directamente las cargas del cojinete en el mínimo espacio constructivo. En cuanto al accionamiento del eje, las unidades SGH se caracterizan por carecer de holgura, así como por la máxima exactitud de la transferencia y del posicionador, que además se mantienen durante toda su vida útil gracias la tensión previa del reductor que viene condicionado por el principio.

Amplia variedad

Las unidades de la serie SHG están disponibles en tres modelos que permiten lograr flexibilidad constructiva a la hora de integrarse en la aplicación.

La unidad SHG-2UH posee un eje hueco acoplado y completamente hermetizado para realizar conductos de alimentación en otros sistemas de accionamiento. El accionamiento suele efectuarse, por lo general, a través de un servomotor colocado paralelamente mediante un nivel de correa o rueda dentada.

Las unidades Simplicity SHG-2SH y 2SO se componen exclusivamente del juego de montaje y el cojinete externo. Es posible evitar el uso de una brida de accionamiento y salida aparte para apoyar el cojinete en el eje de entrada utilizando la estructura de la carcasa existente, lo cual, además, reduce su peso total. Por consiguiente, estas unidades resultan ser ideales para ejes móviles, como por ejemplo los robots industriales.

La unidad SGH-2SH posee un eje hueco central que puede utilizarse para realizar ejes o conductos de alimentación para ejes conectados posteriormente. En ese caso, el eje hueco suele utilizarse directamente como rotor del motor de accionamiento.

La unidad SHG-2SO utiliza un generador Wave con orificio de entrada y es excelente para la conexión directa y con poco espacio de un servomotor. 

Rango de potencia

Número de tamaños 10
Ratio i [] 50 - 160
Par de aceleración máx. en la salida TR [Nm] 23 - 3419
Velocidad de entrada máx. nin (max) [min-1] 2800 - 8500
Diámetro de árbol hueco (solo versiones 2UH y 2SH) dH [mm] 14 - 80